خطاهای پی ال سی دلتا

PLCها (Programmable Logic Controller) به‌عنوان قلب تپنده بسیاری از سیستم‌های اتوماسیون صنعتی در تولید، کنترل و نظارت بر فرایندهای مختلف صنعتی کاربرد دارند. یکی از برندهای شناخته‌شده در این حوزه، پی‌ال‌سی دلتا است که باتوجه‌به قابلیت‌های متنوع و قیمت مناسب، توانسته است جایگاه ویژه‌ای در صنعت پیدا کند؛ اما مانند هر تکنولوژی دیگری، پی ال سی دلتا نیز ممکن است با خطاها و مشکلات مختلفی مواجه شود.

درک و تحلیل خطاهای پی ال سی دلتا برای کاهش هزینه‌های تعمیر و نگهداری، افزایش کارایی سیستم و کاهش زمان‌های توقف تولید ضروری است. در این مقاله، به بررسی جامع انواع خطاهای پی ال سی دلتا می‌پردازیم و راه‌حل‌های کاربردی برای رفع آن‌ها ارائه می‌دهیم. خطاها ممکن است در بخش‌های مختلفی از سیستم پی ال سی دلتا رخ دهند؛ از سخت‌افزار و نرم‌افزار گرفته تا ارتباطات و برنامه‌نویسی.

هر یک از این بخش‌ها دارای خصوصیات و چالش‌های خاص خود هستند که باید به‌دقت مورد بررسی قرار گیرند تا مشکلات به‌صورت ریشه‌ای شناسایی و حل شوند. ازآنجاکه استفاده از پی ال سی دلتا در صنایع مختلف به‌سرعت در حال گسترش است، آشنایی با خطاهای متداول این سیستم و راهکارهای مقابله با آن‌ها از اهمیت بالایی برخوردار است.

این مقاله با هدف آشنایی کاربران با این خطاها و ارائه راهکارهای عملی برای رفع آن‌ها نگاشته شده است. مطالب ارائه شده به‌گونه‌ای طراحی شده‌اند که علاوه‌بر پاسخگویی به نیازهای فنی کاربران، به افزایش دانش آن‌ها نیز کمک کند. پس از مطالعه این مقاله، شما قادر خواهید بود تا با اطمینان بیشتری سیستم پی ال سی دلتا را مدیریت کرده و در مواجهه با مشکلات احتمالی، بهترین راه‌حل‌ها را انتخاب کنید. همچنین، با شناخت بهتر از عملکرد پی ال سی دلتا، می‌توانید از بروز خطاهای احتمالی پیشگیری کنید و سیستم خود را در بالاترین سطح کارایی نگه دارید.

در ادامه مقاله به‌تفصیل به بررسی انواع خطاهای سخت‌افزاری، نرم‌افزاری، ارتباطی و برنامه‌نویسی در پی ال سی دلتا می‌پردازیم و سپس به تحلیل ارورهای رایج در سری‌های مختلف این محصول خواهیم پرداخت. پیشنهاد می‌کنیم تا انتهای مقاله با ما همراه باشید تا اطلاعات جامعی در خصوص نگهداری و بهینه‌سازی سیستم پی ال سی دلتا کسب کنید. همچنین برای تهیه و مشاوره در خرید تجهیزات اتوماسیون صنعتی مانند پی ال سی، پی ال سی دلتا، تجهیزات مرتبط با خطاهای اچ ام آی دلتا، خطاهای سروو دلتا، می‌توانید از خدمات آزند اتوماسیون بهره‌مند شوید.

انواع خطاهای پی ال سی دلتا

پی ال سی دلتا به‌عنوان یکی از پرکاربردترین تجهیزات اتوماسیون صنعتی، ممکن است با خطاها و مشکلات مختلفی روبه‌رو شود که عملکرد سیستم را تحت‌تأثیر قرار می‌دهند. خطاهای پی ال سی دلتا می‌توانند از منابع مختلفی مانند سخت‌افزار، نرم‌افزار، ارتباطات و برنامه‌نویسی ناشی شوند.

هر یک از این دسته‌ها شامل خطاهایی هستند که در صورت عدم شناسایی و رفع به‌موقع، می‌توانند منجر به توقف تولید، کاهش کارایی و افزایش هزینه‌های نگهداری شوند. آشنایی با این خطاها و درک علت‌های آن‌ها برای هر مهندس و تکنسینی که با پی ال سی دلتا کار می‌کند، ضروری است.

در این بخش به‌صورت کلی به بررسی چهار دسته اصلی خطاهای پی ال سی دلتا می‌پردازیم. هر دسته شامل مشکلاتی است که می‌توانند در عملکرد کلی سیستم ایجاد اختلال کنند. آگاهی از این خطاها و شناسایی زودهنگام آن‌ها می‌تواند از بروز مشکلات بزرگ‌تر جلوگیری کرده و کارایی و قابلیت اطمینان سیستم را بهبود بخشد. در ادامه، این چهار دسته خطا به‌طور مختصر معرفی می‌شوند تا با کلیت آن‌ها آشنا شوید.

خطاهای سخت‌افزاری

خطاهای سخت‌افزاری معمولاً به دلیل مشکلات فیزیکی در اجزای مختلف پی ال سی دلتا ایجاد می‌شوند. این مشکلات ممکن است شامل خرابی‌های ناشی از استهلاک قطعات، نقص در منبع تغذیه، خرابی حافظه یا ماژول‌های ورودی و خروجی و حتی مشکلات مرتبط با CPU باشد.

خطاهای سخت‌افزاری می‌توانند باعث اختلال در عملکرد کلی سیستم شده و در صورت عدم تشخیص به‌موقع، به خرابی‌های بیشتری منجر شوند. این نوع خطاها نیازمند بررسی دقیق و تعمیرات فیزیکی برای بازگرداندن سیستم به حالت عملیاتی هستند.

شناخت دقیق از اجزای سخت‌افزاری پی ال سی دلتا و نحوه عملکرد آن‌ها به مهندسین کمک می‌کند تا در صورت بروز مشکل، به‌سرعت منبع خطا را شناسایی کرده و اقدامات لازم برای رفع آن را انجام دهند. بررسی دوره‌ای و نگهداری پیشگیرانه می‌تواند در کاهش بروز خطاهای سخت‌افزاری مؤثر باشد.

خطاهای نرم‌افزاری

خطاهای نرم‌افزاری در پی ال سی دلتا بیشتر به دلیل مشکلاتی در سیستم‌عامل، فریمور و یا باگ‌های نرم‌افزاری رخ می‌دهند. این نوع خطاها می‌توانند عملکرد پی ال سی را مختل کرده و باعث اجرای نادرست برنامه‌ها شوند. از جمله علل رایج این نوع خطاها می‌توان به ناسازگاری نرم‌افزارها، به‌روزرسانی‌های ناقص یا نادرست و یا اجرای برنامه‌هایی با مشکلات کدنویسی اشاره کرد.

برای رفع خطاهای نرم‌افزاری، نیاز است که نرم‌افزارها و فریمور پی ال سی به‌روز باشند و از نسخه‌های معتبر استفاده شود. همچنین، انجام تست‌های دقیق و بازبینی کدهای برنامه‌نویسی قبل از اجرا می‌تواند از بروز بسیاری از این مشکلات جلوگیری کند.

خطاهای ارتباطی

خطاهای ارتباطی در پی ال سی دلتا زمانی رخ می‌دهند که بین اجزای مختلف سیستم، مانند ماژول‌های ورودی/خروجی، سنسورها و سایر تجهیزات متصل به پی ال سی، مشکلی در تبادل داده‌ها وجود داشته باشد. این مشکلات می‌توانند به دلیل تداخلات الکترومغناطیسی، اشکال در پروتکل‌های ارتباطی یا نقص در شبکه‌های ارتباطی باشند. خطاهای ارتباطی ممکن است باعث از دست رفتن داده‌ها، تأخیر در اجرای دستورات و حتی ازکارافتادن سیستم شوند.

برای پیشگیری از این نوع خطاها، استفاده از کابل‌ها و تجهیزات با کیفیت بالا و همچنین تنظیم دقیق پارامترهای ارتباطی بسیار اهمیت دارد. همچنین، بررسی و تست دوره‌ای شبکه‌ها و اتصالات می‌تواند به شناسایی و رفع مشکلات احتمالی کمک کند.

خطاهای برنامه‌نویسی

خطاهای برنامه‌نویسی یکی از شایع‌ترین مشکلاتی هستند که ممکن است در پی ال سی دلتا رخ دهند. این خطاها معمولاً ناشی از اشتباهات در کدنویسی، مثل خطاهای منطقی یا سینتکس، یا عدم رعایت زمان‌بندی دقیق در اجرای دستورات هستند. این مشکلات می‌توانند منجر به عملکرد نادرست سیستم، توقف‌های غیرمنتظره یا حتی خرابی کلی پی ال سی شوند.

برای جلوگیری از خطاهای برنامه‌نویسی، برنامه‌نویسان باید به اصول و استانداردهای کدنویسی پایبند باشند و از ابزارهای تست و شبیه‌سازی برای بررسی صحت برنامه‌ها استفاده کنند. بازبینی دقیق کدها و همکاری با تیم‌های متخصص نیز می‌تواند به کاهش بروز این نوع خطاها کمک کند.

خطاهای سخت‌افزاری رایج

خطاهای سخت‌افزاری رایج در پی ال سی دلتا یکی از مهم‌ترین عواملی هستند که می‌توانند عملکرد سیستم‌های اتوماسیون صنعتی را مختل کنند. این خطاها اغلب به دلیل نقص‌ها و خرابی‌های فیزیکی در قطعات مختلف پی ال سی رخ می‌دهند و نیازمند بررسی و تعمیرات تخصصی هستند.

شناسایی به‌موقع این خطاها و انجام اقدامات پیشگیرانه می‌تواند به کاهش هزینه‌های تعمیر و نگهداری و افزایش زمان کارکرد سیستم کمک کند. این نوع خطاها معمولاً شامل مشکلاتی در منبع تغذیه، حافظه، CPU و ماژول‌های ورودی/خروجی می‌شوند که هر یک می‌تواند تأثیر مستقیمی بر عملکرد کلی پی ال سی داشته باشد.

در این بخش، به بررسی کلی این مشکلات پرداخته می‌شود تا بتوانید دید بهتری نسبت به علل و پیامدهای آن‌ها پیدا کنید. آگاهی از این مشکلات و روش‌های پیشگیری و رفع آن‌ها می‌تواند به حفظ سلامت سیستم‌های پی ال سی دلتا و کاهش خطرات ناشی از خرابی‌های سخت‌افزاری کمک کند. در ادامه، هر یک از این خطاها به‌صورت مختصر بررسی می‌شوند تا بتوانید با آن‌ها بیشتر آشنا شوید.

خرابی منبع تغذیه

خرابی منبع تغذیه یکی از شایع‌ترین مشکلات سخت‌افزاری در پی ال سی دلتا است. منبع تغذیه وظیفه تأمین انرژی الکتریکی موردنیاز برای عملکرد صحیح پی ال سی و اجزای متصل به آن را بر عهده دارد. هرگونه نقص یا خرابی در این بخش می‌تواند منجر به خاموشی ناگهانی سیستم، عملکرد نادرست و یا حتی آسیب به دیگر قطعات شود. خرابی منبع تغذیه معمولاً به دلایلی مانند نوسانات ولتاژ، گرمای بیش از حد یا عمر طولانی قطعات رخ می‌دهد.

برای پیشگیری از مشکلات مرتبط با منبع تغذیه، توصیه می‌شود از منابع تغذیه باکیفیت و دارای حفاظت‌های ولتاژ و جریان استفاده شود. همچنین، انجام بررسی‌های دوره‌ای و تست عملکرد منبع تغذیه می‌تواند به شناسایی زودهنگام مشکلات و جلوگیری از خرابی‌های جدی کمک کند.

مشکلات حافظه

حافظه پی ال سی دلتا به‌عنوان یکی از اجزای حیاتی سیستم، برای ذخیره‌سازی برنامه‌ها، داده‌ها و پارامترهای اجرایی استفاده می‌شود. مشکلات حافظه می‌توانند به دلایلی مانند نقص در چیپ‌های حافظه، مشکلات در نوشتن و خواندن داده‌ها و یا خطاهای نرم‌افزاری رخ دهند. این مشکلات ممکن است منجر به از دست رفتن داده‌ها، اجرای نادرست برنامه‌ها و حتی کرش کردن کامل سیستم شوند.

برای مقابله با مشکلات حافظه، انجام تست‌های دوره‌ای حافظه و استفاده از تکنیک‌های بازیابی اطلاعات می‌تواند مؤثر باشد. همچنین، استفاده از حافظه‌های با کیفیت بالا و معتبر در سیستم‌های پی ال سی می‌تواند از بروز بسیاری از این مشکلات جلوگیری کند.

خرابی CPU

CPU به‌عنوان مغز متفکر پی ال سی دلتا، مسئول پردازش تمامی دستورات و اجرای برنامه‌های کنترل صنعتی است. خرابی یا نقص در عملکرد CPU می‌تواند کل سیستم را تحت‌تأثیر قرار دهد و منجر به توقف عملکرد پی ال سی یا اجرای نادرست فرایندها شود.

خرابی CPU ممکن است به دلیل مشکلات فنی، افزایش دمای بیش از حد یا نوسانات برق ایجاد شود. برای جلوگیری از خرابیCPU، استفاده از سیستم‌های خنک‌کننده مناسب و پایش مداوم دمای کاری پی ال سی بسیار اهمیت دارد. همچنین، انجام تعمیرات پیشگیرانه و تست عملکرد CPU به‌طور دوره‌ای می‌تواند در جلوگیری از خرابی‌های ناگهانی مؤثر باشد.

مشکلات ماژول‌های ورودی/خروجی

ماژول‌های ورودی/خروجی (I/O) پی ال سی دلتا مسئول دریافت داده‌ها از سنسورها و دستگاه‌های خارجی و ارسال دستورات کنترلی به آن‌ها هستند. هرگونه نقص یا خرابی در این ماژول‌ها می‌تواند منجر به از دست رفتن اطلاعات، توقف فرایندهای کنترل شده و در نهایت ازکارافتادن سیستم شود. این مشکلات ممکن است به دلیل خرابی اتصالات، مشکلات در بردهای داخلی یا نوسانات الکتریکی رخ دهند.

برای پیشگیری از مشکلات مرتبط با ماژول‌های I/O، انجام بازرسی‌های دوره‌ای و بررسی اتصالات به‌صورت منظم توصیه می‌شود. همچنین، استفاده از ماژول‌های باکیفیت و دارای حفاظت‌های الکتریکی می‌تواند خطرات ناشی از خرابی‌های احتمالی را کاهش دهد.

خطاهای نرم‌افزاری شایع

خطاهای نرم‌افزاری یکی از مهم‌ترین چالش‌هایی هستند که ممکن است عملکرد پی ال سی دلتا را تحت‌تأثیر قرار دهند. این خطاها معمولاً به دلیل مشکلاتی در نرم‌افزارهای اصلی سیستم، فریمور یا باگ‌های نرم‌افزاری ایجاد می‌شوند و می‌توانند منجر به عملکرد نادرست، کرش کردن سیستم یا حتی توقف کامل فرایندهای کنترل شوند.

شناسایی و رفع این خطاها نیازمند دانش فنی بالا و دسترسی به ابزارهای مناسب برای تست و عیب‌یابی است. ازآنجاکه نرم‌افزار نقش حیاتی در کنترل دقیق و اجرای برنامه‌های پی ال سی دارد، هرگونه نقص در این بخش می‌تواند به‌سرعت به سایر بخش‌های سیستم نیز سرایت کند.

در این بخش، به معرفی کلی انواع خطاهای پی ال سی دلتا مربوط به نرم افزار پرداخته می‌شود. این خطاها شامل مشکلاتی در سیستم‌عامل، فریمور و باگ‌های نرم‌افزاری هستند. هر یک از این موارد می‌توانند به‌تنهایی یا در ترکیب با سایر مشکلات نرم‌افزاری، سیستم را دچار اختلال کنند. آگاهی از این خطاها و روش‌های پیشگیری و رفع آن‌ها می‌تواند به افزایش پایداری و کارایی سیستم پی ال سی دلتا کمک کند.

خطاهای سیستم‌عامل

سیستم‌عامل پی ال سی دلتا به‌عنوان بستر اصلی اجرای برنامه‌ها و مدیریت منابع سخت‌افزاری و نرم‌افزاری، نقش کلیدی در عملکرد کلی سیستم دارد. هرگونه نقص یا خطا در سیستم‌عامل می‌تواند منجر به عدم اجرای صحیح برنامه‌ها، بروز تأخیر در پاسخگویی یا حتی از کار افتادن کامل سیستم شود. این خطاها ممکن است به دلیل ناسازگاری‌ها در به‌روزرسانی‌ها، نصب نادرست یا خرابی فایل‌های سیستمی رخ دهند.

برای جلوگیری از بروز مشکلات سیستم‌عامل، ضروری است که پی ال سی دلتا با استفاده از نسخه‌های معتبر و به‌روز سیستم‌عامل کار کند. همچنین، استفاده از ابزارهای نظارتی برای پایش عملکرد سیستم‌عامل و انجام تست‌های دوره‌ای می‌تواند به شناسایی زودهنگام مشکلات و رفع آن‌ها کمک کند.

مشکلات فریمور

فریمور نرم‌افزاری است که بر روی سخت‌افزار پی ال سی دلتا نصب شده و به‌عنوان واسط بین نرم‌افزارهای سطح بالا و سخت‌افزار عمل می‌کند. مشکلات فریمور می‌توانند منجر به رفتار نادرست پی ال سی، اجرای نادرست برنامه‌ها یا حتی قفل شدن سیستم شوند. این مشکلات ممکن است به دلیل نصب نادرست نسخه‌های جدید فریمور، ناسازگاری فریمور با سخت‌افزار، یا وجود باگ‌های داخلی در فریمور رخ دهند.

برای جلوگیری از بروز مشکلات فریمور، باید از نسخه‌های معتبر و تست شده فریمور استفاده شود. همچنین، پیش از نصب نسخه‌های جدید، بررسی‌های لازم انجام شود تا از سازگاری آن‌ها با سخت‌افزار و نرم‌افزارهای موجود اطمینان حاصل گردد. انجام بکاپ‌های منظم نیز می‌تواند در مواقع ضروری کمک‌کننده باشد.

باگ‌های نرم‌افزاری

باگ‌های نرم‌افزاری یکی از شایع‌ترین مشکلاتی هستند که می‌توانند عملکرد پی ال سی دلتا را تحت‌تأثیر قرار دهند. این باگ‌ها ممکن است به دلیل خطاهای کدنویسی، تست ناکافی یا پیچیدگی بیش‌از حد برنامه‌ها ایجاد شوند. باگ‌های نرم‌افزاری می‌توانند باعث اجرای نادرست دستورات، بروز خطاهای منطقی در فرایندها و یا حتی توقف کامل سیستم شوند.

برای مدیریت و رفع باگ‌های نرم‌افزاری، استفاده از روش‌های توسعه نرم‌افزار با کیفیت بالا، تست‌های دقیق و جامع و همچنین بازبینی مستمر کدها ضروری است. استفاده از ابزارهای عیب‌یابی و دیباگینگ نیز می‌تواند به شناسایی سریع و رفع این مشکلات کمک کند. علاوه‌بر این، همکاری مستمر با تیم‌های توسعه و نگهداری نرم‌افزار می‌تواند به کاهش میزان باگ‌های موجود در برنامه‌ها منجر شود.

خطاهای ارتباطی

خطاهای ارتباطی یکی از مسائل کلیدی در عملکرد صحیح پی ال سی دلتا هستند که می‌توانند به‌طور مستقیم بر انتقال داده‌ها و اجرای دستورات در سیستم‌های اتوماسیون صنعتی تأثیر بگذارند. این نوع خطاها معمولاً زمانی رخ می‌دهند که در ارتباطات بین اجزای مختلف سیستم، مانند ماژول‌ها، سنسورها و دیگر دستگاه‌های متصل به پی ال سی، مشکلی به وجود آید. عدم تبادل درست اطلاعات می‌تواند منجر به کاهش کارایی، توقف فرایندها و حتی خرابی سیستم شود.

شناسایی و رفع به‌موقع این خطاها می‌تواند از بروز مشکلات بزرگ‌تر جلوگیری کرده و پایداری سیستم را تضمین کند. در این بخش، به بررسی کلی سه دسته مهم از خطاهای ارتباطی که شامل مشکلات شبکه، خطاهای پروتکل و تداخلات الکترومغناطیسی هستند، می‌پردازیم. هر یک از این مسائل می‌توانند به‌تنهایی یا در ترکیب با یکدیگر به عملکرد نامطلوب سیستم منجر شوند. آگاهی از این خطاها و راه‌های مقابله با آن‌ها، برای حفظ یکپارچگی و عملکرد بهینه سیستم‌های پی ال سی دلتا حیاتی است.

مشکلات شبکه

مشکلات شبکه در پی ال سی دلتا زمانی رخ می‌دهند که ارتباطات بین اجزای شبکه به‌درستی برقرار نشود. این مشکلات ممکن است به دلیل نقص در کابل‌کشی، تنظیمات نادرست شبکه یا خرابی تجهیزات شبکه ایجاد شوند. همچنین، پهنای باند ناکافی یا وجود تداخلات در شبکه می‌تواند منجر به کاهش سرعت انتقال داده‌ها، ازدست‌رفتن بسته‌های اطلاعاتی و در نهایت اختلال در عملکرد کلی سیستم شود.

برای پیشگیری از مشکلات شبکه، باید از تجهیزات شبکه باکیفیت و کابل‌کشی مناسب استفاده شود و تنظیمات شبکه به‌درستی انجام گیرد. همچنین، انجام مانیتورینگ مداوم و تست دوره‌ای شبکه می‌تواند به شناسایی زودهنگام مشکلات و جلوگیری از بروز خطاهای جدی کمک کند.

خطاهای پروتکل

خطاهای پروتکل زمانی رخ می‌دهند که در فرایند تبادل اطلاعات بین دستگاه‌ها، پروتکل‌های ارتباطی به‌درستی عمل نکنند. این خطاها ممکن است به دلیل ناسازگاری بین پروتکل‌های مورداستفاده در تجهیزات مختلف، تنظیمات نادرست پروتکل یا نقص در پیاده‌سازی پروتکل‌ها ایجاد شوند. خطاهای پروتکل می‌توانند منجر به عدم‌تطابق در ارسال و دریافت داده‌ها، توقف ناگهانی ارتباطات، و یا اجرای نادرست دستورات شوند.

برای جلوگیری از خطاهای پروتکل، باید از پروتکل‌های استاندارد و سازگار با تجهیزات مورداستفاده در سیستم بهره برد و تنظیمات پروتکل‌ها بادقت انجام شود. علاوه‌بر این، انجام تست‌های سازگاری قبل از پیاده‌سازی نهایی سیستم و استفاده از ابزارهای تشخیص خطا در پروتکل‌ها می‌تواند از بروز این نوع خطاها جلوگیری کند.

تداخل الکترومغناطیسی

تداخل الکترومغناطیسی (EMI) یکی از عوامل مهمی است که می‌تواند باعث بروز خطاهای ارتباطی در پی ال سی دلتا شود. این تداخلات معمولاً به دلیل وجود امواج الکترومغناطیسی قوی در نزدیکی کابل‌ها یا تجهیزات ارتباطی رخ می‌دهند و می‌توانند منجر به ایجاد نویز در سیگنال‌های ارتباطی، کاهش کیفیت انتقال داده‌ها و یا قطع کامل ارتباطات شوند. منابع تداخل الکترومغناطیسی ممکن است شامل موتورهای الکتریکی، دستگاه‌های فرکانس بالا و خطوط برق با ولتاژ بالا باشند.

برای کاهش تأثیر تداخل الکترومغناطیسی، استفاده از کابل‌های شیلددار و زمین کردن صحیح تجهیزات ضروری است. همچنین، فاصله‌گذاری مناسب بین کابل‌های ارتباطی و منابع تولیدکننده تداخل، می‌تواند به کاهش احتمال بروز این مشکلات کمک کند. انجام بررسی‌های دوره‌ای و استفاده از تجهیزات سنجش تداخل نیز می‌تواند به شناسایی و رفع مشکلات احتمالی ناشی از EMI کمک کند.

خطاهای برنامه‌نویسی

خطاهای برنامه‌نویسی در پی ال سی دلتا می‌توانند تأثیرات گسترده‌ای بر عملکرد صحیح سیستم‌های کنترل صنعتی داشته باشند. این نوع خطاها معمولاً در نتیجه اشتباهات انسانی در فرایند طراحی و نوشتن کدهای کنترلی به وجود می‌آیند و می‌توانند به مشکلاتی مانند اجرای نادرست دستورات، توقف عملکرد سیستم و حتی بروز خطرات ایمنی منجر شوند. برنامه‌نویسی صحیح و دقیق از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است، زیرا هر گونه خطای کوچک می‌تواند به مشکلات بزرگ‌تری منجر شود. شناسایی و رفع به‌موقع این خطاها برای اطمینان از عملکرد صحیح پی ال سی ضروری است.

در ادامه به بررسی کلی سه دسته مهم از خطاهای برنامه‌نویسی که شامل خطاهای منطقی، خطاهای سینتکس و مشکلات زمان‌بندی هستند، می‌پردازیم. هر یک از این خطاها می‌توانند به شکل‌های مختلف بر عملکرد سیستم تأثیر بگذارند و نیازمند دقت و توجه ویژه در فرایند برنامه‌نویسی و عیب‌یابی هستند.

خطاهای منطقی

خطاهای منطقی در پی ال سی دلتا زمانی رخ می‌دهند که منطق برنامه‌نویسی به‌درستی طراحی نشده باشد. این نوع خطاها معمولاً به دلیل اشتباه در نحوه تفکر و برنامه‌ریزی برای اجرای فرایندهای کنترلی به وجود می‌آیند. برای مثال، ممکن است شرط‌های نادرست یا حلقه‌های بی‌پایان در برنامه وجود داشته باشد که منجر به اجرای نادرست دستورات یا توقف ناگهانی سیستم می‌شود. خطاهای منطقی به‌سختی قابل‌شناسایی هستند، زیرا کد از نظر سینتکس صحیح است؛ اما از نظر عملکردی نادرست عمل می‌کند.

برای جلوگیری از بروز خطاهای منطقی، انجام تحلیل دقیق منطق برنامه‌ریزی و استفاده از روش‌های تست جامع و شبیه‌سازی فرایندها ضروری است. همچنین، بازبینی کد توسط تیم‌های مختلف و استفاده از استانداردهای برنامه‌نویسی می‌تواند به کاهش احتمال بروز این نوع خطاها کمک کند.

خطاهای سینتکس

خطاهای سینتکس یا نحوی در برنامه‌نویسی پی ال سی دلتا زمانی رخ می‌دهند که دستورات کد به‌درستی نوشته نشده باشند. این خطاها ممکن است به دلیل اشتباهات ساده مانند جاانداختن یک نقطه‌ویرگول، استفاده نادرست از پرانتزها، یا نوشتن اشتباه نام متغیرها رخ دهند. خطاهای سینتکس به‌راحتی توسط کامپایلر شناسایی می‌شوند و معمولاً از اجرای برنامه جلوگیری می‌کنند، بنابراین شناسایی و رفع آن‌ها نسبتاً آسان‌تر از خطاهای منطقی است.

برای کاهش خطاهای سینتکس، استفاده از محیط‌های برنامه‌نویسی که قابلیت‌های تکمیل خودکار کد و بررسی هم‌زمان سینتکس را دارند، می‌تواند بسیار مؤثر باشد. همچنین، انجام بازبینی دقیق کد و استفاده از ابزارهای عیب‌یابی پیشرفته می‌تواند به شناسایی سریع و رفع این خطاها کمک کند.

مشکلات زمان‌بندی

مشکلات زمان‌بندی در پی ال سی دلتا زمانی رخ می‌دهند که برنامه به‌درستی زمان‌بندی نشده باشد یا دستورات به‌صورت ناهماهنگ اجرا شوند. این مشکلات می‌توانند منجر به تأخیر در اجرای فرایندها، تداخل در دستورات و یا حتی توقف ناگهانی سیستم شوند. زمان‌بندی نادرست ممکن است به دلیل تخصیص نامناسب منابع، استفاده از تایمرهای نادرست، یا عدم هماهنگی بین بخش‌های مختلف برنامه ایجاد شود.

برای جلوگیری از مشکلات زمان‌بندی، باید در طراحی برنامه به‌دقت زمان‌های موردنیاز برای اجرای هر بخش از فرایند در نظر گرفته شود و از تایمرها و منابع بهینه استفاده شود. انجام تست‌های زمانی و شبیه‌سازی فرایندها نیز می‌تواند به شناسایی زودهنگام این مشکلات و بهبود زمان‌بندی برنامه کمک کند.

ارورها براساس سری‌های مختلف پی‌ ال سی

پی ال سی دلتا در سری‌های مختلفی ارائه می‌شود که هر کدام از این سری‌ها دارای ویژگی‌ها و کاربردهای خاص خود هستند. به همین ترتیب، ارورها و خطاهایی که ممکن است در هر یک از این سری‌ها رخ دهند نیز می‌تواند متفاوت باشد.

شناسایی و درک این تفاوت‌ها برای رفع خطاها و بهینه‌سازی عملکرد سیستم‌های اتوماسیون صنعتی اهمیت بالایی دارد. هر سری از پی ال سی‌های دلتا ممکن است با خطاهای خاصی مواجه شود که به دلیل تفاوت‌های موجود در طراحی سخت‌افزاری و نرم‌افزاری آن‌ها ایجاد می‌شوند. به‌عنوان‌مثال، سری AS با قابلیت‌های پیشرفته ارتباطی و پردازشی خود ممکن است با خطاهای مربوط به تنظیمات پیچیده شبکه و پروتکل‌های ارتباطی روبرو شود.

در مقابل، سری AH با تمرکز بر عملکردهای خاص صنعتی، ممکن است بیشتر با خطاهای مرتبط با کارایی و هماهنگی بین ماژول‌های مختلف مواجه شود. سری‌های Ax و DVP نیز دارای خطاهای خاص خود هستند که باید با توجه به نوع کاربرد و نیازهای سیستم به‌درستی مدیریت شوند.

درک و آشنایی با این ارورها نه‌تنها به رفع سریع‌تر مشکلات کمک می‌کند؛ بلکه از بروز مشکلات بزرگ‌تر در فرایند تولید جلوگیری می‌کند. در ادامه، به بررسی جزئیات و مشخصات خطاهای هر یک از این سری‌های پی ال سی دلتا پرداخته می‌شود تا کاربران بتوانند با دانش کافی به مدیریت این سیستم‌ها بپردازند.

خطاهای پی ال سی دلتا سری AS

پی ال سی دلتا سری AS یکی از پرکاربردترین محصولات در حوزه اتوماسیون صنعتی است که با قابلیت‌های گسترده و انعطاف‌پذیری بالا، توانسته نیازهای مختلف صنعت را پاسخ دهد.

بااین‌حال، مانند هر سیستم پیچیده دیگری، این پی ال سی نیز ممکن است با خطاهایی مواجه شود که عملکرد کلی سیستم را تحت‌تأثیر قرار دهد. خطاهای موجود در سری AS پی ال سی دلتا می‌توانند از مشکلات مربوط به ارتباطات شبکه مانند Ethernet/IP، خطاهای مرتبط با پروتکل‌های ارتباطی مثل SDO و CANopen، تا مسائل پیچیده‌تری مانند خطاهای مرتبط با تنظیمات سیستم، ماژول‌های CPU و حتی LEDهای نشانگر را شامل شوند. شناسایی و رفع به‌موقع این خطاها برای حفظ عملکرد پایدار و بهینه سیستم بسیار مهم است.

خطاهای پی ال سی دلتا سری AS ممکن است به دلایل مختلفی از جمله نادرستی در پیکربندی اولیه، مشکلات سخت‌افزاری و یا نقص در فرایندهای پشتیبان‌گیری و بازیابی رخ دهند. این خطاها می‌توانند موجب توقف تولید، کاهش کارایی و حتی ایجاد خطرات ایمنی شوند. به همین دلیل، آگاهی از انواع خطاهایی که ممکن است در این سری از پی ال سی‌ها رخ دهد و نحوه مدیریت آن‌ها از اهمیت بالایی برخوردار است.

در ادامه، به بررسی انواع خطاهای مختلف پی ال سی دلتا سری AS پرداخته و راهکارهای احتمالی برای رفع آن‌ها ارائه می‌شود.

خطاهای EtherNet/IP پی ال سی دلتا سری AS

این بخش به بررسی کدهای خطا و روش‌های عیب‌یابی مربوط به سری AS در ارتباط با Ethernet/IP می‌پردازد. کدهای خطا را می‌توان در حالت اتصال جدول تبادل داده‌های Ethernet/IP تأیید کرد. همچنین می‌توانید آن‌ها را در رجیستر ویژه Ethernet/IP سری AS (SR1020~SR1051، با فریم‌ور V1.06.00 یا جدیدتر) بررسی کنید.

کد خطا (16#)	توضیحات	روش‌های اصلاح
0100	اتصالات I/O به‌طور مکرر ایجاد شده‌اند	جدول تبادل داده‌ها را بررسی کنید تا تأیید کنید که آیا اتصال I/O قبلاً تنظیم شده است. شماره اتصال را تغییر دهید (برای مثال، از اتصال 1 به اتصال 2 تغییر دهید).
0106	خطا زمانی که چندین Scanner اتصالات I/O را ایجاد می‌کند	دستگاه‌های دیگر با عملکرد Scanner را از شبکه حذف کرده و تأیید کنید که هیچ Scanner دیگری اتصال به این Adapter ایجاد نکرده است. اگر نیاز به استفاده از چندین Scanner دارید، تنظیم اتصال را به Multicast صحیح کنید و وضعیت اتصال Scanner دوم را به Listen only تغییر دهید.
0110	خطا در تنظیم پارامترهای پیکربندی Adapter	بررسی کنید که آیا وضعیت اتصالات I/O متوقف شده است. اتصالات I/O را دوباره راه‌اندازی کنید. از تأمین‌کننده Adapter درخواست کنید تا فایل EDS صحیح را ارائه دهد.
0111	خطا در تنظیم پارامترهای RPI Adapter	بررسی کنید که آیا مقدار تنظیم شده RPI Adapter از مشخصات تجاوز کرده است. از تأمین‌کننده Adapter درخواست کنید تا فایل EDS صحیح را ارائه دهد.
0113	تعداد اتصالات I/O کافی نیست	بررسی کنید که آیا شماره‌های اتصال از مشخصات تجاوز کرده است. تعداد متصل به Adapter را کاهش دهید. از تأمین‌کننده Adapter درخواست کنید تا فایل EDS صحیح را ارائه دهد.
0114	شناسه سازنده یا کد محصول در فایل EDS نادرست است	بررسی کنید که آیا اطلاعات محصول و فایل EDS مطابقت دارد. فایل EDS را دوباره بارگذاری کنید. از تأمین‌کننده Adapter درخواست کنید تا فایل EDS صحیح را ارائه دهد.
0115	پارامترهای نوع دستگاه در فایل EDS نادرست است	بررسی کنید که آیا اطلاعات محصول و فایل EDS مطابقت دارد. فایل EDS را دوباره بارگذاری کنید. از تأمین‌کننده Adapter درخواست کنید تا فایل EDS صحیح را ارائه دهد.
0116	پارامترهای نسخه در فایل EDS نادرست است	بررسی کنید که آیا اطلاعات محصول و فایل EDS مطابقت دارد. فایل EDS را دوباره بارگذاری کنید. از تأمین‌کننده Adapter درخواست کنید تا فایل EDS صحیح را ارائه دهد.
0119	اتصال غیر Listen only ناموفق است	بررسی کنید که آیا پیکربندی سیستم اتصالات I/O را برقرار کرده است. بررسی کنید که آیا اتصالات Scanner I/O به درستی کار می‌کنند.
011C	کلاس حمل‌ونقل و Trigger در فایل EDS نادرست است	بررسی کنید که آیا اطلاعات محصول و فایل EDS مطابقت دارد. فایل EDS را دوباره بارگذاری کنید. از تأمین‌کننده Adapter درخواست کنید تا فایل EDS صحیح را ارائه دهد.
011E	پارامترهای جهت‌گیری در فایل EDS نادرست است	بررسی کنید که آیا اطلاعات محصول و فایل EDS مطابقت دارد. فایل EDS را دوباره بارگذاری کنید. از تأمین‌کننده Adapter درخواست کنید تا فایل EDS صحیح را ارائه دهد.
011F	پرچم خروجی ثابت/متغیر در فایل EDS نادرست است	بررسی کنید که آیا اطلاعات محصول و فایل EDS مطابقت دارد. فایل EDS را دوباره بارگذاری کنید. از تأمین‌کننده Adapter درخواست کنید تا فایل EDS صحیح را ارائه دهد.
0120	پرچم ورودی ثابت/متغیر در فایل EDS نادرست است	بررسی کنید که آیا اطلاعات محصول و فایل EDS مطابقت دارد. فایل EDS را دوباره بارگذاری کنید. از تأمین‌کننده Adapter درخواست کنید تا فایل EDS صحیح را ارائه دهد.
0121	اولویت خروجی در فایل EDS نادرست است	بررسی کنید که آیا اطلاعات محصول و فایل EDS مطابقت دارد. فایل EDS را دوباره بارگذاری کنید. از تأمین‌کننده Adapter درخواست کنید تا فایل EDS صحیح را ارائه دهد.
0122	اولویت ورودی در فایل EDS نادرست است	بررسی کنید که آیا اطلاعات محصول و فایل EDS مطابقت دارد. فایل EDS را دوباره بارگذاری کنید. از تأمین‌کننده Adapter درخواست کنید تا فایل EDS صحیح را ارائه دهد.
0123	پارامترهای نوع اتصال خروجی در فایل EDS نادرست است	بررسی کنید که آیا اطلاعات محصول و فایل EDS مطابقت دارد. فایل EDS را دوباره بارگذاری کنید. از تأمین‌کننده Adapter درخواست کنید تا فایل EDS صحیح را ارائه دهد.
0124	پارامترهای نوع اتصال ورودی در فایل EDS نادرست است	بررسی کنید که آیا اطلاعات محصول و فایل EDS مطابقت دارد. فایل EDS را دوباره بارگذاری کنید. از تأمین‌کننده Adapter درخواست کنید تا فایل EDS صحیح را ارائه دهد.
0125	پارامترهای مالکیت اضافی خروجی در فایل EDS نادرست است	بررسی کنید که آیا اطلاعات محصول و فایل EDS مطابقت دارد. فایل EDS را دوباره بارگذاری کنید. از تأمین‌کننده Adapter درخواست کنید تا فایل EDS صحیح را ارائه دهد.
0126	پارامترهای اندازه پیکربندی در فایل EDS نادرست است	بررسی کنید که آیا اطلاعات محصول و فایل EDS مطابقت دارد. فایل EDS را دوباره بارگذاری کنید. از تأمین‌کننده Adapter درخواست کنید تا فایل EDS صحیح را ارائه دهد.
0127	خطا در پارامترهای اندازه ورودی Adapter	تنظیم اندازه ورودی در پارامترهای اتصال را بررسی کنید. از تأمین‌کننده Adapter درخواست کنید تا فایل EDS صحیح را ارائه دهد.
0128	خطا در تنظیم اندازه خروجی Adapter	تنظیم اندازه خروجی در پارامترهای اتصال را بررسی کنید. از تأمین‌کننده Adapter درخواست کنید تا فایل EDS صحیح را ارائه دهد.
0129	پارامترهای مسیر پیکربندی در فایل EDS نادرست است	بررسی کنید که آیا اطلاعات محصول و فایل EDS مطابقت دارد. فایل EDS را دوباره بارگذاری کنید. از تأمین‌کننده Adapter درخواست کنید تا فایل EDS صحیح را ارائه دهد.
012D	Tag مصرف شده وجود ندارد	بررسی کنید که آیا پارامترهای Tag مصرف شده به‌درستی تنظیم شده‌اند.
012E	Tag تولید شده وجود ندارد	بررسی کنید که آیا پارامترهای Tag تولید شده به‌درستی تنظیم شده‌اند.
0132	تابع Null forward open در فایل‌های EDS پشتیبانی نمی‌شود	بررسی کنید که آیا اطلاعات محصول و فایل EDS مطابقت دارد. فایل EDS را دوباره بارگذاری کنید. از تأمین‌کننده Adapter درخواست کنید تا فایل EDS صحیح را ارائه دهد.
0203	تایم‌اوت اتصال I/O	اتصال قبلاً ایجاد شده اما با قطع اتصال یا عدم پاسخ از Adapter مواجه شده است. بررسی کنید که آیا اتصال شبکه به‌درستی کار می‌کند. بررسی کنید که آیا Adapter به‌درستی کار می‌کند. مقدار تنظیم تایم‌اوت را افزایش دهید.
0204	تایم‌اوت اتصال هنگام ایجاد اتصالات I/O	ایجاد اتصالات ناموفق بود زیرا Adapter پاسخ نداد. بررسی کنید که آیا آدرس IP صحیح است. بررسی کنید که آیا تداخل آدرس IP وجود دارد. بررسی کنید که آیا دستگاه مورد نظر از عملکرد EtherNet/IP پشتیبانی می‌کند. بررسی کنید که آیا اتصال شبکه به درستی کار می‌کند. بررسی کنید که آیا Adapter به درستی کار می‌کند.
0302	پهنای باند شبکه برای داده‌ها در دسترس نیست	بررسی کنید که آیا محدودیت‌های اتصال I/O بین Scanner و Adapter رعایت شده است. مقدار RPI را افزایش دهید یا تعداد اتصالات را کاهش دهید.
0315	نمونه ورودی/خروجی Adapter نادرست است	بررسی کنید که آیا اطلاعات محصول و فایل EDS مطابقت دارد. فایل EDS را دوباره بارگذاری کنید. از تأمین‌کننده Adapter درخواست کنید تا فایل EDS صحیح را ارائه دهد.

با استفاده از این اطلاعات، می‌توانید مشکلات مختلف مربوط به اتصال و تنظیمات Ethernet/IP در سری AS را شناسایی و برطرف کنید. رعایت نکات ذکر شده به شما کمک می‌کند تا سیستم خود را به‌درستی پیکربندی و عیب‌یابی کنید.

خطاهای SDO و CANopen در پی ال سی دلتا سری AS

این بخش به بررسی خطاهای متداول در پروتکل‌های SDO و CANopen می‌پردازد که ممکن است هنگام استفاده از PLC سری AS با آن‌ها مواجه شوید. این خطاها می‌توانند در هنگام انتقال داده‌ها یا ارتباط با دستگاه‌های مختلف به وجود بیایند. در ادامه، توضیحات مربوط به هر خطا و روش‌های رفع آن آورده شده است:

خطاهای مربوط به پیام SDO

1. کد وضعیت 0: هیچ درخواست انتقال داده وجود ندارد.

• توضیحات: هیچ داده‌ای برای انتقال وجود ندارد.

2. کد وضعیت 1: انتقال پیام SDO موفقیت‌آمیز است.

• توضیحات: انتقال پیام SDO با موفقیت انجام شده است.

3. کد وضعیت 2: پیام SDO در حال انتقال است.

• توضیحات: پیام SDO درحال‌حاضر در حال انتقال است.

4. کد وضعیت 3: خطا: تایم‌اوت انتقال SDO

• توضیحات: زمان انتظار برای انتقال پیام SDO به پایان رسیده است.
• روش اصلاح: بررسی اتصال و زمان‌بندی انتقال داده‌ها.

5. کد وضعیت 4: خطا: کد فرمان غیرقانونی

• توضیحات: کد فرمان ارسال شده معتبر نیست.
• روش اصلاح: اطمینان حاصل کنید که کد فرمان به‌درستی ارسال شده است.

6. کد وضعیت 5: خطا: طول داده‌های منتقل‌شده غیرقانونی است.

• توضیحات: طول داده‌های ارسال شده معتبر نیست.
• روش اصلاح: بررسی و اصلاح طول داده‌های ارسالی.

7. کد وضعیت 6: خطا: طول داده‌های پاسخ غیرقانونی است.

• توضیحات: طول داده‌های دریافتی معتبر نیست.
• روش اصلاح: بررسی و اصلاح طول داده‌های دریافتی.

8. کد وضعیت 7: خطا: تجهیزات ارسال‌کننده پیام‌ها مشغول است.

• توضیحات: دستگاهی که باید پیام‌ها را ارسال کند، مشغول است.
• روش اصلاح: صبر کنید تا دستگاه آزاد شود و دوباره تلاش کنید.

9. کد وضعیت 8: خطا: نوع غیرقانونی

• توضیحات: نوع داده‌های ارسال شده معتبر نیست.
• روش اصلاح: اطمینان حاصل کنید که نوع داده‌ها صحیح است.

10. کد وضعیت 9: خطا: آدرس نود نادرست

• توضیحات: آدرس نود ارسال شده معتبر نیست.
• روش اصلاح: بررسی و اصلاح آدرس نود.

11. کد وضعیت 0A: پیام خطا: برای مشاهده کد خطا به پیام پاسخ SDO مراجعه کنید.

• توضیحات: پیام خطا دریافت شده است.
• روش اصلاح: بررسی کد خطای خاص در پیام پاسخ SDO.

خطاهای مربوط به نودهای CANopen

1. کد E0: ماژول مستر PLC سری AS پیام اضطراری از اسلیو دریافت کرده است.

• توضیحات: پیامی از نوع اضطراری دریافت شده است.
• روش اصلاح: پیام مربوطه را با برنامه PLC بخوانید.

2. کد E1: طول داده‌های PDO برگشتی از اسلیو با طول تنظیم‌شده در لیست نود مطابقت ندارد.

• توضیحات: طول داده‌های PDO برگشتی با طول تنظیم شده مطابقت ندارد.
• روش اصلاح: طول داده‌های PDO اسلیو را تنظیم کرده و دوباره دانلود کنید.

3. کد POD :E2 از اسلیو دریافت نشده است.

• توضیحات: PDO از اسلیو دریافت نشده است.
• روش اصلاح: تنظیمات را بررسی کنید و اطمینان حاصل کنید که درست است.

4. کد E3: دانلود خودکار SDO با خطا مواجه شده است.

• توضیحات: دانلود خودکار SDO با خطا مواجه شده است.
• روش اصلاح: اطمینان حاصل کنید که تنظیمات خودکار SDO درست است.

5. کد E4: پیکربندی پارامترهای PDO با خطا مواجه شده است.

• توضیحات: پیکربندی پارامترهای PDO با خطا مواجه شده است.
• روش اصلاح: اطمینان حاصل کنید که تنظیمات پارامترهای PDO قانونی است.

6. کد E5: خطا در تنظیم پارامتر کلیدی

• توضیحات: پارامتر کلیدی به‌درستی تنظیم نشده است.
• روش اصلاح: اطمینان حاصل کنید که دستگاه اسلیو متصل شده با اسلیوی پیکربندی شده در نرم‌افزار سازگار است.

7. کد E6: اسلیو در شبکه وجود ندارد.

• توضیحات: اسلیو در شبکه شناسایی نمی‌شود.
• روش اصلاح: اطمینان حاصل کنید که تأمین برق اسلیو نرمال است و اسلیو به‌درستی به شبکه متصل شده است.

8. کد E7: کنترل خطای اسلیو به پایان رسیده است.

• توضیحات: زمان بررسی خطای اسلیو به پایان رسیده است.
• روش اصلاح: بررسی کنید چرا اسلیو در زمان مشخص پاسخ نداده است.

9. کد E8: شناسه‌های نود مستر و اسلیو تکراری هستند.

• توضیحات: شناسه‌های نود تکراری است.
• روش اصلاح: شناسه نود مستر و اسلیو را دوباره تنظیم کرده و اطمینان حاصل کنید که شناسه‌های نود منحصربه‌فرد هستند.

10. کد F1: هیچ اسلیوی در لیست وجود ندارد.

• توضیحات: اسلیوی در لیست نود وجود ندارد.
• روش اصلاح: اسلیو را به لیست نود اضافه کرده و سپس داده‌های پیکربندی را دوباره دانلود کنید.

11. کد F2: داده‌ها در حال دانلود به PLC سری AS هستند.

• توضیحات: درحال‌حاضر داده‌ها در حال دانلود هستند.
• روش اصلاح: صبر کنید تا دانلود پیکربندی داده‌ها به پایان برسد.

12. کد F3: خطای دریافت پیکربندی در PLC سری AS

• توضیحات: خطا در دریافت پیکربندی.
• روش اصلاح: پیکربندی پارامترها را دوباره دانلود کنید.

13. کد BUS-OFF :F4 شناسایی شده است.

• توضیحات: اتصال CANopen قطع شده است.
• روش اصلاح: بررسی کنید که کابل‌های CANopen به‌درستی متصل شده‌اند و اطمینان حاصل کنید که تمام دستگاه‌های نود با نرخ baud یکسان کار می‌کنند. سپس دستگاه را دوباره راه‌اندازی کنید.

14. کد F5: خطا در تنظیمات PLC سری AS مانند آدرس نود نادرست

• توضیحات: تنظیمات نادرست مانند آدرس نود.
• روش اصلاح: آدرس نود در PLC سری AS300 باید بین 1 تا 127 باشد.

15. کد F8: خطای داخلی؛ خطا در حافظه داخلی شناسایی شده است.

• توضیحات: خطای داخلی در حافظه.
• روش اصلاح: اگر پس از چرخه برق همان خطا ادامه یافت، PLC سری AS300 را با یک مدل جدید جایگزین کنید.

16. کد FB: بافر ارسال در PLC سری AS پر است.

• توضیحات: بافر ارسال پر است.
• روش اصلاح: بررسی کنید که کابل‌های CANopen به‌درستی متصل شده‌اند و سپس دستگاه را دوباره راه‌اندازی کنید.

17. کد FC: بافر دریافت در PLC سری AS پر است.

• توضیحات: بافر دریافت پر است.
• روش اصلاح: بررسی کنید که کابل‌های CANopen به‌درستی متصل شده‌اند و سپس دستگاه را دوباره راه‌اندازی کنید.

این توضیحات به شما کمک می‌کند تا مشکلات مختلف مربوط به SDO و CANopen را شناسایی و رفع کنید.

خطاهای مربوط به تنظیمات PLC و فرایند پشتیبان‌گیری و بازیابی در پی ال سی دلتا سری AS

این بخش به بررسی خطاهای متداول مرتبط با تنظیمات PLC و فرایند پشتیبان‌گیری و بازیابی در سری AS می‌پردازد. در اینجا، خطاهای مختلف به تفکیک نوع آن‌ها و روش‌های رفع آن‌ها ارائه شده است:

خطاهای تنظیمات و عملیات PLC

1. کد خطا H’0001: ماژول CPU نمی‌تواند کارت SD را شناسایی کند.

• توضیحات: کارت SD به‌درستی شناسایی نمی‌شود.
• روش اصلاح: اطمینان حاصل کنید که کارت SD به‌درستی نصب شده است. آن را از درگاه خارج کرده و دوباره وارد کنید.

2. کد خطا H’0002: هیچ فایل پشتیبان در کارت SD وجود ندارد.

• توضیحات: کارت SD فاقد فایل پشتیبان است.
• روش اصلاح: اطمینان حاصل کنید که فایل پشتیبان در کارت SD وجود دارد.

3. کد خطا H’0003: خطا در خواندن داده‌ها از کارت SD

• توضیحات: خطا در خواندن داده‌ها از کارت SD، ممکن است فایل خراب شده باشد.
• روش اصلاح: بررسی کنید که کارت SD آسیب‌دیده نباشد.

4. کد خطا H’0004: خطا در نوشتن داده‌ها روی کارت SD

• توضیحات: مشکل در نوشتن داده‌ها به کارت SD، ممکن است کارت SD به حالت نوشتن محافظت شده باشد یا آسیب‌دیده باشد.
• روش اصلاح: بررسی کنید که کارت SD محافظت در برابر نوشتن نداشته باشد و آسیب‌دیده نباشد.

5. کد خطا H’0008: خطا در تنظیمات بازیابی

• توضیحات: تنظیمات بازیابی صحیح نیست (برای مثال، آدرس IP تنظیم‌شده به‌صورت پخش است).
• روش اصلاح: اطمینان حاصل کنید که آدرس IP و ID با تنظیمات HWCONFIG مطابقت دارد.

6. کد خطا H’000A: ارتباط قطع شده است.

• توضیحات: ارتباط شبکه برقرار نیست.
• روش اصلاح: بررسی کنید که کابل شبکه به‌درستی متصل شده و سیم‌کشی صحیح باشد.

خطاهای مربوط به پشتیبان‌گیری و بازیابی

1. کد خطا H’1000: تنظیمات پارامترها پشتیبانی نمی‌شود.

• توضیحات: نسخه فریم‌ور Delta Drive در فایل پشتیبان با نسخه موردنظر برای بازیابی مطابقت ندارد.
• روش اصلاح: بررسی کنید که نسخه فریم‌ور Delta Drive در فایل پشتیبان با نسخه موردنظر برای بازیابی مطابقت داشته باشد.

2. کد خطا H’1001: سری دستگاه‌ها مطابقت ندارد.

• توضیحات: سری دستگاه Delta در فایل پشتیبان با سری دستگاه موردنظر برای بازیابی مطابقت ندارد.
• روش اصلاح: بررسی کنید که سری دستگاه Delta در فایل پشتیبان با سری دستگاه موردنظر برای بازیابی مطابقت داشته باشد.

3. کد خطا H’1002: نسخه دستگاه‌ها مطابقت ندارد.

• توضیحات: نسخه فریم‌ور دستگاه Delta در فایل پشتیبان با نسخه موردنظر برای بازیابی مطابقت ندارد.
• روش اصلاح: بررسی کنید که نسخه فریم‌ور دستگاه Delta در فایل پشتیبان با نسخه موردنظر برای بازیابی مطابقت داشته باشد.

4. کد خطا H’1003: سطح ولتاژ دستگاه‌ها سازگار نیست.

• توضیحات: سطح ولتاژ دستگاه Delta در فایل پشتیبان با سطح ولتاژ موردنظر برای بازیابی مطابقت ندارد.
• روش اصلاح: بررسی کنید که سطح ولتاژ دستگاه Delta در فایل پشتیبان با سطح ولتاژ موردنظر برای بازیابی مطابقت داشته باشد.

5. کد خطا H’1004: قدرت دستگاه‌ها سازگار نیست.

• توضیحات: قدرت دستگاه Delta در فایل پشتیبان با قدرت موردنظر برای بازیابی مطابقت ندارد.
• روش اصلاح: بررسی کنید که قدرت دستگاه Delta در فایل پشتیبان با قدرت موردنظر برای بازیابی مطابقت داشته باشد.

6. کد خطا H’1010: مدل دستگاه‌ها مطابقت ندارد.

• توضیحات: مدل دستگاه Delta در فایل پشتیبان با مدل موردنظر برای بازیابی مطابقت ندارد.
• روش اصلاح: بررسی کنید که مدل دستگاه Delta در فایل پشتیبان با مدل موردنظر برای بازیابی مطابقت داشته باشد.

7. کد خطا H’1011: گذرواژه دستگاه نادرست است.

• توضیحات: گذرواژه دستگاه Delta با آنچه در HWCONFIG تنظیم شده است، مطابقت ندارد.
• روش اصلاح: بررسی کنید که گذرواژه دستگاه Delta با گذرواژه تنظیم‌شده در HWCONFIG مطابقت داشته باشد.

8. کد خطا H’1100: زمان‌بر بودن ارتباط دستگاه

• توضیحات: ارتباط دستگاه به مدت طولانی قطع شده است.
• روش اصلاح: بررسی کنید که کابل شبکه به‌درستی متصل شده و از تداخل نویز آزاد باشد.

9. کد خطا H’1101: دستگاه نمی‌تواند عملیات پشتیبان‌گیری یا بازیابی را اجرا کند.

• توضیحات: دستگاه قادر به اجرای عملیات پشتیبان‌گیری یا بازیابی نیست.
• روش اصلاح: اگر مشکل ادامه یافت، با کارشناس تماس بگیرید.

10. کد خطا H’1103: دستگاه نمی‌تواند اجرای کامل عملیات پشتیبان‌گیری یا بازیابی را انجام دهد.

• توضیحات: دستگاه قادر به تکمیل عملیات پشتیبان‌گیری یا بازیابی نیست.
• روش اصلاح: اگر مشکل ادامه یافت، با کارشناس تماس بگیرید.

11. کد خطا H’1106: دستگاه با داده‌های ناقص پاسخ می‌دهد.

• توضیحات: دستگاه با داده‌های ناقص پاسخ داده است.
• روش اصلاح: اگر مشکل ادامه یافت، با کارشناس تماس بگیرید.

12. کد خطا H’1108: دستگاه با خطای غیرمنتظره پاسخ می‌دهد.

• توضیحات: دستگاه با خطای غیرمنتظره پاسخ داده است.
• روش اصلاح: بررسی کنید که کابل شبکه به‌درستی متصل شده و از تداخل نویز آزاد باشد.

خطاهای بازیابی

1. کد خطا H’2000: پارامترها از حد بالایی تجاوز کرده‌اند.

• توضیحات: پارامترها از حد بالایی تجاوز کرده است.
• روش اصلاح: اگر مشکل ادامه یافت، با کارشناس تماس بگیرید.

2. کد خطا H’2001: پارامترها کمتر از حد پایین هستند.

• توضیحات: پارامترها کمتر از حد پایین هستند.
• روش اصلاح: اگر مشکل ادامه یافت، با کارشناس تماس بگیرید.

3. کد خطا H’2002: پارامترها نمی‌توانند نوشته شوند.

• توضیحات: پارامترها قابل نوشتن نیستند.
• روش اصلاح: اگر مشکل ادامه یافت، با کارشناس تماس بگیرید.

4. کد خطا H’2003: دستگاه در حالت RUN است.

• توضیحات: دستگاه در حالت RUN قرار دارد.
• روش اصلاح: دستگاه را به حالت STOP تغییر دهید.

5. کد خطا H’2004: دستگاه در حالت خطا است.

• توضیحات: دستگاه در حالت خطا قرار دارد.
• روش اصلاح: به راهنمای کاربر دستگاه مراجعه کنید.

6. کد خطا H’2005: فایل دستگاه نادرست است.

• توضیحات: فایل دستگاه نادرست است.
• روش اصلاح: اگر مشکل ادامه یافت، با کارشناس تماس بگیرید.

7. کد خطا H’2006: تعداد پارامترهای دستگاه مطابقت ندارد

• توضیحات: تعداد پارامترهای دستگاه با انتظار مطابقت ندارد.
• روش اصلاح: اگر مشکل ادامه یافت، با کارشناس تماس بگیرید.

8. کد خطا H’2007: تایم اوت در اجرای پشتیبان‌گیری یا بازیابی

• توضیحات: تایم اوت در اجرای پشتیبان‌گیری یا بازیابی.
• روش اصلاح: اگر مشکل ادامه یافت، با کارشناس تماس بگیرید.

خطاهای به ماژول‌های CPU در پی ال سی دلتا سری AS

در این بخش، خطاهای مربوط به ماژول‌های CPU بررسی شده و برای هر خطا راهکارهای مناسب ارائه شده است. جدول زیر شامل کد خطاها، توضیحات و روش‌های رفع آن‌ها است:

خطاهای LED نشانگر ERROR روشن

کد خطا (16#)	توضیحات	روش اصلاح	علامت	ثبت در لاگ
000A	تایم‌اوت اسکن	1. تنظیمات تایمر نظارت در HWCONFIG را بررسی کنید. 2. بررسی کنید که آیا برنامه باعث طولانی شدن زمان اسکن می‌شود.	SM8	V

خطاهای LED نشانگر ERROR که هر 0.5 ثانیه چشمک می‌زند.

کد خطا (16#)	توضیحات	روش اصلاح	علامت	ثبت در لاگ
000C	برنامه در PLC آسیب ‌دیده است	برنامه را دوباره دانلود کنید.	SM9	V
000D	مقدار اولیه دستگاه و برنامه PLC به طور کامل دانلود نشده است	برنامه را دوباره دانلود کنید.	SM9	V
0010	دسترسی به حافظه CPU ممنوع است	اگر مشکل ادامه یافت، با کارشناس تماس بگیرید.	SM9	V
0020	سرعت عملیات CPU در بالاترین حالت نیست	اگر مشکل ادامه یافت، با کارشناس تماس بگیرید.	SM9	V
0021	بازیابی پارامترهای دستگاه Delta به پیش‌فرض‌ها ناموفق است	1. بررسی کنید که فایل EDS دستگاه همانند دستگاهی باشد که باید به پیش‌فرض‌ها بازیابی شود. 2. بررسی کنید که ارتباط شبکه برای PLC CPU و دستگاهی که باید بازیابی شود، نرمال باشد. 3. بررسی کنید که سازگاری دستگاه برای بازیابی به پیش‌فرض‌ها صحیح باشد.	SM9	H
002E	دسترسی به حافظه خارجی CPU ممنوع است	اگر مشکل ادامه یافت، با کارشناس تماس بگیرید.	SM9	V
002F	برنامه‌های PLC با لاگ سیستم مطابقت ندارد	برنامه را دوباره دانلود کنید.	SM34	V
0070	ترتیب کارت‌های تابع با تنظیمات مطابقت ندارد	بررسی کنید که تنظیمات در HWCONFIG با ترتیب کارت‌های تابع مطابقت داشته باشد.	SM10	V
0102	شماره وقفه از دامنه تجاوز کرده است	مرحله خطای سینتکس در برنامه را بررسی کنید. برنامه را اصلاح کرده و دوباره دانلود کنید.	SM5	X
0202	دستور MC از دامنه تجاوز کرده است	بررسی کنید که دستور MC در دامنه صحیح قرار داشته باشد.	SM5	X
0302	دستور MCR از دامنه تجاوز کرده است	بررسی کنید که دستور MCR در دامنه صحیح قرار داشته باشد.	SM5	X
0D03	عملوندهای استفاده‌شده در DHSCS به‌درستی استفاده نمی‌شود	بررسی کنید که عملوندهای DHSCS به‌درستی استفاده شده باشند.	SM5	X
0E05	عملوندهای HCXXX استفاده‌شده در DCNT به‌درستی استفاده نمی‌شود	بررسی کنید که عملوندهای HCXXX به‌درستی استفاده شده باشند.	SM5	X
1000-10FF	خطای سیستم	اگر مشکل ادامه یافت، با کارشناس تماس بگیرید.	-	V
1300-130F	خطاهایی در ماژول‌های از راه دور	به بخش 12.3.7 برای اطلاعات بیشتر در مورد کدهای خطا برای ماژول‌های از راه دور مراجعه کنید.	SM30	V
1402	ترتیب ماژول‌های I/O با تنظیمات مطابقت ندارد	بررسی کنید که تنظیمات در HWCONFIG با ترتیب ماژول‌های I/O مطابقت داشته باشد.	SM10	V
140B	تعداد ماژول‌های ارتباطی متصل شده از حداکثر 4 تجاوز کرده است	تعداد کل ماژول‌های ارتباطی را بررسی کنید.	SM10	V
140C	تعداد ماژول‌های موقعیت‌یابی متصل شده از حداکثر 8 تجاوز کرده است	تعداد کل ماژول‌های موقعیت‌یابی را بررسی کنید.	SM10	V
140D	تعداد ماژول‌های افزایشی متصل شده از حداکثر 32 تجاوز کرده است	تعداد کل ماژول‌های افزایشی را بررسی کنید.	SM10	V
140E	بیش از هشت ماژول از راه دور در سمت راست ماژول CPU	تعداد کل ماژول‌های از راه دور در سمت راست ماژول CPU (حداکثر 8) را بررسی کنید.	SM30	V
1600	شناسه ماژول افزایشی از دامنه تجاوز کرده است	1. اطمینان حاصل کنید که ماژول به درستی به ماژول CPU متصل شده و ماژول‌ها را دوباره روشن کنید. 2. اگر مشکل ادامه یافت، با کارشناس تماس بگیرید.	SM10	V
1601	شناسه ماژول افزایشی قابل‌تنظیم نیست	1. اطمینان حاصل کنید که ماژول به درستی به ماژول CPU متصل شده و ماژول‌ها را دوباره روشن کنید. 2. اگر مشکل ادامه یافت، با کارشناس تماس بگیرید.	SM10	V
1602	شناسه ماژول افزایشی تکراری است	1. اطمینان حاصل کنید که ماژول به درستی به ماژول CPU متصل شده و ماژول‌ها را دوباره روشن کنید. 2. اگر مشکل ادامه یافت، با کارشناس تماس بگیرید.	SM10	V
1603	ماژول افزایشی نمی‌تواند کار کند	1. اطمینان حاصل کنید که ماژول به‌درستی به ماژول CPU متصل شده و ماژول‌ها را دوباره روشن کنید. 2. اگر مشکل ادامه یافت، با کارشناس تماس بگیرید.	SM10	V
1604	تایم‌اوت ارتباط ماژول افزایشی	1. اطمینان حاصل کنید که ماژول به درستی به ماژول CPU متصل شده و ماژول‌ها را دوباره روشن کنید. 2. اگر مشکل ادامه یافت، با کارشناس تماس بگیرید.	SM10	V
1605	خطای سخت‌افزاری	اگر مشکل ادامه یافت، با کارشناس تماس بگیرید.	SM10	V
1606	خطا در کارت تابع ماژول ارتباطی	اطمینان حاصل کنید که کارت تابع به‌درستی به ماژول CPU متصل شده و ماژول‌ها را دوباره روشن کنید.	SM10	V
1607	ولتاژ خارجی غیرعادی است	بررسی کنید که منبع تغذیه خارجی 24 ولت به ماژول نرمال باشد.	SM10	V
1608	کالیبراسیون کارخانه داخلی یا CJC غیرعادی است	اگر مشکل ادامه یافت، با کارشناس تماس بگیرید.	SM10	V
1609-160F	رزرو شده (کدهای خطا برای ماژول‌های افزایشی)	-	-	-
200A	دستور نادرست	بررسی کنید که خطای سینتکس در برنامه چیست. برنامه را اصلاح کرده و دوباره دانلود کنید.	SM5	V
6010	تعداد اتصالات MODBUS TCP از حداکثر تجاوز کرده است	تعداد دستگاه‌های برتر (حداکثر 32) را بررسی کنید.	SM1092	V
6011	تعداد اتصالات EtherNet/IP از حداکثر تجاوز کرده است	تعداد اتصالات (حداکثر 16) را بررسی کنید.	SM1093	V
C000-CFFF	سینتکس برنامه نادرست است	برنامه PLC را ذخیره کرده و فایل را به شرکت یا تکنسین‌ها تحویل دهید.	-	-

خطاهای مربوط به LED نشانگر در ماژول‌های CPU در پی ال سی دلتا سری AS

در این بخش، خطاهای مربوط به LED نشانگر در ماژول‌های CPU بررسی شده و برای هر خطا راهکارهای مناسب ارائه شده است. جدول‌های زیر شامل کد خطاها، توضیحات و روش‌های رفع آن‌ها است:

خطاهای LED نشانگر ERROR که هر 0.2 ثانیه چشمک می‌زند.

این نوع چشمک‌زدن زمانی اتفاق می‌افتد که منبع تغذیه 24 ولت DC ماژول CPU قطع شده یا منبع تغذیه ناپایدار یا غیرعادی است.

کد خطا (16#)	توضیحات	روش اصلاح	علامت	ثبت در لاگ
002A	ولتاژ خارجی غیرعادی است	بررسی کنید که منبع تغذیه خارجی 24 ولت به ماژول نرمال باشد.	SM7	V

خطاهای LED نشانگر ERROR که هر 3 ثانیه یک بار چشمک می‌زند و به مدت 1 ثانیه روشن می‌شود.

کد خطا (16#)	توضیحات	روش اصلاح	علامت	ثبت در لاگ
0040	مقدار تبدیل شده در کارت تابع 1 (AS-F2AD) یا در کانال ورودی AD داخلی 1 از دامنه تنظیم شده تجاوز کرده است.	سیگنال ورودی واقعی را بررسی کنید.	SM27	H
0041	مقدار تبدیل شده در کارت تابع 1 (AS-F2AD) یا در کانال ورودی AD داخلی 2 از دامنه تنظیم شده تجاوز کرده است.	سیگنال ورودی واقعی را بررسی کنید.	SM27	H
0042	مقدار تبدیل شده در کانال ورودی 1 کارت تابع 2 (AS-F2AD) از دامنه تنظیم شده تجاوز کرده است.	سیگنال ورودی واقعی را بررسی کنید.	SM27	H
0043	مقدار تبدیل شده در کانال ورودی 2 کارت تابع 2 (AS-F2AD) از دامنه تنظیم شده تجاوز کرده است.	سیگنال ورودی واقعی را بررسی کنید.	SM27	H
0044	اتصال در حالت ورودی جریان 4mA - 20mA برای کارت تابع 1 (AS-F2AD) یا برای کانال ورودی AD داخلی 1 قطع شده است.	کابل اتصال را بررسی کنید.	SM27	H
0045	اتصال در حالت ورودی جریان 4mA - 20mA برای کارت تابع 1 (AS-F2AD) یا برای کانال ورودی AD داخلی 2 قطع شده است.	کابل اتصال را بررسی کنید.	SM27	H
0046	اتصال در حالت ورودی جریان 4mA - 20mA برای کانال ورودی 1 کارت تابع 2 (AS-F2AD) قطع شده است.	کابل اتصال را بررسی کنید.	SM27	H
0047	اتصال در حالت ورودی جریان 4mA - 20mA برای کانال ورودی 2 کارت تابع 2 (AS-F2AD) قطع شده است.	کابل اتصال را بررسی کنید.	SM27	H

خطاهای LED نشانگر ERROR در ماژول‌های از راه دور

کد خطا (16#)	توضیحات	روش اصلاح	علامت	ثبت در لاگ
1500	اتصال در ماژول‌های از راه دور قطع شده است.	کابل اتصال شبکه را بررسی کنید.	SM30	V
1502-150F	خطاهایی در ماژول‌های از راه دور	به بخش ماژول برای اطلاعات بیشتر در مورد کدهای خطا برای ماژول‌های از راه دور مراجعه کنید.	SM30	V

خطاهای LED نشانگر ERROR در ماژول‌های افزایشی

کد خطا (16#)	توضیحات	روش اصلاح	علامت	ثبت در لاگ
1800-180F	خطاهایی در ماژول‌های افزایشی	به بخش کدهای خطا برای ماژول‌های افزایشی مراجعه کنید.	SM10	V

خطاهای LED نشانگر BAT. LOW روشن

این نوع روشن شدن زمانی اتفاق می‌افتد که باتری (CR1620) وجود ندارد یا قدرت آن کم است. این گزینه را در HWCONFIG > CPU > Device Setting > Show Battery Low Voltage Error CPU خاموش کنید اگر نیازی به تابع RTC برای پیگیری زمان فعلی ندارید (پیش‌فرض روشن است).

کد خطا (16#)	توضیحات	روش اصلاح	علامت	ثبت در لاگ
0027	باتری کم است	باتری را تعویض کنید یا این گزینه را خاموش کنید.	SM219	X

خطاهای LED نشانگر BAT. LOW که هر 0.5 ثانیه چشمک می‌زند

این نوع چشمک‌زدن زمانی اتفاق می‌افتد که RTC نمی‌تواند زمان فعلی را پیگیری کند.

کد خطا (16#)	توضیحات	روش اصلاح	علامت	ثبت در لاگ
0026	RTC نمی‌تواند زمان فعلی را پیگیری کند.	اگر مشکل ادامه یافت، با کارشناس تماس بگیرید.	SM218	V
0028	هیچ پاسخی از RTC دریافت نمی‌شود.	اگر مشکل ادامه یافت، با کارشناس تماس بگیرید.	SM217	V

خطاهای مربوط به نشانگرهای LED و خطاهای دیگر در پی ال سی دلتا سری AS

در این بخش، خطاهایی که با نشانگرهای LED مشخص می‌شوند و خطاهایی که بدون نشانگر LED هستند بررسی شده‌اند. برای هر خطا، توضیحات، روش‌های اصلاح و وضعیت‌های مختلف مشخص شده‌اند.

خطاهای LED نشانگر RUN و ERROR که هر 0.5 ثانیه همزمان چشمک می‌زنند.

این نوع چشمک‌زدن زمانی اتفاق می‌افتد که فریم‌ور ماژول CPU در حال به‌روزرسانی است. اگر این حالت پس از تأمین برق به ماژول CPU مشاهده شود، به معنای بروز خطا در به‌روزرسانی فریم‌ور قبلی است. کاربران باید فریم‌ور را دوباره به‌روزرسانی کنند یا با محل خرید تماس بگیرند.

خطاهای LED نشانگر RUN و ERROR که یکی پس از دیگری هر 0.5 ثانیه چشمک می‌زنند.

این نوع چشمک‌زدن زمانی اتفاق می‌افتد که کارت حافظه ماژول CPU در حال پشتیبان‌گیری، بازیابی یا ذخیره‌سازی است. درصورتی‌که از CPU سری AS218 استفاده می‌کنید و هیچ کارت SD درگیر نیست، چشمک‌زدن نشان‌دهنده به‌روزرسانی فریم‌ور AIO است.

اگر این چشمک‌زدن در لحظه‌ای که CPU به برق متصل می‌شود رخ دهد، به معنای شکست به‌روزرسانی فریم‌ور AIO است و نیاز به به‌روزرسانی دوباره فریم‌ور دارید. اگر در حال به‌روزرسانی فریم‌ور AIO نیستید، این چشمک‌زدن نشان‌دهنده خطای CPU است و باید با توزیع‌کنندگان مجاز محلی تماس بگیرید.

خطاهای دیگر (بدون نشانگر LED)

کد خطا (16#)	توضیحات	روش اصلاح	علامت	ثبت در لاگ
0011	شناسه PLC نادرست است.	شناسه PLC را بررسی کنید.	SM34	V
0012	رمز عبور PLC نادرست است.	رمز عبور PLC را بررسی کنید.	SM34	V
002D	حداکثر تلاش‌های رمز عبور PLC تجاوز کرده است	ماژول CPU را ریست کنید یا به تنظیمات پیش‌فرض بازگردانید و سپس برنامه و پارامترها را دوباره دانلود کنید.	SM34	V
0050	حافظه‌های رله‌های ویژه ثابت غیرعادی هستند	1. ماژول CPU را ریست کنید یا به تنظیمات پیش‌فرض بازگردانید و سپس برنامه و پارامترها را دوباره دانلود کنید. 2. اگر مشکل ادامه داشت، با توزیع‌کنندگان مجاز محلی تماس بگیرید.	SM6	V
0051	ثبت‌های داده ویژه ثابت غیرعادی هستند	1. ماژول CPU را ریست کنید یا به تنظیمات پیش‌فرض بازگردانید و سپس برنامه و پارامترها را دوباره دانلود کنید. 2. اگر مشکل ادامه داشت، با توزیع‌کنندگان مجاز محلی تماس بگیرید.	SM6	V
0052	حافظه‌های رله‌های کمکی ثابت غیرعادی هستند	1. ماژول CPU را ریست کنید یا به تنظیمات پیش‌فرض بازگردانید و سپس برنامه و پارامترها را دوباره دانلود کنید. 2. اگر مشکل ادامه داشت، با توزیع‌کنندگان مجاز محلی تماس بگیرید.	SM6	V
0054	شمارنده‌های ثابت غیرعادی هستند	1. ماژول CPU را ریست کنید یا به تنظیمات پیش‌فرض بازگردانید و سپس برنامه و پارامترها را دوباره دانلود کنید. 2. اگر مشکل ادامه داشت، با توزیع‌کنندگان مجاز محلی تماس بگیرید.	SM6	V
0055	شمارنده‌های 32 بیتی ثابت غیرعادی هستند	1. ماژول CPU را ریست کنید یا به تنظیمات پیش‌فرض بازگردانید و سپس برنامه و پارامترها را دوباره دانلود کنید. 2. اگر مشکل ادامه داشت، با توزیع‌کنندگان مجاز محلی تماس بگیرید.	SM6	V
0056	رله کمکی ویژه ثابت غیرعادی است	1. ماژول CPU را ریست کنید یا به تنظیمات پیش‌فرض بازگردانید و سپس برنامه و پارامترها را دوباره دانلود کنید. 2. اگر مشکل ادامه داشت، با توزیع‌کنندگان مجاز محلی تماس بگیرید.	SM6	V
0059	ثبت‌های داده ثابت غیرعادی هستند	1. ماژول CPU را ریست کنید یا به تنظیمات پیش‌فرض بازگردانید و سپس برنامه و پارامترها را دوباره دانلود کنید. 2. اگر مشکل ادامه داشت، با توزیع‌کنندگان مجاز محلی تماس بگیرید.	SM6	V
005D	ماژول CPU حافظه کارت را شناسایی نمی‌کند	بررسی کنید که کارت حافظه به‌درستی در ماژول CPU قرار داده شده باشد.	SM453	V
005E	کارت حافظه به‌درستی مقداردهی اولیه نشده است	بررسی کنید که آیا کارت حافظه آسیب ‌دیده است یا خیر.	SM453	V
0063	خطا در هنگام نوشتن داده‌ها به کارت حافظه	بررسی کنید که مسیر فایل صحیح است یا کارت حافظه دچار مشکل است.	SM453	V
0064	فایل در کارت حافظه قابل خواندن نیست	بررسی کنید که مسیر فایل صحیح است یا فایل آسیب دیده است.	SM453	V
1950	راه‌اندازی Delta ASD-A2 کنترل هنوز تکمیل نشده است و دستورات CANopen قابل‌اجرا نیستند	1. کابل اتصال CANopen را بررسی کنید. 2. بررسی کنید که آیا برد خاص به درستی کار می‌کند. 3. اگر هیچ مشکلی وجود ندارد، Delta ASD-A2 را دوباره راه‌اندازی کنید.	-	V
19B0	تایم‌اوت قلب در حالت برده	کابل اتصال CANopen را بررسی کنید.	-	V
19B1	طول داده‌های PDO (شیء داده فرایند) در حالت برده با تنظیمات تطابق ندارد	طول داده‌های PDO را در حالت برده بازبینی کنید و تنظیمات را دوباره دانلود کنید.	-	V
19E1	طول داده‌های PDO (شیء داده فرایند) در حالت برده با تنظیمات لیست اسکن تطابق ندارد	به توصیف‌های ارتباط CANopen در راهنمای عملیات سری AS برای جزئیات بیشتر در مورد کدهای خطا 19E1 تا 19E8 مراجعه کنید. طول داده‌های PDO را در حالت برده بازبینی کنید و تنظیمات را دوباره دانلود کنید.	-	V
19E2	PDO در حالت برده دریافت نمی‌شود	بررسی کنید که آیا تنظیمات به‌درستی پیکربندی شده‌اند.	-	V
19E3	عملکرد دانلود خودکار SDO در راه‌اندازی اول خطا دارد	بررسی کنید که محتوای SDO برای دانلود خودکار صحیح است.	-	V
19E4	پیکربندی‌های PDO به‌درستی تنظیم نشده‌اند	اطمینان حاصل کنید که پیکربندی‌های PDO به‌درستی تنظیم شده‌اند.	-	V
19E5	تنظیمات اصلی با بردهای متصل تطابق ندارد	اطمینان حاصل کنید که بردهای متصل همان‌هایی هستند که در ISPSoft پیکربندی شده‌اند.	-	V
19E6	این برد در شبکه وجود ندارد	اطمینان حاصل کنید که تأمین برق برد نرمال است و برد به‌درستی به شبکه متصل است.	-	V
19E7	تایم‌اوت در کنترل خطای برد	اطمینان حاصل کنید که تأمین برق برد نرمال است و برد به‌درستی به شبکه متصل است.	-	V
19E8	شناسه‌های نودهای مستر و برد تکراری است	شناسه نود مستر و برد را دوباره تنظیم کنید و اطمینان حاصل کنید که شناسه‌های آنها منحصربه‌فرد است.	-	V
19F3	خطا در پیکربندی	1. پیکربندی پارامترها را دوباره دانلود کنید. 2. اگر مشکل ادامه داشت، با توزیع‌کنندگان مجاز محلی تماس بگیرید.	-	V
19F4	ارتباط CANopen در وضعیت BUS-OFF است	1. بررسی کنید که آیا کابل شبکه نرمال است و کابل shielded به درستی زمین‌دار شده است. 2. بررسی کنید که آیا شروع و پایان کابل شبکه با یک مقاومت ترمینال 121Ω متصل شده‌اند. 3. اطمینان حاصل کنید که تمام دستگاه‌های نود با نرخ Baud یکسان در شبکه اجرا می‌شوند.	-	V
19FB	ثبت‌های ارسال شده از محدوده تجاوز کرده است	زمان هماهنگ‌سازی را بازبینی کنید (پیشنهاد می‌شود از زمان طولانی‌تری استفاده کنید).	-	V
19FC	ثبت‌های دریافت شده از محدوده تجاوز کرده است	زمان هماهنگ‌سازی را بازبینی کنید (پیشنهاد می‌شود از زمان طولانی‌تری استفاده کنید).	-	V
2001	استفاده از کارت FCOMP یا حالت نادرست برای ASDA-A2 در هنگام استفاده از دستور CANopen ارتباطی	1. کارت FCOMP را در شکاف کارت عملکرد استفاده کنید و بررسی کنید که حالت عملیاتی صحیح است. 2. خطای نحوی در برنامه را بررسی کنید. برنامه را اصلاح و کامپایل کنید و سپس برنامه را دوباره دانلود کنید.	SM0	V
2003	دستگاه استفاده شده در برنامه از محدوده دستگاه‌ها فراتر است	خطای نحوی در برنامه را بررسی کنید. برنامه را اصلاح و کامپایل کنید و سپس برنامه را دوباره دانلود کنید.	SM0	V
200B	عملگر n یا دیگر عملگرهای ثابت K/H از محدوده تجاوز کرده‌اند	-	SM0	V
200C	عملگرها تداخل دارند	-	SM0	V
200D	تبدیل باینری به عدد اعشاری باینری نادرست است	-	SM0	V
200E	رشته به پایان نمی‌رسد	-	SM0	V
2012	عملیات تقسیم نادرست است	-	SM0	V
2013	مقدار از محدوده مقادیر قابل‌نمایش توسط اعداد شناور تجاوز کرده است	-	SM0	V
2014	وظیفه تعیین شده توسط دستور TKON یا YKOFF نادرست است یا از محدوده تجاوز کرده است	-	SM0	V
2017	دستور BREAK در خارج از حلقه FOR-NEXT نوشته شده است	-	SM0	V
2027	شماره جدول برنامه‌ریزی موقعیت وجود ندارد یا فرمت نادرست است	1. خطای نحوی در برنامه را بررسی کنید. برنامه را اصلاح و کامپایل کنید و سپس برنامه را دوباره دانلود کنید. 2. تنظیمات جدول برنامه‌ریزی موقعیت را بررسی کنید.	SM0	V
2028	دستور خروجی با سرعت بالا در حال اجرا است. فقط یک دستور می‌تواند در یک‌زمان اجرا شود.	به SR28 برای رکورد شماره محور مراجعه کنید و رویه‌های کنترل خروجی را بازچینی کنید.	-	V
2030	در حین اجرای دستور CSFO، فرکانس خروجی از حد بالایی تجاوز کرده است	نسبت فرکانس ورودی/خروجی را اصلاح کنید یا مقدار فرکانس ورودی را کاهش دهید.	-	V
2031	در حین اجرای دستور CSFO، هنگامی که فرکانس خروجی بر روی 0 تنظیم شده است، اما پس از 2 ثانیه، خروجی هنوز کامل نیست	-	-	V
6004	فیلتر آدرس IP به‌درستی تنظیم نشده است	پارامتر Ethernet برای ماژول CPU را دوباره در HWCONFIG تنظیم کنید.	SM1108	X
600D	پورت RJ45 متصل نیست	اتصال را بررسی کنید.	SM1100	X
6012	دستگاه‌های دارای آدرس IP مشابه وجود دارد	1. بررسی کنید که آیا دستگاه‌های دیگری با همان آدرس IP وجود دارند. 2. بررسی کنید که آیا در شبکه چندین سرور DHCP یا BOOTP وجود دارد	SM1101	V
6100	ارتباط ایمیل مشغول است	دوباره تلاش کنید تا ارتباط ایمیل را برقرار کنید. این خطا باعث توقف اجرای PLC نمی‌شود. مشکل را با استفاده از پرچم مربوطه در برنامه حل کنید.	SM1113	X
6103	حالت پیوست تریگر در ایمیل به‌درستی تنظیم نشده است	حالت پیوست تریگر را در HWCONFIG > CPU Module > Device Setting > Options > Ethernet Port Advanced > Email > Trigger Setting > Trigger Attachment Mode تنظیم کنید.	SM1113	X
6104	پیوست در ایمیل وجود ندارد	بررسی کنید که آیا پیوست در کارت حافظه وجود دارد.	SM1113	X
6104	پیوست در ایمیل وجود ندارد	بررسی کنید که آیا پیوست در کارت حافظه وجود دارد.	SM1113	X
6105	پیوست در ایمیل بیش از حد بزرگ است	اندازه پیوست را بررسی کنید. اگر اندازه بیش از 2 مگابایت باشد، فایل نمی‌تواند به عنوان پیوست ارسال شود.	SM1113	X
6106	تایم‌اوت پاسخ سرور SMTP	آدرس صحیح را بررسی کنید و SMTP سرور را در HWCONFIG > CPU Module > Device Setting > Options > Ethernet Port Advanced > Email دوباره تنظیم کنید.	SM1113	X
6107	تایم‌اوت پاسخ سرور SMTP	1. بررسی کنید که وضعیت سرور SMTP نرمال است. 2. دوباره تلاش کنید تا ایمیل را ارسال کنید. این خطا باعث توقف اجرای PLC نمی‌شود. مشکل را با استفاده از پرچم مربوطه در برنامه حل کنید.	SM1113	X
6108	تأیید SMTP شکست‌خورده است	شناسه/رمز عبور صحیح را بررسی کنید و دوباره در HWCONFIG > CPU Module > Device Setting > Options > Ethernet Port Advanced > Email تنظیم کنید.	SM1113	X
6200	آدرس IP ارتباط از راه دور در تابع TCP Socket نادرست است	1. برنامه و ثبت‌های داده ویژه مربوطه را بررسی کنید. 2. پارامتر Ethernet برای ماژول CPU را در HWCONFIG CPU Module > Device Setting > Options > Ethernet Port Advanced > TCP Socket تنظیم کنید.	-	X
6201	پورت ارتباط محلی در تابع TCP Socket نادرست است	1. برنامه و ثبت‌های داده ویژه مربوطه را بررسی کنید. 2. پارامتر Ethernet برای ماژول CPU را در HWCONFIG CPU Module > Device Setting > Options > Ethernet Port Advanced > TCP Socket تنظیم کنید.	-	X
6202	پورت ارتباط از راه دور در تابع TCP Socket نادرست است	1. برنامه و ثبت‌های داده ویژه مربوطه را بررسی کنید. 2. پارامتر Ethernet برای ماژول CPU را در HWCONFIG CPU Module > Device Setting > Options > Ethernet Port Advanced > TCP Socket تنظیم کنید.	-	X
6203	دستگاهی که داده‌ها از آن ارسال می‌شود در تابع TCP Socket نادرست است	1. برنامه و ثبت‌های داده ویژه مربوطه را بررسی کنید. 2. پارامتر Ethernet برای ماژول CPU را در HWCONFIG CPU Module > Device Setting > Options > Ethernet Port Advanced > TCP Socket تنظیم کنید.	-	X
6206	دستگاهی که داده‌ها را در تابع TCP Socket دریافت می‌کند نادرست است	1. برنامه و ثبت‌های داده ویژه مربوطه را بررسی کنید. 2. پارامتر Ethernet برای ماژول CPU را در HWCONFIG CPU Module > Device Setting > Options > Ethernet Port Advanced > TCP Socket تنظیم کنید.	-	X
6208	داده‌های دریافتی از طریق تابع TCP Socket از محدوده دستگاه‌ها تجاوز کرده است	1. برنامه و ثبت‌های داده ویژه مربوطه را بررسی کنید. 2. پارامتر Ethernet برای ماژول CPU را در HWCONFIG CPU Module > Device Setting > Options > Ethernet Port Advanced > TCP Socket تنظیم کنید.	-	X
6209	آدرس IP ارتباط از راه دور در تابع UDP Socket نادرست است	1. برنامه و ثبت‌های داده ویژه مربوطه را بررسی کنید. 2. پارامتر Ethernet برای ماژول CPU را در HWCONFIG CPU Module > Device Setting > Options > Ethernet Port Advanced > TCP Socket تنظیم کنید.	-	X
620A	پورت ارتباط محلی در تابع UDP Socket نادرست است	1. برنامه و ثبت‌های داده ویژه مربوطه را بررسی کنید. 2. پارامتر Ethernet برای ماژول CPU را در HWCONFIG CPU Module > Device Setting > Options > Ethernet Port Advanced > TCP Socket تنظیم کنید.	-	X
620C	دستگاهی که داده‌ها از آن ارسال می‌شود در تابع UDP Socket نادرست است	1. برنامه و ثبت‌های داده ویژه مربوطه را بررسی کنید. 2. پارامتر Ethernet برای ماژول CPU را در HWCONFIG CPU Module > Device Setting > Options > Ethernet Port Advanced > TCP Socket تنظیم کنید.	-	X
620F	دستگاهی که داده‌ها را در تابع UDP Socket دریافت می‌کند نادرست است	1. برنامه و ثبت‌های داده ویژه مربوطه را بررسی کنید. 2. پارامتر Ethernet برای ماژول CPU را در HWCONFIG CPU Module > Device Setting > Options > Ethernet Port Advanced > TCP Socket تنظیم کنید.	-	X
6210	داده‌های دریافتی از طریق تابع UDP Socket از محدوده دستگاه‌ها تجاوز کرده است	1. برنامه و ثبت‌های داده ویژه مربوطه را بررسی کنید. 2. پارامتر Ethernet برای ماژول CPU را در HWCONFIG CPU Module > Device Setting > Options > Ethernet Port Advanced > TCP Socket تنظیم کنید.	-	X
6212	از طرف دستگاه راه دور پس از دوره زمانی تایم‌اوت پاسخی دریافت نشده است	اطمینان حاصل کنید که دستگاه راه دور به‌درستی متصل شده است.	-	X
6213	داده‌های دریافتی بیش از حد مجاز است	1. برنامه و ثبت‌های داده ویژه مربوطه را بررسی کنید. 2. پارامتر Ethernet برای ماژول CPU را در HWCONFIG CPU Module > Device Setting > Options > Ethernet Port Advanced > UDP Socket تنظیم کنید.	-	X
6214	دستگاه راه دور اتصال را رد می‌کند	اطمینان حاصل کنید که دستگاه راه دور به‌درستی کار می‌کند.	-	X
6215	سوکت باز نشده است	بررسی کنید که ترتیب عملیاتی در برنامه صحیح است.	-	X
6217	سوکت باز شده است.	بررسی کنید که آیا ترتیب عملیاتی در برنامه صحیح است.	-	X
6218	داده از طریق سوکت ارسال شده است.	بررسی کنید که آیا ترتیب عملیاتی در برنامه صحیح است.	-	X
6219	داده از طریق سوکت دریافت شده است.	بررسی کنید که آیا ترتیب عملیاتی در برنامه صحیح است.	-	X
621A	سوکت بسته شده است.	بررسی کنید که آیا ترتیب عملیاتی در برنامه صحیح است.	-	X
7011	کد عملکرد ارتباط دستگاه در COM1 نادرست است.	1. تنظیمات ارتباطی در master و slave را بررسی کنید. 2. کابل ارتباطی را بررسی کنید.	-	H
7012	آدرس ارتباط دستگاه در COM1 نادرست است.	1. تنظیمات ارتباطی در master و slave را بررسی کنید. 2. کابل ارتباطی را بررسی کنید.	-	H
7013	دستگاه استفاده شده در COM1 از محدوده دستگاه‌ها فراتر است.	1. تنظیمات ارتباطی در master و slave را بررسی کنید. 2. کابل ارتباطی را بررسی کنید.	-	H
7014	طول داده‌های ارتباطی در COM1 از حد مجاز تجاوز کرده است.	1. تنظیمات ارتباطی در master و slave را بررسی کنید. 2. کابل ارتباطی را بررسی کنید.	-	H
7017	چک‌سوم دستگاه برای پورت سریال COM1 نادرست است.	1. تنظیمات ارتباطی در master و slave را بررسی کنید. 2. کابل ارتباطی را بررسی کنید.	-	H
7021	کد عملکرد ارتباط دستگاه در COM2 نادرست است.	1. تنظیمات ارتباطی در master و slave را بررسی کنید. 2. کابل ارتباطی را بررسی کنید.	-	H
7022	آدرس ارتباط دستگاه در COM2 نادرست است.	1. تنظیمات ارتباطی در master و slave را بررسی کنید. 2. کابل ارتباطی را بررسی کنید.	-	H
7023	دستگاه استفاده شده در COM2 از محدوده دستگاه‌ها فراتر است.	1. تنظیمات ارتباطی در master و slave را بررسی کنید. 2. کابل ارتباطی را بررسی کنید.	-	H
7024	طول داده‌های ارتباطی در COM2 از حد مجاز تجاوز کرده است.	1. تنظیمات ارتباطی در master و slave را بررسی کنید. 2. کابل ارتباطی را بررسی کنید.	-	H
7027	چک سوم دستگاه برای پورت سریال COM2 نادرست است.	1. تنظیمات ارتباطی در master و slave را بررسی کنید. 2. کابل ارتباطی را بررسی کنید.	-	H
7031	کد عملکرد ارتباط دستگاه در Ethernet نادرست است.	1. تنظیمات ارتباطی در master و slave را بررسی کنید. 2. کابل ارتباطی را بررسی کنید.	-	H
7032	آدرس ارتباط دستگاه در Ethernet نادرست است.	1. تنظیمات ارتباطی در master و slave را بررسی کنید. 2. کابل ارتباطی را بررسی کنید.	-	H
7033	دستگاه استفاده شده در Ethernet از محدوده دستگاه‌ها فراتر است.	1. تنظیمات ارتباطی در master و slave را بررسی کنید. 2. کابل ارتباطی را بررسی کنید.	-	H
7034	طول داده‌های ارتباطی در Ethernet از حد مجاز تجاوز کرده است.	1. تنظیمات ارتباطی در master و slave را بررسی کنید. 2. کابل ارتباطی را بررسی کنید.	-	H
7037	چک‌سوم دستگاه برای پورت سریال Ethernet نادرست است.	1. تنظیمات ارتباطی در master و slave را بررسی کنید. 2. کابل ارتباطی را بررسی کنید.	-	H
7041	کد عملکرد ارتباط دستگاه در USB نادرست است.	1. تنظیمات ارتباطی در master و slave را بررسی کنید. 2. کابل ارتباطی را بررسی کنید.	-	H
7042	آدرس ارتباط دستگاه در USB نادرست است.	1. تنظیمات ارتباطی در master و slave را بررسی کنید. 2. کابل ارتباطی را بررسی کنید.	-	H
7043	دستگاه استفاده شده در USB از محدوده دستگاه‌ها فراتر است.	1. تنظیمات ارتباطی در master و slave را بررسی کنید. 2. کابل ارتباطی را بررسی کنید.	-	H
7044	طول داده‌های ارتباطی در USB از حد مجاز تجاوز کرده است.	1. تنظیمات ارتباطی در master و slave را بررسی کنید. 2. کابل ارتباطی را بررسی کنید.	-	H
7047	چک‌سوم دستگاه برای پورت سریال USB نادرست است.	1. تنظیمات ارتباطی در master و slave را بررسی کنید. 2. کابل ارتباطی را بررسی کنید.	-	H
70B1	کد عملکرد ارتباط دستگاه در کارت عملکرد 1 نادرست است.	1. تنظیمات ارتباطی در master و slave را بررسی کنید. 2. کابل ارتباطی را بررسی کنید.	-	H
70B2	آدرس ارتباط دستگاه در کارت عملکرد 1 نادرست است.	1. تنظیمات ارتباطی در master و slave را بررسی کنید. 2. کابل ارتباطی را بررسی کنید.	-	H
70B3	دستگاه استفاده شده در کارت عملکرد 1 از محدوده دستگاه‌ها فراتر است.	1. تنظیمات ارتباطی در master و slave را بررسی کنید. 2. کابل ارتباطی را بررسی کنید.	-	H
70B4	طول داده‌های ارتباطی در کارت عملکرد 1 از حد مجاز تجاوز کرده است.	1. تنظیمات ارتباطی در master و slave را بررسی کنید. 2. کابل ارتباطی را بررسی کنید.	-	H
70B7	چک‌سوم دستگاه برای پورت سریال کارت عملکرد 1 نادرست است.	1. تنظیمات ارتباطی در master و slave را بررسی کنید. 2. کابل ارتباطی را بررسی کنید.	-	H
70C1	کد عملکرد ارتباط دستگاه در کارت عملکرد 2 نادرست است.	1. تنظیمات ارتباطی در master و slave را بررسی کنید. 2. کابل ارتباطی را بررسی کنید.	-	H
70C2	آدرس ارتباط دستگاه در کارت عملکرد 2 نادرست است.	1. تنظیمات ارتباطی در master و slave را بررسی کنید. 2. کابل ارتباطی را بررسی کنید.	-	H
70C3	دستگاه استفاده شده در کارت عملکرد 2 از محدوده دستگاه‌ها فراتر است.	1. تنظیمات ارتباطی در master و slave را بررسی کنید. 2. کابل ارتباطی را بررسی کنید.	-	H
70C4	طول داده‌های ارتباطی در کارت عملکرد 2 از حد مجاز تجاوز کرده است.	1. تنظیمات ارتباطی در master و slave را بررسی کنید. 2. کابل ارتباطی را بررسی کنید.	-	H
70C7	چک‌سوم دستگاه برای پورت سریال کارت عملکرد 2 نادرست است.	1. تنظیمات ارتباطی در master و slave را بررسی کنید. 2. کابل ارتباطی را بررسی کنید.	-	H
7203	کد عملکرد ارتباط نادرست است.	1. به کدهای عملکرد تعریف شده توسط پروتکل‌های ارتباطی مراجعه کنید. 2. بررسی کنید که آیا نسخه‌های فریمور و نرم‌افزار به‌روز هستند. 3. مراحل عملیاتی و اسکرین‌شات‌های پنجره‌های خطا را یادداشت کرده و به شرکت یا تکنسین‌های نمایندگی ارائه دهید.	-	H
8105	محتوای برنامه دانلود شده نادرست است.	1. برنامه و پارامترها را دوباره دانلود کنید. 2. کابل ارتباطی را بررسی کنید. 3. تمام پروژه‌ها را ذخیره کرده و به یک فایل فشرده تبدیل کنید و سپس این فایل را به شرکت یا تکنسین‌های نمایندگی ارائه دهید.	-	H
8106	محتوای برنامه دانلود شده نادرست است.	طول کد اجرایی از حد مجاز تجاوز کرده است.	1. برنامه و پارامترها را دوباره دانلود کنید. 2. تمام پروژه‌ها را ذخیره کرده و به یک فایل فشرده تبدیل کنید و سپس این فایل را به شرکت یا تکنسین‌های نمایندگی ارائه دهید.	-
8107	محتوای برنامه دانلود شده نادرست است.	طول کد منبع از حد مجاز تجاوز کرده است.	1. برنامه و پارامترها را دوباره دانلود کنید. 2. تمام پروژه‌ها را ذخیره کرده و به یک فایل فشرده تبدیل کنید و سپس این فایل را به شرکت یا تکنسین‌های نمایندگی ارائه دهید.	-
8000-8FFF	خطاهایی بین نرم‌افزار و PLC رخ می‌دهد.	1. بررسی کنید که آیا نسخه‌های فریمور و نرم‌افزار به‌روز هستند. 2. مراحل عملیاتی و اسکرین‌شات‌های پنجره‌های خطا را یادداشت کرده و به شرکت یا تکنسین‌های نمایندگی ارائه دهید.	-	H

خطاهای پی ال سی دلتا سری AH

برای بررسی و مدیریت خطاهای پی‌ال‌سی دلتا سری AH، کدهای خطا و توضیحات مربوط به آن‌ها در قالب زیر ارائه می‌شود. این جدول شامل کد خطا، توضیحات، وضعیت CPU، وضعیت LED و وضعیت خطاهای BUS و FAULT است.

کد خطا	توضیحات	وضعیت CPU	وضعیت نشانگر LED	وضعیت خطای BUS	وضعیت خطای FAULT
16#000A	تایم‌اوت اسکن (SM8: خطای تایمر Watchdog)	متوقف	چشمک‌زن	روشن	-
16#000B	برنامه درون پی‌ال‌سی خراب شده است.	متوقف	روشن	-	-
16#000C	برنامه‌ای که به پی‌ال‌سی دانلود شده، نادرست است.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#000D	پارامتر CPU خراب شده است.	متوقف	روشن	-	-
16#000E	برنامه یا پارامتر در حال دانلود است، بنابراین پی‌ال‌سی نمی‌تواند اجرا شود.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#000F	برنامه اصلی درون پی‌ال‌سی خراب شده است.	ادامه	-	روشن	-
16#0010	دسترسی به حافظه CPU غیرمجاز است.	متوقف	روشن	-	-
16#0011	شناسه پی‌ال‌سی نادرست است. (SM9)	ادامه	روشن	-	-
16#0012	رمز عبور پی‌ال‌سی نادرست است.	ادامه	روشن	-	-
16#0013	ماژول I/O نمی‌تواند اجرا یا متوقف شود. (SM10)	متوقف	-	روشن	-
16#0014	روند بازگردانی سیستم قابل اجرا نیست. (SM9)	متوقف	روشن	روشن	-
16#0015	جدول ماژول نادرست است. (SM10)	متوقف	روشن	-	-
16#0016	تنظیمات ماژول نادرست است. (SM10)	متوقف	روشن	-	-
16#0017	دستگاهی که با رجیستر داده مرتبط است، نادرست است. (SM10)	متوقف	روشن	-	-
16#0018	پورت سریال غیرعادی است. (SM9)	ادامه	چشمک‌زن	-	-
16#0019	USB غیرعادی است. (SM9)	ادامه	چشمک‌زن	-	-
16#001A	محتوای فایل پشتیبان سیستم (.dup file) نادرست است.	ادامه	چشمک‌زن	-	-
16#001B	وقفه زمانی 0 به‌طور نادرست تنظیم شده است.	متوقف	روشن	-	-
16#001C	وقفه زمانی 1 به‌طور نادرست تنظیم شده است.	متوقف	روشن	-	-
16#001D	وقفه زمانی 2 به‌طور نادرست تنظیم شده است.	متوقف	روشن	-	-
16#001E	وقفه زمانی 3 به‌طور نادرست تنظیم شده است.	متوقف	روشن	-	-
16#001F	تایمر Watchdog به‌طور نادرست تنظیم شده است.	متوقف	روشن	-	-
16#0020	تنظیم زمان اسکن ثابت نادرست است.	متوقف	روشن	-	-
16#0021	تنظیم زمان اسکن ثابت نادرست است.	متوقف	روشن	-	-
16#0022	پارامتر CPU که به پی‌ال‌سی دانلود شده، نادرست است.	متوقف	روشن	-	-
16#0023	بخش حالت Y (STOP->RUN) در پنجره تنظیم پارامتر پی‌ال‌سی به طور نادرست تنظیم شده است.	متوقف	روشن	-	-
16#0024	هیچ ماژول I/O بر روی بکلاین وجود ندارد.	ادامه	-	-	روشن
16#0026	تنظیم نسبت ارتباط در بخش Communication Loading of Scan Time (%) در پنجره تنظیم پارامتر نادرست است.	متوقف	روشن	-	-
16#0027	محدوده رله‌های کمکی که تنظیم شده‌اند نادرست است.	متوقف	روشن	-	-
16#0028	محدوده رجیسترهای داده‌ای که تنظیم شده‌اند نادرست است.	متوقف	روشن	-	-
16#0029	محدوده تایمرهای کمکی که تنظیم شده‌اند نادرست است.	متوقف	روشن	-	-
16#002A	محدوده شمارنده‌های کمکی که تنظیم شده‌اند نادرست است.	متوقف	روشن	-	-
16#002B	محدوده شمارنده‌های 32 بیتی کمکی که تنظیم شده‌اند نادرست است.	متوقف	روشن	-	-
16#0033	تنظیمات ارتباطی COM1 نادرست است. (SM9)	ادامه	چشمک‌زن	-	-
16#0034	تنظیم آدرس ایستگاه COM1 نادرست است. (SM9)	ادامه	چشمک‌زن	-	-
16#0035	تنظیم نوع ارتباط COM1 نادرست است. (SM9)	ادامه	چشمک‌زن	-	-
16#0038	تنظیمات ارتباطی COM2 نادرست است. (SM9)	ادامه	چشمک‌زن	-	-
16#0039	تنظیم آدرس ایستگاه COM2 نادرست است. (SM9)	ادامه	چشمک‌زن	-	-
16#003A	تنظیم نوع ارتباط COM2 نادرست است. (SM9)	ادامه	چشمک‌زن	-	-
16#0050	حافظه در رله‌های کمکی ویژه غیرعادی است.	متوقف	روشن	-	-
16#0051	رجیسترهای داده‌ای کمکی ویژه غیرعادی هستند.	متوقف	روشن	-	-
16#0052	حافظه در رله‌های کمکی غیرعادی است.	متوقف	روشن	-	-
16#0053	تایمرهای کمکی غیرعادی هستند.	متوقف	روشن	-	-
16#0054	شمارنده‌های کمکی غیرعادی هستند.	متوقف	روشن	-	-
16#0055	شمارنده‌های 32 بیتی کمکی غیرعادی هستند.	متوقف	روشن	-	-
16#0056	حافظه در تایمرهای کمکی غیرعادی است.	متوقف	روشن	-	-
16#0057	حافظه در شمارنده‌های کمکی غیرعادی است.	متوقف	روشن	-	-
16#0058	حافظه در شمارنده‌های 32 بیتی کمکی غیرعادی است.	متوقف	روشن	-	-
16#0059	رجیسترهای داده‌ای کمکی غیرعادی هستند.	متوقف	روشن	-	-
16#005A	رجیسترهای کاری کمکی غیرعادی هستند.	متوقف	روشن	-	-
16#005E	کارت حافظه به‌طور نادرست اولیه‌سازی شده است. (SM453)	ادامه	چشمک‌زن	-	-
16#005F	داده‌ها از فایلی که در کارت حافظه وجود ندارد خوانده می‌شود یا در آن نوشته می‌شود. (SM453)	ادامه	چشمک‌زن	-	-
16#0061	ظرفیت کارت حافظه کافی نیست. (SM453)	ادامه	چشمک‌زن	-	-
16#0062	کارت حافظه محافظت شده است. (SM453)	ادامه	چشمک‌زن	-	-
16#0063	خطایی در نوشتن داده‌ها در کارت حافظه رخ داده است. (SM453)	ادامه	چشمک‌زن	-	-
16#0064	فایل موجود در کارت حافظه خوانده نمی‌شود. (SM453)	ادامه	چشمک‌زن	-	-
16#0065	فایل موجود در کارت حافظه فقط خواندنی است. (SM453)	ادامه	چشمک‌زن	-	-
16#0066	خطایی در پشتیبان‌گیری از سیستم رخ داده است.	ادامه	چشمک‌زن	-	-
16#0067	طول داده‌های بازگردانی شده سیستم از طول داده‌های سیستم ماژول CPU بیشتر است.	ادامه	چشمک‌زن	-	-
16#1401	خطایی در دسترسی به داده‌های موجود در ماژول I/O رخ داده است. (SM9)	متوقف	-	روشن	-
16#1402	ترتیب واقعی ماژول‌های I/O با جدول ماژول سازگار نیست. (SM9)	متوقف	-	روشن	-
16#1403	خطایی در خواندن داده‌ها از ماژول رخ داده است. (SM9)	متوقف	-	روشن	-
16#1405	پارامتر تنظیمات ماژول یافت نشد. (SM9)	متوقف	-	روشن	-
16#140B	تعداد ماژول‌های شبکه از حد مجاز بیشتر است. (SM9)	متوقف	-	روشن	-
16#140C	Checksum تبادل داده‌های پرسرعت نادرست است.	متوقف	-	روشن	-
16#140D	شناسه ماژول تامین برق واقعی با شناسه ماژول تامین برق تنظیم شده در HWCONFIG مطابقت ندارد. (SM9)	متوقف	-	روشن	-
16#140E	مقدار داده‌های تبادل شده با سرعت بالا از مقدار حداکثری پشتیبانی شده بیشتر است.	متوقف	-	روشن	-
16#140F	خطای تبادل داده‌های پرسرعت	متوقف	-	روشن	-
16#1801	هیچ روتین خدمات وقفه‌ای در ماژول CPU وجود ندارد.	ادامه	-	روشن	-
16#2000	پایان برنامه در پی‌ال‌سی وجود ندارد. (SM5)	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2001	برنامه نادرست است. خطای نحوی وجود دارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2002	استفاده نادرست از (SM5). GOEND	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2003	دستگاه‌های استفاده شده در برنامه از محدوده تجاوز کرده‌اند. (SM0/SM5)	خود تعریف شده	چشمک‌زن	-	-
16#2004	بخش برنامه مشخص شده با برچسب مورد استفاده در CJ/JMP نادرست است یا برچسب به طور مکرر استفاده شده است. (SM0/SM5)	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2005	مقدار N استفاده شده در MC با مقدار N متناظر استفاده شده در MCR برابر نیست، یا تعداد مقادیر N استفاده شده در MC برابر نیست. (SM5)	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2006	مقادیر N استفاده شده در MC از 0 شروع نمی‌شود یا مقادیر N استفاده شده در MC پیوسته نیستند. (SM5)	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2007	عملوندهای استفاده شده در ZRST به درستی استفاده نشده‌اند. (SM5)	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#200A	دستورالعمل نامعتبر (SM5)	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#200B	عملوند n یا سایر عملوندهای ثابت از محدوده تجاوز کرده‌اند. (SM0/SM5)	خود تعریف شده	چشمک‌زن	-	-
16#200C	عملوندها هم‌پوشانی دارند. (SM0/SM5)	خود تعریف شده	چشمک‌زن	-	-
16#200D	خطایی در تبدیل عدد باینری به عدد باینری کد شده اعشاری رخ داده است. (SM0/SM5)	خود تعریف شده	چشمک‌زن	-	-
16#200E	رشته با 0x00 به پایان نمی‌رسد. (SM0/SM5)	خود تعریف شده	چشمک‌زن	-	-
16#200F	دستورالعمل پشتیبانی از اصلاح توسط رجیستر شاخص را ندارد. (SM5)	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2010	دستور از دستگاه پشتیبانی نمی‌کند. خطای رمزگذاری. دستور 16 بیتی است، اما عملوند ثابت یک کد 32 بیتی است. (SM5)	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2011	تعداد عملوندها نادرست است. (SM5)	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2012	عملیات تقسیم نادرست است. (SM0/SM5)	خود تعریف شده	چشمک‌زن	-	-
16#2013	مقدار از محدوده مقادیر قابل نمایش توسط اعداد شناور تجاوز کرده است. (SM0/SM5)	خود تعریف شده	چشمک‌زن	-	-
16#2014	کار تخصیص داده شده توسط TKON/TKOFF نادرست است، یا از محدوده تجاوز کرده است. (SM5)	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2015	تعداد سطوح تو در تو در ساختارهای برنامه‌ای که توسط CALL پشتیبانی می‌شود، بیش از 32 سطح است. (SM0)	خود تعریف شده	چشمک‌زن	-	-
16#2016	تعداد سطوح تو در تو در ساختارهای برنامه‌ای که توسط FOR/NEXT پشتیبانی می‌شود، بیش از 32 سطح است. (SM0/SM5)	خود تعریف شده	چشمک‌زن	-	-
16#2017	تعداد استفاده‌های FOR با تعداد استفاده‌های NEXT برابر نیست. (SM5)	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2018	بعد از FEND برچسب وجود دارد، اما SRET وجود ندارد. یا SRET وجود دارد، اما برچسب وجود ندارد. (SM5)	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2019	کار وقفه‌ای بعد از FEND قرار ندارد. (SM5)	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#201A	IRET/SRET بعد از FEND قرار ندارد. (SM5)	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#201B	کار وقفه‌ای وجود دارد، اما IRET وجود ندارد. یا IRET وجود دارد، اما کار وقفه‌ای وجود ندارد. (SM5)	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#201C	End در انتهای برنامه قرار ندارد. (SM5)	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#201D	CALL وجود دارد، اما MAR وجود ندارد. (SM5)	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#201E	کد تابع استفاده شده در MODRW نادرست است. (SM102/SM103)	خود تعریف شده	چشمک‌زن	-	-
16#201F	طول داده‌های تنظیم شده در MODRW نادرست است. (SM102/SM103)	خود تعریف شده	چشمک‌زن	-	-
16#2020	فرمان دریافت شده توسط MODRW نادرست است. (SM102/SM103)	خود تعریف شده	چشمک‌زن	-	-
16#2021	Checksum فرمان دریافت شده توسط MODRW نادرست است. (SM102/SM103)	خود تعریف شده	چشمک‌زن	-	-
16#2022	فرمت فرمان استفاده شده در MODRW با فرمت ASCII مطابقت ندارد. (SM102/SM103)	خود تعریف شده	چشمک‌زن	-	-
16#2023	هنگام اجرای MODRW، تایم‌اوت ارتباطی رخ داده است. (SM102/SM103)	خود تعریف شده	چشمک‌زن	-	-
16#2024	مقدار تنظیم تایم‌اوت ارتباطی هنگام اجرای RS نامعتبر است. (SM102/SM103)	خود تعریف شده	چشمک‌زن	-	-
16#2025	هنگام اجرای RS، تایم‌اوت ارتباطی رخ داده است. (SM102/SM103)	خود تعریف شده	چشمک‌زن	-	-
16#2026	شماره وقفه استفاده شده در RS نادرست است.	خود تعریف شده	روشن	-	-
16#2027	اجرای FWD غیرعادی است.	خود تعریف شده	چشمک‌زن	-	-
16#2028	اجرای REV غیرعادی است.	خود تعریف شده	چشمک‌زن	-	-
16#2029	اجرای STOP غیرعادی است.	خود تعریف شده	چشمک‌زن	-	-
16#202A	اجرای RSDT غیرعادی است.	خود تعریف شده	چشمک‌زن	-	-
16#202B	اجرای RSTEF غیرعادی است.	خود تعریف شده	چشمک‌زن	-	-
16#202C	روتین سرویس وقفه I/O 0 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#202D	روتین سرویس وقفه I/O 1 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#202E	روتین سرویس وقفه I/O 2 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#202F	روتین سرویس وقفه I/O 3 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2030	روتین سرویس وقفه I/O 4 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2031	روتین سرویس وقفه I/O 5 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2032	روتین سرویس وقفه I/O 6 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2033	روتین سرویس وقفه I/O 7 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2034	روتین سرویس وقفه I/O 8 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2035	روتین سرویس وقفه I/O 9 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2036	روتین سرویس وقفه I/O 10 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2037	روتین سرویس وقفه I/O 11 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2038	روتین سرویس وقفه I/O 12 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2039	روتین سرویس وقفه I/O 13 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#203A	روتین سرویس وقفه I/O 14 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#203B	روتین سرویس وقفه I/O 15 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#203C	روتین سرویس وقفه I/O 16 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#203D	روتین سرویس وقفه I/O 17 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#203E	روتین سرویس وقفه I/O 18 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#203F	روتین سرویس وقفه I/O 19 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2040	روتین سرویس وقفه I/O 20 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2041	روتین سرویس وقفه I/O 21 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2042	روتین سرویس وقفه I/O 22 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2043	روتین سرویس وقفه I/O 23 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2044	روتین سرویس وقفه I/O 24 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2045	روتین سرویس وقفه I/O 25 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2046	روتین سرویس وقفه I/O 26 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2047	روتین سرویس وقفه I/O 27 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2048	روتین سرویس وقفه I/O 28 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2049	روتین سرویس وقفه I/O 29 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#204A	روتین سرویس وقفه I/O 30 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#204B	روتین سرویس وقفه I/O 31 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2054	روتین سرویس وقفه خارجی 40 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2055	روتین سرویس وقفه خارجی 41 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2056	روتین سرویس وقفه خارجی 42 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2057	روتین سرویس وقفه خارجی 43 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2058	روتین سرویس وقفه خارجی 44 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2059	روتین سرویس وقفه خارجی 45 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#205A	روتین سرویس وقفه خارجی 46 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#205B	روتین سرویس وقفه خارجی 47 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#205C	روتین سرویس وقفه خارجی 48 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#205D	روتین سرویس وقفه خارجی 49 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#205E	روتین سرویس وقفه خارجی 50 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#205F	روتین سرویس وقفه خارجی 51 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2060	روتین سرویس وقفه خارجی 52 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2061	روتین سرویس وقفه خارجی 53 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2062	روتین سرویس وقفه خارجی 54 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2063	روتین سرویس وقفه خارجی 55 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2064	روتین سرویس وقفه خارجی 56 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2065	روتین سرویس وقفه خارجی 57 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2066	روتین سرویس وقفه خارجی 58 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2067	روتین سرویس وقفه خارجی 59 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2068	روتین سرویس وقفه خارجی 60 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2069	روتین سرویس وقفه خارجی 61 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#206A	روتین سرویس وقفه خارجی 62 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#206B	روتین سرویس وقفه خارجی 63 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#206C	روتین سرویس وقفه خارجی 64 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#206D	روتین سرویس وقفه خارجی 65 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#206E	روتین سرویس وقفه خارجی 66 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#206F	روتین سرویس وقفه خارجی 67 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2070	روتین سرویس وقفه خارجی 68 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2071	روتین سرویس وقفه خارجی 69 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2072	روتین سرویس وقفه خارجی 70 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2073	روتین سرویس وقفه خارجی 71 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2074	روتین سرویس وقفه خارجی 72 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2075	روتین سرویس وقفه خارجی 73 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2076	روتین سرویس وقفه خارجی 74 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2077	روتین سرویس وقفه خارجی 75 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2078	روتین سرویس وقفه خارجی 76 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2079	روتین سرویس وقفه خارجی 77 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#207A	روتین سرویس وقفه خارجی 78 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#207B	روتین سرویس وقفه خارجی 79 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#207C	روتین سرویس وقفه خارجی 80 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#207D	روتین سرویس وقفه خارجی 81 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#207E	روتین سرویس وقفه خارجی 82 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#207F	روتین سرویس وقفه خارجی 83 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2080	روتین سرویس وقفه خارجی 84 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2081	روتین سرویس وقفه خارجی 85 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2082	روتین سرویس وقفه خارجی 86 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2083	روتین سرویس وقفه خارجی 87 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2084	روتین سرویس وقفه خارجی 88 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2085	روتین سرویس وقفه خارجی 89 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2086	روتین سرویس وقفه خارجی 90 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2087	روتین سرویس وقفه خارجی 91 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2088	روتین سرویس وقفه خارجی 92 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#2089	روتین سرویس وقفه خارجی 93 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#208A	روتین سرویس وقفه خارجی 94 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#208B	روتین سرویس وقفه خارجی 95 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#208C	روتین سرویس وقفه خارجی 96 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#208D	روتین سرویس وقفه خارجی 97 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-	-
16#208E	روتین سرویس وقفه خارجی 98 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#208F	روتین سرویس وقفه خارجی 99 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#2090	روتین سرویس وقفه خارجی 100 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#2091	روتین سرویس وقفه خارجی 101 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#2092	روتین سرویس وقفه خارجی 102 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#2093	روتین سرویس وقفه خارجی 103 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#2094	روتین سرویس وقفه خارجی 104 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#2095	روتین سرویس وقفه خارجی 105 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#2096	روتین سرویس وقفه خارجی 106 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#2097	روتین سرویس وقفه خارجی 107 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#2098	روتین سرویس وقفه خارجی 108 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#2099	روتین سرویس وقفه خارجی 109 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#209A	روتین سرویس وقفه خارجی 110 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#209B	روتین سرویس وقفه خارجی 111 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#209C	روتین سرویس وقفه خارجی 112 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#209D	روتین سرویس وقفه خارجی 113 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#209E	روتین سرویس وقفه خارجی 114 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#209F	روتین سرویس وقفه خارجی 115 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20A0	روتین سرویس وقفه خارجی 116 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20A1	روتین سرویس وقفه خارجی 117 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20A2	روتین سرویس وقفه خارجی 118 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20A3	روتین سرویس وقفه خارجی 119 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20A4	روتین سرویس وقفه خارجی 120 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20A5	روتین سرویس وقفه خارجی 121 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20A6	روتین سرویس وقفه خارجی 122 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20A7	روتین سرویس وقفه خارجی 123 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20A8	روتین سرویس وقفه خارجی 124 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20A9	روتین سرویس وقفه خارجی 125 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20AA	روتین سرویس وقفه خارجی 126 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20AB	روتین سرویس وقفه خارجی 127 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20AC	روتین سرویس وقفه خارجی 128 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20AD	روتین سرویس وقفه خارجی 129 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20AE	روتین سرویس وقفه خارجی 130 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20AF	روتین سرویس وقفه خارجی 131 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20B0	روتین سرویس وقفه خارجی 132 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20B1	روتین سرویس وقفه خارجی 133 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20B2	روتین سرویس وقفه خارجی 134 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20B3	روتین سرویس وقفه خارجی 135 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20B4	روتین سرویس وقفه خارجی 136 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20B5	روتین سرویس وقفه خارجی 137 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20B6	روتین سرویس وقفه خارجی 138 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20B7	روتین سرویس وقفه خارجی 139 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20B8	روتین سرویس وقفه خارجی 140 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20B9	روتین سرویس وقفه خارجی 141 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20BA	روتین سرویس وقفه خارجی 142 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20BB	روتین سرویس وقفه خارجی 143 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20BC	روتین سرویس وقفه خارجی 144 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20BD	روتین سرویس وقفه خارجی 145 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20BE	روتین سرویس وقفه خارجی 146 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20BF	روتین سرویس وقفه خارجی 147 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20C0	روتین سرویس وقفه خارجی 148 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20C1	روتین سرویس وقفه خارجی 149 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20C2	روتین سرویس وقفه خارجی 150 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20C3	روتین سرویس وقفه خارجی 151 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20C4	روتین سرویس وقفه خارجی 152 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20C5	روتین سرویس وقفه خارجی 153 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20C6	روتین سرویس وقفه خارجی 154 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20C7	روتین سرویس وقفه خارجی 155 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20C8	روتین سرویس وقفه خارجی 156 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20C9	روتین سرویس وقفه خارجی 157 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20CA	روتین سرویس وقفه خارجی 158 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20CB	روتین سرویس وقفه خارجی 159 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20CC	روتین سرویس وقفه خارجی 160 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20CD	روتین سرویس وقفه خارجی 161 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20CE	روتین سرویس وقفه خارجی 162 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20CF	روتین سرویس وقفه خارجی 163 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20D0	روتین سرویس وقفه خارجی 164 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20D1	روتین سرویس وقفه خارجی 165 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20D2	روتین سرویس وقفه خارجی 166 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20D3	روتین سرویس وقفه خارجی 167 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20D4	روتین سرویس وقفه خارجی 168 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20D5	روتین سرویس وقفه خارجی 169 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20D6	روتین سرویس وقفه خارجی 170 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20D7	روتین سرویس وقفه خارجی 171 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20D8	روتین سرویس وقفه خارجی 172 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20D9	روتین سرویس وقفه خارجی 173 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20DA	روتین سرویس وقفه خارجی 174 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20DB	روتین سرویس وقفه خارجی 175 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20DC	روتین سرویس وقفه خارجی 176 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20DD	روتین سرویس وقفه خارجی 177 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20DE	روتین سرویس وقفه خارجی 178 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20DF	روتین سرویس وقفه خارجی 179 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20E0	روتین سرویس وقفه خارجی 180 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20E1	روتین سرویس وقفه خارجی 181 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20E2	روتین سرویس وقفه خارجی 182 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20E3	روتین سرویس وقفه خارجی 183 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20E4	روتین سرویس وقفه خارجی 184 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20E5	روتین سرویس وقفه خارجی 185 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20E6	روتین سرویس وقفه خارجی 186 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20E7	روتین سرویس وقفه خارجی 187 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20E8	روتین سرویس وقفه خارجی 188 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20E9	روتین سرویس وقفه خارجی 189 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20EA	روتین سرویس وقفه خارجی 190 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20EB	روتین سرویس وقفه خارجی 191 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20EC	روتین سرویس وقفه خارجی 192 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20ED	روتین سرویس وقفه خارجی 193 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20EE	روتین سرویس وقفه خارجی 194 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20EF	روتین سرویس وقفه خارجی 195 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20F0	روتین سرویس وقفه خارجی 196 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20F1	روتین سرویس وقفه خارجی 197 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20F2	روتین سرویس وقفه خارجی 198 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20F3	روتین سرویس وقفه خارجی 199 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#20F4	روتین سرویس وقفه خارجی 200 وجود ندارد.	متوقف	چشمک‌زن	-
16#3108	جبران برش قبل از اتمام جبران قبلی فعال می‌شود.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3400	شماره محور حرکتی نادرست است.	ادامه	فعال	فعال
16#3401	خطای نوع داده SDO (0~199)	ادامه	فعال	فعال
16#3404	تعداد کانال‌های شمارش از محدوده تنظیمات قابل‌دسترس بیشتر است.	ادامه	فعال	فعال
16#3405	مقدار منفی به سرعت داده شده است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#340A	خطای تنظیم حالت خانه‌داری.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#340B	فاصله هدف 0 است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3410	خطای تنظیم واحد کاربر؛ یا خطای تنظیم نوع پالس خروجی.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3411	خطای تجزیه‌کننده سرعت بر تنظیم.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3414	خطای تنظیم نوع پالس در DFB_HCnt.	ادامه	فعال	فعال
16#3415	خطای تنظیم شرایط مقایسه در DFB_Compare.	ادامه	فعال	فعال
16#3419	موقعیت محور اصلی مقدار منفی است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#341B	خطای تنظیم حداکثر سرعت.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3430	شماره گروه تکراری است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3431	شماره محور حرکتی در همان گروه تکراری است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3432	GroupNum وجود ندارد.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3433	تعداد محورهای مشخص شده برای حرکت گروهی کافی نیست.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3434	DFB_GroupDisable در حالی که حرکت گروه در حال انجام است، اجرا شده است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3435	شماره محور حرکتی در بین گروه‌های مختلف در حالی که DFB_GroupEnable فعال است، تکراری است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3436	شماره محور از نوع اول باید عدد مثبت غیر از 0 باشد.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3437	شماره گروه از محدوده تنظیمات فراتر می‌رود.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3438	گروه در حالت “ErrorStop” است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#343A	گروه در حال اجرای بلوک تابع ImmediateStop است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#343B	خطاهایی در سایر محورهای گروه وجود دارد.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3461	پارامترهای ارتباط مورد نیاز برای تنظیمات PDO مشخص نشده‌اند.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3463	ECAT Slave مشخص شده وجود ندارد.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3500	محور در حالت “Disable” یا “StandstillReady” نیست. یا محور در حالت “Coordinated” است و گروه در حالت “Standby” نیست.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3501	کانال انتخاب شده در FB استفاده شده است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3502	تنظیم موقعیت‌ها مجاز نیست.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3505	خطا در نوشتن داده‌های کام.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3506	محور در حالت "Coordinated" است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3507	محور در حالت “ErrorStop” است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3508	محور در حالت “StandStill” نیست.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3509	محور در حالت “Stopping” است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#350B	زمان برای شتاب بسیار کوتاه است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#350C	زمان برای کاهش سرعت بسیار کوتاه است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#350D	طول داده‌های کام برای خواندن از محدوده تنظیمات فراتر است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#350E	طول داده‌های کام برای نوشتن از محدوده تنظیمات فراتر است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#350F	محور در حالت “Synchronized” است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3510	خطای تنظیم سرعت کام.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3511	خطای تنظیم شتاب کام.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3512	داده‌های کام وجود ندارد.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3513	موقعیت محور اصلی کمتر از نقطه قبلی تنظیم شده است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3514	درصد کام از محدوده تنظیمات فراتر است (0~100).	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3526	خطای حرکت قبل از محور.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3600	وضعیت محور نادرست است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3601	محدودیت اندازه بافر در حالت بافر رسید.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3602	دستورالعمل‌های متعددی که اجرای هم‌زمان آن‌ها مجاز نیست، اجرا می‌شود.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3603	خطای تنظیم پارامتر حالت بافر.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3604	خطا در جهت حرکت بلوک تابع.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3605	خطای تنظیم بلوک کنترل حرکت گروه یا محور منفرد.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3606	فاصله هدف 0 است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3607	سرعت هدف از محدوده تنظیمات فراتر است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3608	سرعت هدف از محدوده تنظیمات فراتر است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3612	به حد مثبت رسیده است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3613	به حد منفی رسیده است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3614	از محدودیت سروو فراتر رفته است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3617	شتاب از محدوده تنظیمات فراتر است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3618	کاهش سرعت از محدوده تنظیمات فراتر است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3619	ایستگاه وجود ندارد.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3620	بخش بافر زمان‌بندی SDO پر است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3622	نوع داده SDO OD مطابقت ندارد.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3623	زمان‌بندی SDO به پایان رسیده است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3624	خطا در نوشتن داده‌های SDO.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3625	خطا در خواندن داده‌های SDO.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3626	تلاش مجدد SDO از محدوده تنظیمات فراتر است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3630	خطای تنظیم AxisPara.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3631	AxisPara.GearRatioNume / GearRatioDeno قادر به تنظیم سرووها نیست.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3635	پارامترهای محور قابل تغییر نیستند.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3636	خطای تنظیم پارامتر محور.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3637	خطای محدوده تنظیمات AxisPara.SWPosLimit و AxisPara.SWNegLimit (هر دو پارامتر 0، هر دو محدوده تنظیمات 0؛ محدوده شامل موقعیت دستورالعمل فعلی نمی‌شود)	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3638	خطای محدوده تنظیمات AxisPara.RotaryMaxPos و AxisPara.RotaryMinPos (هر دو پارامتر 0، هر دو محدوده تنظیمات 0).	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3639	GearRaito را نمی‌توان تغییر داد زمانی که محور غیرفعال نیست.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3800	شبکه حرکت در هنگام اجرای دستورالعمل قطع شده است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3801	خطا در محورهای EtherCAT.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3901	اتصال مجدد به شبکه حرکت ناموفق بود.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3904	SDO نمی‌تواند پارامتر را بخواند.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3905	SDO نمی‌تواند مقدار را بنویسد.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3906	نوشتن MaxTorque ناموفق بود.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3907	محور مجازی از عملکرد پشتیبانی نمی‌کند.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3909	شبکه حرکت در حال اجرای عملکردهای شبکه دیگر است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#390C	خطای حرکت محور.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3910	در حالی که محورها درگیر نیستند، جدا شدن.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3911	خطای محدود نرم‌افزاری.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3912	مقدار در ورودی تماس بلوک تابع از محدوده محور چرخشی فراتر است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3913	همگام‌سازی برای درگیری ناموفق است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3914	سرعت GearInPos خیلی کم تنظیم شده است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3915	ضربه GearInPos خیلی کم تنظیم شده است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3916	زمان درگیری GearInPos خیلی کوتاه تنظیم شده است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3917	سرعت محور اصلی GearInPos هنگام شروع درگیری 0 است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3918	سرعت درگیری از AxisVelocityMax بیشتر است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3919	محور اصلی GearInPos در جهت مخالف حرکت می‌کند.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3920	شتاب GearInPos خیلی کم تنظیم شده است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3921	MasterStartDistance برای GearInPos از محدوده تنظیمات فراتر است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3922	جابجایی درگیری GearInPos خیلی کم است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3923	جابجایی درگیری GearInPos خیلی زیاد است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3924	سرعت محور اصلی GearInPos هنگام شروع درگیری شروع به تغییر می‌کند.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3950	Capture نمی‌تواند زمانی که سرعت پالس بیش از 1MHz است استفاده شود.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3951	خطای تنظیم DFB_CamCurve2.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3953	Capture2 از شماره کانال تکراری استفاده می‌کند.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3954	نوشتن شیب گشتاور ناموفق بود.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3955	نوشتن سرعت گشتاور ناموفق بود.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3A00	خطای تنظیم جدول کام.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3A01	خطای تنظیم CamIn master.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3A02	جدول کام CamIn خیلی زود تغییر کرده است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3A03	حالت فعال‌سازی CamIn از محدوده تنظیمات فراتر است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3A04	حالت شروع CamIn از محدوده تنظیمات فراتر است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3A05	مقیاس‌دهی Master برای CamIn به 0.0 تنظیم شده است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3A06	مقیاس‌دهی Slave برای CamIn به 0.0 تنظیم شده است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3A07	خطای تنظیم MasterSyncPosition برای CamIn.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3A08	خطای تنظیم ActivationPosition برای CamIn.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3A10	موقعیت شروع محور CamIn خیلی کم تنظیم شده است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3A11	CamIn شروع به درگیری می‌کند و سرعت محور اصلی تغییر می‌کند.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3A12	سرعت حالت شروع CamIn خیلی کم تنظیم شده است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3A13	سرعت حالت شروع CamIn خیلی کم تنظیم شده است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3A15	ضربه CamIn خیلی کوچک تنظیم شده است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3A16	حداکثر شتاب CamIn خیلی کم تنظیم شده است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3A17	فاصله حالت شروع CamIn خیلی کوتاه تنظیم شده است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3A18	فاصله حالت شروع CamIn خیلی کوتاه تنظیم شده است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3A19	مقادیر CamIn برای محورهای مختلف تنظیم شده‌اند.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3A1A	CamIn نمی‌تواند محور را پیدا کند.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3A1B	خطای تنظیم CamIn.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3A1C	CamIn پارامترهای سخت‌افزاری نادرست است.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3A1D	CamIn از حالت راه‌اندازی و یا از حالت شتاب‌دهنده بیش از حد استفاده می‌کند.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#3A1E	CamIn از راه‌اندازی دستی پشتیبانی نمی‌کند.	ادامه	چشمک‌زن	فعال
16#6502	دستگاه از راه دور در تبادل داده‌ها به درستی پاسخ نمی‌دهد. (SM828~SM955)	ادامه	خاموش	خاموش
16#6700	خطای اولیه‌سازی تبادل داده‌های MODBUS TCP.	ادامه	روشن	روشن
16#6701	زمان‌بندی تبادل داده‌های MODBUS TCP.	ادامه	روشن	روشن
16#6702	خطای دریافت داده‌های MODBUS TCP.	ادامه	روشن	روشن
16#7002	این عملکرد برای ماژول‌های CPU در دسترس نیست.	ادامه	روشن	روشن
16#7203	کد دسترسی نامعتبر است.	ادامه	روشن	روشن
16#7401	خطای کد عملکرد.	ادامه	روشن	روشن
16#7402	بسته داده طول بیش از حد مجاز دارد.	ادامه	روشن	روشن
16#7407	کاراکترهای غیر ASCII در فرمان وجود دارد.	ادامه	روشن	روشن
16#7408	PLC در حالت RUN است.	ادامه	روشن	روشن
16#740A	حافظه CPU در حال نوشتن یا نوشتن ناموفق است.	ادامه	روشن	روشن
16#740B	عملیات Clear یا Reset در حال اجراست.	ادامه	روشن	روشن
16#740C	شماره backplane در دستورالعمل ارتباطی نادرست است.	ادامه	روشن	روشن
16#740D	شماره اسلات در دستورالعمل ارتباطی نادرست است.	ادامه	روشن	روشن
16#740E	خطا هنگام پاک‌سازی حافظه.	ادامه	روشن	روشن
16#740F	زمان‌بندی ارتباط.	ادامه	روشن	روشن
16#7410	کد عملکرد برای پاسخ به دستورالعمل ناسازگار است.	ادامه	روشن	روشن
16#7412	داده‌ها نمی‌توانند به CPU دانلود شوند زیرا SW1 روشن است.	ادامه	روشن	روشن
16#757D	تعداد دفعاتی که کاربران می‌توانند رمز PLC را وارد کنند 0 است.	ادامه	روشن	روشن
16#757E	رمز PLC نادرست است.	ادامه	روشن	روشن
16#8105	محتوای برنامه دانلود شده نادرست است. نحو برنامه نادرست است.	ادامه	روشن	روشن
16#8106	محتوای برنامه دانلود شده نادرست است. طول کد اجرایی از حد مجاز تجاوز کرده است.	ادامه	روشن	روشن
16#8107	محتوای برنامه دانلود شده نادرست است. طول کد منبع از حد مجاز تجاوز کرده است.	ادامه	روشن	روشن
16#8230	پارامتر CPU دانلود شده نادرست است. آدرس IP غیرقانونی است.	ادامه	چشمک‌زن	روشن
16#8231	پارامتر CPU دانلود شده نادرست است. آدرس netmask غیرقانونی است.	ادامه	چشمک‌زن	روشن
16#8232	پارامتر CPU دانلود شده نادرست است. آدرس gateway غیرقانونی است.	ادامه	چشمک‌زن	روشن
16#8233	پارامتر CPU دانلود شده نادرست است. فیلتر آدرس IP به طور نادرست تنظیم شده است.	ادامه	چشمک‌زن	روشن
16#8235	پارامتر CPU دانلود شده نادرست است. جدول ARP ایستا به طور نادرست تنظیم شده است.	ادامه	چشمک‌زن	روشن
16#8236	پارامتر CPU دانلود شده نادرست است. سرویس NTP client به طور نادرست تنظیم شده است.	ادامه	روشن	روشن
16#8240	پارامتر CPU دانلود شده نادرست است. تبادل داده از طریق Ethernet به طور نادرست تنظیم شده است.	ادامه	روشن	روشن
16#8242	خطای داده‌های Gcode.	ادامه	چشمک‌زن	روشن
16#8243	خطای داده‌های ECAM.	ادامه	چشمک‌زن	روشن
16#8244	خطای داده‌های ENI.	ادامه	چشمک‌زن	روشن
16#8245	خطای داده‌های EtherCat.	ادامه	چشمک‌زن	روشن
16#8246	خطای داده‌های پارامترهای محور.	ادامه	چشمک‌زن	روشن
16#8247	خطای داده‌های Gcode خارجی.	ادامه	چشمک‌زن	روشن
16#8522	پیکربندی ماژول در حال اسکن است.	ادامه	روشن	روشن
16#853B	ماژول I/O پیکربندی نشده است. (خطای نوشتن)	ادامه	روشن	روشن
16#853C	ماژول I/O وجود ندارد. (خطای نوشتن)	ادامه	روشن	روشن
16#854B	ماژول I/O پیکربندی نشده است. (خطای خواندن)	ادامه	روشن	روشن
16#854C	ماژول I/O وجود ندارد. (خطای خواندن)	ادامه	روشن	روشن
16#8572	checksum جدول پیکربندی ماژول نادرست است.	ادامه	روشن	روشن
16#8576	checksum تنظیمات پارامتر ماژول نادرست است.	ادامه	روشن	روشن
16#857A	checksum جدول نگاشت پارامتر ماژول نادرست است.	ادامه	روشن	روشن
16#85E1	شماره وقفه I/O نادرست است.	ادامه	روشن	روشن
16#85E2	روال سرویس وقفه I/O وجود ندارد.	ادامه	روشن	روشن
16#860F	خطای بازیابی سیستم.	ادامه	روشن	روشن
16#8611	کارت حافظه وجود ندارد، یا فرمت کارت حافظه نادرست است.	ادامه	روشن	روشن
16#9A33	خطا هنگام ارتباط COM1 با برد Slave 19 از طریق Modbus.	ادامه	روشن	روشن
16#9A34	خطا هنگام ارتباط COM1 با برد Slave 20 از طریق Modbus.	ادامه	روشن	روشن
16#9A35	خطا هنگام ارتباط COM1 با برد Slave 21 از طریق Modbus.	ادامه	روشن	روشن
16#9A47	COM1 از برد Slave 7 از طریق Modbus پاسخی دریافت نمی‌کند.	ادامه	روشن	روشن
16#9B01	خطا هنگام اولیه‌سازی ارتباط Modbus در COM2.	ادامه	روشن	روشن
16#9B21	خطا هنگام ارتباط COM2 با برد Slave 1 از طریق Modbus.	ادامه	روشن	روشن
16#9B22	خطا هنگام ارتباط COM2 با برد Slave 2 از طریق Modbus.	ادامه	روشن	روشن
16#9B23	خطا هنگام ارتباط COM2 با برد Slave 3 از طریق Modbus.	ادامه	روشن	روشن
16#9B24	خطا هنگام ارتباط COM2 با برد Slave 4 از طریق Modbus.	ادامه	روشن	روشن
16#9B25	خطا هنگام ارتباط COM2 با برد Slave 5 از طریق Modbus.	ادامه	روشن	روشن
16#9B26	خطا هنگام ارتباط COM2 با برد Slave 6 از طریق Modbus.	ادامه	روشن	روشن
16#9B27	خطا هنگام ارتباط COM2 با برد Slave 7 از طریق Modbus.	ادامه	روشن	روشن
16#9B28	خطا هنگام ارتباط COM2 با برد Slave 8 از طریق Modbus.	ادامه	روشن	روشن
16#9B29	خطا هنگام ارتباط COM2 با برد Slave 9 از طریق Modbus.	ادامه	روشن	روشن
16#9B2A	خطا هنگام ارتباط COM2 با برد Slave 10 از طریق Modbus.	ادامه	روشن	روشن
16#9B2B	خطا هنگام ارتباط COM2 با برد Slave 11 از طریق Modbus.	ادامه	روشن	روشن
16#9B2C	خطا هنگام ارتباط COM2 با برد Slave 12 از طریق Modbus.	ادامه	روشن	روشن
16#9B2D	خطا هنگام ارتباط COM2 با برد Slave 13 از طریق Modbus.	ادامه	روشن	روشن
16#9B2E	خطا هنگام ارتباط COM2 با برد Slave 14 از طریق Modbus.	ادامه	روشن	روشن
16#9B2F	خطا هنگام ارتباط COM2 با برد Slave 15 از طریق Modbus.	ادامه	روشن	روشن
16#9B30	خطا هنگام ارتباط COM2 با برد Slave 16 از طریق Modbus.	ادامه	روشن	روشن
16#9B31	خطا هنگام ارتباط COM2 با برد Slave 17 از طریق Modbus.	ادامه	روشن	روشن
16#9B32	خطا هنگام ارتباط COM2 با برد Slave 18 از طریق Modbus.	ادامه	روشن	روشن
16#9B33	خطا هنگام ارتباط COM2 با برد Slave 19 از طریق Modbus.	ادامه	روشن	روشن
16#9B34	خطا هنگام ارتباط COM2 با برد Slave 20 از طریق Modbus.	ادامه	روشن	روشن
16#9B35	خطا هنگام ارتباط COM2 با برد Slave 21 از طریق Modbus.	ادامه	روشن	روشن
16#9B36	خطا هنگام ارتباط COM2 با برد Slave 22 از طریق Modbus.	ادامه	روشن	روشن
16#9B37	خطا هنگام ارتباط COM2 با برد Slave 23 از طریق Modbus.	ادامه	روشن	روشن
16#9B38	خطا هنگام ارتباط COM2 با برد Slave 24 از طریق Modbus.	ادامه	روشن	روشن
16#9B39	خطا هنگام ارتباط COM2 با برد Slave 25 از طریق Modbus.	ادامه	روشن	روشن
16#9B3A	خطا هنگام ارتباط COM2 با برد Slave 26 از طریق Modbus.	ادامه	روشن	روشن
16#9B3B	خطا هنگام ارتباط COM2 با برد Slave 27 از طریق Modbus.	ادامه	روشن	روشن
16#9B3C	خطا هنگام ارتباط COM2 با برد Slave 28 از طریق Modbus.	ادامه	روشن	روشن
16#9B3D	خطا هنگام ارتباط COM2 با برد Slave 29 از طریق Modbus.	ادامه	روشن	روشن
16#9B3E	خطا هنگام ارتباط COM2 با برد Slave 30 از طریق Modbus.	ادامه	روشن	روشن
16#9B3F	خطا هنگام ارتباط COM2 با برد Slave 31 از طریق Modbus.	ادامه	روشن	روشن
16#9B40	خطا هنگام ارتباط COM2 با برد Slave 32 از طریق Modbus.	ادامه	روشن	روشن
16#9B41	COM2 از برد Slave 1 از طریق Modbus پاسخی دریافت نمی‌کند.	ادامه	روشن	روشن
16#9B42	COM2 از برد Slave 2 از طریق Modbus پاسخی دریافت نمی‌کند.	ادامه	روشن	روشن
16#9B43	COM2 از برد Slave 3 از طریق Modbus پاسخی دریافت نمی‌کند.	ادامه	روشن	روشن
16#9B44	COM2 از برد Slave 4 از طریق Modbus پاسخی دریافت نمی‌کند.	ادامه	روشن	روشن
16#9B45	COM2 از برد Slave 5 از طریق Modbus پاسخی دریافت نمی‌کند.	ادامه	روشن	روشن
16#9B46	COM2 از برد Slave 6 از طریق Modbus پاسخی دریافت نمی‌کند.	ادامه	روشن	روشن
16#9B47	COM2 از برد Slave 7 از طریق Modbus پاسخی دریافت نمی‌کند.	ادامه	روشن	روشن
16#9B48	COM2 از برد Slave 8 از طریق Modbus پاسخی دریافت نمی‌کند.	ادامه	روشن	روشن
16#9B49	COM2 از برد Slave 9 از طریق Modbus پاسخی دریافت نمی‌کند.	ادامه	روشن	روشن
16#9B4A	COM2 از برد Slave 10 از طریق Modbus پاسخی دریافت نمی‌کند.	ادامه	روشن	روشن
16#9B4B	COM2 از برد Slave 11 از طریق Modbus پاسخی دریافت نمی‌کند.	ادامه	روشن	روشن
16#9B4C	COM2 از برد Slave 12 از طریق Modbus پاسخی دریافت نمی‌کند.	ادامه	روشن	روشن
16#9B4D	COM2 از برد Slave 13 از طریق Modbus پاسخی دریافت نمی‌کند.	ادامه	روشن	روشن
16#9B4E	COM2 از برد Slave 14 از طریق Modbus پاسخی دریافت نمی‌کند.	ادامه	روشن	روشن
16#9B4F	COM2 از برد Slave 15 از طریق Modbus پاسخی دریافت نمی‌کند.	ادامه	روشن	روشن
16#9B50	COM2 از برد Slave 16 از طریق Modbus پاسخی دریافت نمی‌کند.	ادامه	روشن	روشن
16#9B51	COM2 از برد Slave 17 از طریق Modbus پاسخی دریافت نمی‌کند.	ادامه	روشن	روشن
16#9B52	COM2 از برد Slave 18 از طریق Modbus پاسخی دریافت نمی‌کند.	ادامه	روشن	روشن
16#9B53	COM2 از برد Slave 19 از طریق Modbus پاسخی دریافت نمی‌کند.	ادامه	روشن	روشن
16#9B54	COM2 از برد Slave 20 از طریق Modbus پاسخی دریافت نمی‌کند.	ادامه	روشن	روشن
16#9B55	COM2 از برد Slave 21 از طریق Modbus پاسخی دریافت نمی‌کند.	ادامه	روشن	روشن
16#9B56	COM2 از برد Slave 22 از طریق Modbus پاسخی دریافت نمی‌کند.	ادامه	روشن	روشن
16#9B57	COM2 از برد Slave 23 از طریق Modbus پاسخی دریافت نمی‌کند.	ادامه	روشن	روشن
16#9B58	COM2 از برد Slave 24 از طریق Modbus پاسخی دریافت نمی‌کند.	ادامه	روشن	روشن
16#9B59	COM2 از برد Slave 25 از طریق Modbus پاسخی دریافت نمی‌کند.	ادامه	روشن	روشن
16#9B5A	COM2 از برد Slave 26 از طریق Modbus پاسخی دریافت نمی‌کند.	ادامه	روشن	روشن
16#9B5B	COM2 از برد Slave 27 از طریق Modbus پاسخی دریافت نمی‌کند.	ادامه	روشن	روشن
16#9B5C	COM2 از برد Slave 28 از طریق Modbus پاسخی دریافت نمی‌کند.	ادامه	روشن	روشن
16#9B5D	COM2 از برد Slave 29 از طریق Modbus پاسخی دریافت نمی‌کند.	ادامه	روشن	روشن
16#9B5E	COM2 از برد Slave 30 از طریق Modbus پاسخی دریافت نمی‌کند.	ادامه	روشن	روشن
16#9B5F	COM2 از برد Slave 31 از طریق Modbus پاسخی دریافت نمی‌کند.	ادامه	روشن	روشن
16#9B60	COM2 از برد Slave 32 از طریق Modbus پاسخی دریافت نمی‌کند.	ادامه	روشن	روشن

خطاهای ماژول‌های ورودی/خروجی آنالوگ و ماژول‌های اندازه‌گیری دما پی ال سی دلتا سری AH

• 16#A000: سیگنال دریافتی از کانال 0 از محدوده ورودی‌های قابل دریافت توسط سخت‌افزار فراتر است.

وضعیت LED: چشمک‌زن

• 16#A001: سیگنال دریافتی از کانال 1 از محدوده ورودی‌های قابل دریافت توسط سخت‌افزار فراتر است.

وضعیت LED: چشمک‌زن

• 16#A002: سیگنال دریافتی از کانال 2 از محدوده ورودی‌های قابل دریافت توسط سخت‌افزار فراتر است.

وضعیت LED: چشمک‌زن

• 16#A003: سیگنال دریافتی از کانال 3 از محدوده ورودی‌های قابل دریافت توسط سخت‌افزار فراتر است.

وضعیت LED: چشمک‌زن

• 16#A004: سیگنال دریافتی از کانال 4 از محدوده ورودی‌های قابل دریافت توسط سخت‌افزار فراتر است.

وضعیت LED: چشمک‌زن

• 16#A005: سیگنال دریافتی از کانال 5 از محدوده ورودی‌های قابل دریافت توسط سخت‌افزار فراتر است.

وضعیت LED: چشمک‌زن

• 16#A006: سیگنال دریافتی از کانال 6 از محدوده ورودی‌های قابل دریافت توسط سخت‌افزار فراتر است.

وضعیت LED: چشمک‌زن

• 16#A007: سیگنال دریافتی از کانال 7 از محدوده ورودی‌های قابل دریافت توسط سخت‌افزار فراتر است.

وضعیت LED: چشمک‌زن

• 16#A400: سیگنال دریافتی از کانال 0 از محدوده ورودی‌های قابل دریافت توسط سخت‌افزار فراتر است.

وضعیت LED: روشن

• 16#A401: سیگنال دریافتی از کانال 1 از محدوده ورودی‌های قابل دریافت توسط سخت‌افزار فراتر است.

وضعیت LED: روشن

• 16#A402: سیگنال دریافتی از کانال 2 از محدوده ورودی‌های قابل دریافت توسط سخت‌افزار فراتر است.

وضعیت LED: روشن

• 16#A403: سیگنال دریافتی از کانال 3 از محدوده ورودی‌های قابل دریافت توسط سخت‌افزار فراتر است.

وضعیت LED: روشن

• 16#A404: سیگنال دریافتی از کانال 4 از محدوده ورودی‌های قابل دریافت توسط سخت‌افزار فراتر است.

وضعیت LED: روشن

• 16#A405: سیگنال دریافتی از کانال 5 از محدوده ورودی‌های قابل دریافت توسط سخت‌افزار فراتر است.

وضعیت LED: روشن

• 16#A406: سیگنال دریافتی از کانال 6 از محدوده ورودی‌های قابل دریافت توسط سخت‌افزار فراتر است.

وضعیت LED: روشن

• 16#A407: سیگنال دریافتی از کانال 7 از محدوده ورودی‌های قابل دریافت توسط سخت‌افزار فراتر است.

وضعیت LED: روشن

• 16#A600: خطای سخت‌افزاری

وضعیت LED: روشن

• 16#A601: ولتاژ خارجی غیرطبیعی

وضعیت LED: روشن

• 16#A602: خطای داخلی، CJC غیرطبیعی

وضعیت LED: روشن

• 16#A603: خطای داخلی، تصحیح کارخانه غیرطبیعی

وضعیت LED: روشن

• 16#A800: سیگنال دریافتی از کانال 0 از محدوده ورودی‌های قابل دریافت توسط سخت‌افزار فراتر است.

وضعیت LED: خاموش

• 16#A801: سیگنال دریافتی از کانال 1 از محدوده ورودی‌های قابل دریافت توسط سخت‌افزار فراتر است.

وضعیت LED: خاموش

• 16#A802: سیگنال دریافتی از کانال 2 از محدوده ورودی‌های قابل دریافت توسط سخت‌افزار فراتر است.

وضعیت LED: خاموش

• 16#A803: سیگنال دریافتی از کانال 3 از محدوده ورودی‌های قابل دریافت توسط سخت‌افزار فراتر است.

وضعیت LED: خاموش

• 16#A804: سیگنال دریافتی از کانال 4 از محدوده ورودی‌های قابل دریافت توسط سخت‌افزار فراتر است.

وضعیت LED: خاموش

• 16#A805: سیگنال دریافتی از کانال 5 از محدوده ورودی‌های قابل دریافت توسط سخت‌افزار فراتر است.

وضعیت LED: خاموش

• 16#A806: سیگنال دریافتی از کانال 6 از محدوده ورودی‌های قابل دریافت توسط سخت‌افزار فراتر است.

وضعیت LED: خاموش

• 16#A807: سیگنال دریافتی از کانال 7 از محدوده ورودی‌های قابل دریافت توسط سخت‌افزار فراتر است.

وضعیت LED: خاموش

با توجه به خطاهای مرتبط با سیگنال‌های ورودی که از محدوده ورودی‌های قابل دریافت توسط سخت‌افزار فراتر رفته‌اند و مقادیر تبدیل که از حد مجاز تجاوز کرده‌اند، کد خطای تولید شده بسته به وضعیت LED تعریف شده توسط کاربران، ممکن است در محدوده‌های مختلفی از جمله 16#A000 تا 16#A00F، 16#A400 تا 16#A40F، یا 16#A800 تا 16#A80F باشد.

خطاهای پی ال سی دلتا سری Ax

درصورتی‌که خطایی در سیستم پی‌ال‌سی دلتا سری Ax به وجود آید، می‌توانید از کدهای خطا و نشانگرهای مربوطه برای عیب‌یابی استفاده کنید. برای جزئیات بیشتر در مورد فرایند عیب‌یابی، لطفاً به جدول زیر مراجعه کنید.

جدول کدهای خطا و اقدامات اصلاحی

کد خطا	توضیحات	محتوا	اقدام اصلاحی
0x00000	SMC_NO_ERROR	عدم وجود خطا	هیچ اقدامی لازم نیست.
0x00001	SMC_DI_GENERAL_COMMUNICATION_ERROR	خطای ارتباطی	اطمینان حاصل کنید که کابل شبکه سروو به‌درستی وصل شده است، سپس EtherCAT master را ریست کرده و MC_Reset را اجرا کنید.
0x00002	SMC_DI_AXIS_ERROR	خطای محور	اطلاعات خطا را بررسی کرده و بر اساس دفترچه راهنمای هر سروو عیب‌یابی کنید، سپس MC_Reset را اجرا کنید.
0x00003	SMC_DI_FIELDBUS_LOST_SYNCRONICITY	از دست دادن هم‌زمانی	SMC3_ReinitDrive را اجرا کنید. اگر خطا مکرراً بروز کرد، زمان DC EtherCAT را افزایش دهید.
0x0000A	SMC_DI_SWLIMITS_EXCEEDED	خطای محدودیت نرم‌افزاری	MC_Reset را اجرا کرده و به‌دوراز حد محدودیت حرکت کنید.
0x0000B	SMC_DI_HWLIMITS_EXCEEDED	خطای محدودیت سخت‌افزاری	MC_Reset را اجرا کنید.
0x0000C	SMC_DI_LINEAR_AXIS_OUTOFRANGE	موقعیت افزایشی محور خطی خارج از محدوده	MC_Reset را اجرا کنید.
0x0000D	SMC_DI_HALT_OR_QUICKSTOP_NOT_SUPPORTED	عدم پشتیبانی از حالت Halt یا Quickstop	MC_Reset را اجرا کنید.
0x00010	SMC_DI_POSITIONLAGERROR	خطای موقعیت بیش از حد مجاز	MC_Reset را اجرا کنید.
0x00011	SMC_DI_HOMING_ERROR	خطای در هنگام خانه‌یابی	MC_Reset را اجرا کنید.
0x00014	SMC_REGULATOR_OR_START_NOT_SET	اجرای بلوک حرکتی ممکن نیست تحت وضعیت فعلی محور	سروو را فعال کرده و MC_Reset را اجرا کنید، سپس بلوک حرکتی را دوباره اجرا کنید.
0x00015	SMC_WRONG_CONTROLLER_MODE	حالت کنترلر نادرست است	از SMC_SetControllerMode برای تغییر به حالت کنترلر مناسب استفاده کنید.
0x00019	SMC_INVALID_ACTION_FOR_LOGICAL	عمل نامعتبر برای محورهای منطقی	از انجام عملیات نامناسب مانند روشن کردن محورهای منطقی خودداری کنید.
0x0001E	SMC_FB_WASNT_CALLED_DURING_MOTION	بلوک‌های تابع نمی‌توانند در حالت حرکت فراخوانی شوند	بلوک‌های تابع را در وظیفه سیکل باس اجرا کنید.
0x0001F	SMC_AXIS_IS_NO_AXIS_REF	خطای نوع متغیر AXIS_REF	اشاره‌گر باید به رجیستر اشاره کند.
0x00020	SMC_AXIS_REF_CHANGED_DURING_OPERATION	متغیرهای AXIS_REF در حین فعال شدن ماژول تغییر کرده‌اند	MC_Reset را اجرا کنید و ورودی محور بلوک تابع را تغییر ندهید.
0x00021	SMC_FB_ACTIVE_AXIS_DISABLED	سروو در حال حرکت خاموش شده است	سروو را روشن کرده و MC_Reset را اجرا کنید.
0x00022	SMC_AXIS_NOT_READY_FOR_MOTION	دستور حرکت نمی‌تواند تحت وضعیت فعلی محور اجرا شود	وضعیت را بررسی کرده و مطمئن شوید که برق وصل شده و یا خطا وجود ندارد، سپس محور را فعال کرده یا MC_Reset را اجرا کنید.
0x00023	SMC_AXIS_ERROR_DURING_MOTION	خطا در حین حرکت	به دفترچه راهنمای سروو مراجعه کرده و اطلاعات خطا را بررسی کنید، سپس MC_Reset را اجرا کنید.
0x00028	SMC_VD_MAX_VELOCITY_EXCEEDED	تجاوز از حد سرعت حداکثر fMaxVelocity	با MC_Reset عیب‌یابی کنید.
0x00029	SMC_VD_MAX_ACCELERATION_EXCEEDED	تجاوز از حد شتاب حداکثر fMaxAcceleration	با MC_Reset عیب‌یابی کنید.
0x0002A	SMC_VD_MAX_DECELERATION_EXCEEDED	تجاوز از حد کاهش شتاب حداکثر fMaxDeceleration	با MC_Reset عیب‌یابی کنید.
0x00032	SMC_3SH_INVALID_VELACC_VALUES	مقادیر تنظیم سرعت یا شتاب نادرست	مقادیر سرعت یا شتاب را دوباره وارد کرده و بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x00033	SMC_3SH_MODE_NEEDS_HWLIMIT	حالت کنونی نیاز به فعال‌سازی محدودیت سخت‌افزاری دارد	bIgnoreHWLimit نباید در حالت کنونی True باشد. حالت مناسب را انتخاب کنید.
0x00046	SMC_SCM_NOT_SUPPORTED	حالت پشتیبانی نمی‌شود	دستگاه از این حالت پشتیبانی نمی‌کند، حالت مناسب را دوباره انتخاب کرده و بلوک تابع را فعال کنید.
0x00047	SMC_SCM_AXIS_IN_WRONG_STATE	حالت کنترلر در وضعیت کنونی قابل‌تغییر نیست	از MC_Reset برای عیب‌یابی استفاده کنید.
0x00048	SMC_SCM_INTERRUPTED	SMC_SetControllerMode توسط MC_Stop یا errorstop قطع شده است	بلوک تابع را دوباره فعال کنید.
0x0004B	SMC_ST_WRONG_CONTROLLER_MODE	محور تحت حالت کنترلر نادرست است	از MC_Reset برای عیب‌یابی استفاده کنید.
0x00050	SMC_RAG_ERROR_DURING_STARTUP	خطا در هنگام فعال شدن گروه‌محور	مطمئن شوید که پیکربندی صحیح است و SMC3_ReinitDrive را دوباره اجرا کنید.
0x00051	SMC_RAG_ERROR_AXIS_NOT_INITIALIZED	محور در وضعیت موردنیاز نیست	SMC3_ReinitDrive نمی‌تواند در وضعیت اولیه EtherCAT Master اجرا شود.
0x00055	SMC_PP_WRONG_AXIS_TYPE	محورهای مجازی یا منطقی توسط بلوک تابع پشتیبانی نمی‌شوند	SMC3_PersistPosition نمی‌تواند بر روی محور مجازی استفاده شود.
0x00056	SMC_PP_NUMBER_OF_ABSOLUTE_BITS_INVALID	تعداد بیت‌های مطلق نادرست است	مقدار ورودی به usiNumberOfAbsoluteBits از SMC3_PersistPositionSingleturn نادرست است، لطفاً مقدار را دوباره وارد کنید.
0x0005A	SMC_CGR_ZERO_VALUES	مقدار نادرست	مقادیر dwRatioTechUnitsDenomand را به مقادیر غیرصفر تغییر داده و بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x0005B	SMC_CGR_DRIVE_POWERED	پارامترهای نسبت دنده نمی‌توانند هنگام کنترل تغییر کنند	محور را به وضعیت غیرفعال وارد کرده و بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x0005C	SMC_CGR_INVALID_POSPERIOD	دوره موقعیت نادرست (کمتر از یا برابر با 0، یا بیشتر از نیمی از عرض باند)	هنگامی که iMovementType =0 ،fPositionPeriod بایدمقداری بزرگ‌تر از صفر و کوچک‌تر از نیمی از مقدار dwBusBandWidth داشته باشد.
0x0005D	SMC_CGR_POSPERIOD_NOT_INTEGRAL	افزاینده دوره عددی صحیح نیست و حالت مدولوی مقادیر توسط درایو کامل شده است	پس از تغییر پارامترهای fPositionPeriod، بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x0006E	SMC_P_FTASKCYCLE_EMPTY	اطلاعات چرخه‌ای در محور وجود ندارد (fTaskCycle=0)	مقدار TaskCycle را به یک عدد غیرصفر تغییر دهید.
0x00078	SMC_R_NO_ERROR_TO_RESET	بعد از استفاده از MC_Reset خطایی وجود ندارد	قبل از اجرای بلوک تابع، بررسی کنید که آیا خطایی در محور مشخص شده وجود دارد یا خیر.
0x0007A	SMC_R_ERROR_NOT_RESETTABLE	خطا غیرقابل بازنشانی است	قبل از دوباره فعال کردن MC_Reset، اطمینان حاصل کنید که تمام خطاها از درایو حذف شده است.
0x00083	SMC_RP_REQUESTING_ERROR	لطفاً کد خطا را که توسط FB ReadDriveParameter خروجی داده شده است بررسی کنید	در صورت بروز خطا هنگام تلاش برای ارتباط با درایو، بررسی کنید که آیا OD موردنظر وجود دارد.
0x00084	SMC_RP_DRIVE_PARAMETER_NOT_MAPPED	پارامتر به درایو خاصی نقشه‌برداری نشده است	پارامتر موردنظر که در حال تلاش برای دسترسی به آن هستید، وجود ندارد.
0x0008D	SMC_WP_SENDING_ERROR	کد خطا به FB WriteDriveParameter ارسال شده است	OD که در حال نوشتن آن هستید وجود ندارد، لطفاً ورودی صحیح OD را تأیید کنید.
0x0008E	SMC_WP_DRIVE_PARAMETER_NOT_MAPPED	شماره پارامتر به محور غیرموجود وارد شده است	پارامتر نوشته شده وجود ندارد.
0x000AA	SMC_H_AXIS_WASNT_STANDSTILL	محور در حالت ایستایی قرار ندارد	بعد از وارد شدن محور به حالت ایستایی، دوباره بلوک تابع را اجرا کنید.
0x000AB	SMC_H_AXIS_DIDNT_START_HOMING	خطاهایی در حین هومینگ رخ داده است	قبل از اجرای SMC3_ReinitDrive، اطمینان حاصل کنید که درایو شما با استانداردها مطابقت دارد و خطایی وجود ندارد.
0x000AC	SMC_H_AXIS_DIDNT_ANSWER	درایو بعد از اتمام هومینگ پاسخی نمی‌دهد	قبل از اجرای SMC3_ReinitDrive، اطمینان حاصل کنید که درایو شما با استانداردها مطابقت دارد و خطایی وجود ندارد.
0x000AE	SMC_H_AXIS_IN_ERRORSTOP	حالت هومینگ نمی‌تواند به دلیل اینکه درایو در حالت ErrorStop است، اجرا شود	بعد از خروج محور از حالت ErrorStop، بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x000B5	SMC_MS_INVALID_ACCDEC_VALUES	مقادیر نادرست شتاب یا کاهش شتاب	بعد از اصلاح مقدار ورودی "کاهش شتاب"، بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x000B7	SMC_MS_AXIS_IN_ERRORSTOP	درایو در حالت Errorstop در حال اجرا است	بعد از خروج محور از حالت ErrorStop، بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x000B8	SMC_BLOCKING_MC_STOP_WASNT_CALLED	لطفاً Execute را به لبه پایین تنظیم کنید وقتی محور قفل شده است و MC_Stop نمی‌تواند فراخوانی شود	ورودی تنظیمات MC_Stop را بررسی کرده و بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x000B9	SMC_MS_AXIS_ALREADY_STOPPING	توقف نمی‌تواند در حین اجرای MC_Stop متوقف شود	بعد از خروج محور از حالت توقف، بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x000C9	SMC_MA_INVALID_VELACC_VALUES	مقادیر نادرست سرعت یا شتاب	بعد از اصلاح مقادیر ورودی "سرعت"، "شتاب"، "کاهش شتاب" و "جرک"، بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x000E2	SMC_MR_INVALID_VELACC_VALUES	مقادیر نادرست سرعت یا شتاب	بعد از اصلاح مقادیر ورودی "سرعت"، "شتاب"، "کاهش شتاب" و "جرک"، بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x000FB	SMC_MAD_INVALID_VELACC_VALUES	مقادیر نادرست سرعت یا شتاب	بعد از اصلاح مقادیر ورودی "تفاوت سرعت"، "شتاب"، "کاهش شتاب" و "جرک"، بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x00114	SMC_MSI_INVALID_VELACC_VALUES	مقادیر نادرست سرعت یا شتاب	بعد از اصلاح مقادیر ورودی "تفاوت سرعت"، "شتاب" و "کاهش شتاب"، بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x00116	SMC_MSI_INVALID_EXECUTION_ORDER	خطا در صورت فعال‌سازی MC_MoveSuperimposed دوم درحالی‌که اولین یکی هنوز در حال اجرا است	بعد از اتمام اجرای MC_MoveSuperimposed اول، بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x0012D	SMC_MV_INVALID_ACCDEC_VALUES	مقادیر نادرست شتاب یا کاهش شتاب	بعد از اصلاح مقادیر ورودی "سرعت"، "شتاب"، "کاهش شتاب" و "جرک"، بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x0012E	SMC_MV_DIRECTION_NOT_APPLICABLE	جهت = کوتاه‌ترین/سریع‌ترین قابل‌استفاده نیست	بعد از اصلاح مقدار ورودی "جهت" به حالتی که کوتاه‌ترین/سریع‌ترین نباشد، بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x00145	SMC_PP_ARRAYSIZE	اندازه آرایه نادرست	اندازه صحیح آرایه را دوباره وارد کرده و بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x00146	SMC_PP_STEP0MS	Delta_time نمی‌تواند به 0 تنظیم شود	مقدار صحیح Delta_Time را دوباره وارد کرده و بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x0015E	SMC_VP_ARRAYSIZE	اندازه آرایه نادرست	اندازه صحیح آرایه را دوباره وارد کرده و بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x0015F	SMC_VP_STEP0MS	Delta_time نمی‌تواند به 0 تنظیم شود	مقدار صحیح Delta_Time را دوباره وارد کرده و بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x00177	SMC_AP_ARRAYSIZE	اندازه آرایه نادرست	اندازه صحیح آرایه را دوباره وارد کرده و بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x00178	SMC_AP_STEP0MS	Delta_time نمی‌تواند به 0 تنظیم شود	مقدار صحیح Delta_Time را دوباره وارد کرده و بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x00190	SMC_TP_TRIGGEROCCUPIED	تریگر فعال شده است	ورودی TriggerInput.bActive را به False تغییر داده و بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x00191	SMC_TP_COULDNT_SET_WINDOW	رابط درایو از تابع Mask پشتیبانی نمی‌کند	دستگاه‌های مشخص شده از توابع Window پشتیبانی نمی‌کنند، لطفاً توابع Window را غیرفعال کرده و بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x0019A	SMC_AT_TRIGGERNOTOCCUPIED	تحریک دوباره تنظیم شده است	بررسی کنید که آیا MC_TouchProbe اجرا شده است و موقعیت‌محور ثبت نشده است، سپس بلوک تابع را دوباره فعال کنید.
0x001AA	SMC_MCR_INVALID_VELACC_VALUES	مقادیر نادرست سرعت یا شتاب	مقدار ورودی "سرعت"، "پایانی سرعت"، "کاهش شتاب" و "جرک" را اصلاح کرده و بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x001C3	SMC_MCA_INVALID_VELACC_VALUES	مقادیر نادرست سرعت یا شتاب	مقدار ورودی "سرعت"، "پایانی سرعت"، "کاهش شتاب" و "جرک" را اصلاح کرده و بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x001C5	SMC_MCA_DIRECTION_NOT_APPLICABLE	نمی‌توان فاصله کوتاه‌ترین را تنظیم کرد	بعد از اصلاح مقدار ورودی "جهت پایانی سرعت" به حالتی که کوتاه‌ترین/سریع‌ترین نباشد، بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x001DB	SMC_SDL_INVALID_AXIS_STATE	SMC_ChangeDynamic Limits تنها می‌تواند در حالت ایستایی یا خاموش باشد	بررسی کنید که آیا محور در حالت خاموش یا ایستایی است و سپس بلوک تابع را دوباره فعال کنید.
0x001DC	SMC_SDL_INVALID_VELACC_VALUES	مقادیر نادرست سرعت، شتاب، کاهش شتاب و جرک	بعد از اصلاح مقادیر ورودیfMaxVelocity ،fMaxAcceleration fMaxDeceleration و fMaxJerk بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x00258	SMC_CR_NO_TAPPETS_IN_CAM	هیچ تپتی در CAM تنظیم نشده است	لطفاً تپت‌ها را در جدول CAM تنظیم کرده و بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x00259	SMC_CR_TOO_MANY_TAPPETS	تعداد گروه‌های تپت از MAX_NUM_TAPPETS فراتر رفته است	به دلیل تعداد زیاد تپت‌ها در جدول CAM، باید تعداد آن‌ها را اصلاح کنید و سپس بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x00271	SMC_CI_NO_CAM_SELECTED	هیچ CAM انتخاب نشده است	مقدار صحیح را وارد کنید که توسط MC_CamTableSelect بعد از اجرای موفق آن به ورودی "CamTableID" داده شده است و سپس بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x00272	SMC_CI_MASTER_OUT_OF_SCALE	مستر از مقیاس معتبر فراتر رفته است	1. برای بازگرداندن محور به حالت ایستایی، MC_Reset را اجرا کنید و ورودی‌های MC_CamTableSelect را بررسی کنید. 2. اطمینان حاصل کنید که موقعیت مستر، که با "Periodic"/"MasterAbsolute" از MC_CamTableSelect و "MasterOffset" از MC_CamIn محاسبه شده است، در محدوده مقیاس مستر روی جدول CAM باشد و سپس بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x00273	SMC_CI_RAMPIN_NEEDS_VELACC_VALUES	مقدار سرعت و شتاب باید در تابع ramp_in تنظیم شود	1. برای بازگرداندن محور به حالت ایستایی، MC_Reset را اجرا کنید و ورودی StartMode را بررسی کنید. 2. زمانی که "StartMode" به "ramp_in"/"ramp_in_pos"/"ramp_in_neg" تنظیم شده است، مقادیر ورودی "VelocityDiff"/"Acceleration"/"Deceleration" باید غیر صفر باشند. سپس می‌توانید بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x00274	SMC_CI_SCALING_INCORRECT	متغیرهای مقیاس fEditor/TableMasterMin/Max نادرست هستند	1. برای بازگرداندن محور به حالت ایستایی، MC_Reset را اجرا کنید و ورودی‌ها را بررسی کنید. 2. اطمینان حاصل کنید که مقادیر حداکثر باید بزرگ‌تر از مقادیر حداقل در fEditor / fTable باشد در حالی که از جدول CAM استفاده می‌کنید که در فرمت "XYVA" نیست. سپس بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x00275	SMC_CI_TOO_MANY_TAPPETS_PER_CYCLE	تعداد زیادی تپت در یک دوره فعال شده است	تپت‌ها را در جدول CAM اصلاح کنید و اطمینان حاصل کنید که تعداد زیادی تپت در یک موقعیت جمع نشده است. بعد از دانلود دوباره جدول CAM، بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x00280	SMC_CB_NOT_IMPLEMENTED	فرمت CAM انتخاب شده اجرا نشده است	فرمت جدول CAM را به فرمت پشتیبانی شده توسط بلوک تابع تغییر دهید و سپس بلوک تابع را دوباره اجرا کنید. (در حال حاضر فقط فرمت "XYVA" پشتیبانی می‌شود)
0x002A3	SMC_GI_RATIO_DENOM	RatioDenominator = 0	مقدار “RatioDenominator” را به عدد غیرصفر تغییر دهید و بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x002A4	SMC_GI_INVALID_ACC	مقدار نادرست شتاب	1. برای بازگرداندن محور به حالت ایستایی، MC_Reset را اجرا کنید و ورودی‌ها را بررسی کنید. 2. اطمینان حاصل کنید که مقدار "شتاب" بیشتر از صفر است، سپس بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x002A5	SMC_GI_INVALID_DEC	مقدار نادرست کاهش شتاب	1. برای بازگرداندن محور به حالت ایستایی، MC_Reset را اجرا کنید و ورودی‌ها را بررسی کنید. 2. اطمینان حاصل کنید که مقدار "کاهش شتاب" بیشتر از صفر است، سپس بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.2. اطمینان حاصل کنید که مقدار "کاهش شتاب" بیشتر از صفر است، سپس بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x002A6	SMC_GI_MASTER_REGULATOR_CHANGED	وضعیت مستر (فعال/غیرفعال) بدون اجازه تغییر کرده است	برای بازگرداندن محور به حالت ایستایی، MC_Reset را اجرا کنید و بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x002A7	SMC_GI_INVALID_JERK	مقدار نادرست جرک	1. برای بازگرداندن محور به حالت ایستایی، MC_Reset را اجرا کنید و ورودی‌ها را بررسی کنید. 2. اطمینان حاصل کنید که مقدار "جرک" بیشتر از صفر است، سپس بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x002D5	SMC_PH_INVALID_VELACCDEC	مقادیر نادرست سرعت، شتاب و کاهش شتاب	اطمینان حاصل کنید که مقادیر "سرعت"، "شتاب" و "کاهش شتاب" غیرصفر باشند قبل از اجرای مجدد بلوک تابع.
0x002EE	SMC_NO_CAM_REF_TYPE	نوع CAM انتخاب شده از MC_CAM_REF نیست	متغیر ورودی را به متغیر صحیح در نوع "MC_CAM_REF" اصلاح کنید.
0x002EF	SMC_CAM_TABLE_DOES_NOT_COVER_MASTER_SCALE	داده‌های منحنی شامل مقیاس مستر، xStart و xEnd در CamTable نمی‌شود	مقادیر "xStart" و "xEnd" را اصلاح کنید تا این دو مقدار در مقیاس مستر گنجانده شود.
0x002F0	SMC_CAM_TABLE_EMPTY_MASTER_RANGE	هیچ محدوده مستری در جدول CAM وجود ندارد	مقادیر "xStart" و "xEnd" را در جدول CAM اصلاح کنید تا مقدار "xEnd" بزرگ‌تر از مقدار "xStart" باشد.
0x002F2	SMC_CAM_TABLE_INVALID_SLAVE_MINMAX	مقادیر حداقل/حداکثر نادرست برای محور دنباله‌رو در جدول CAM	اطمینان حاصل کنید که مقادیر fTableSlaveMin و fTableSlaveMax برابر نباشند قبل از اجرای مجدد بلوک تابع.
0x00307	SMC_GIP_MASTER_DIRECTION_CHANGE	محور مستر در حین هماهنگی با محور دنباله‌رو جهت خود را تغییر می‌دهد	برای بازگرداندن محور به حالت ایستایی، MC_Reset را اجرا کنید و بلوک تابع را دوباره اجرا کنید. در عین حال، هنگامیکه "StartSync" True است، جهت مستر را معکوس نکنید.
0x00308	SMC_GIP_SLAVE_REVERSAL_CANNOT_BE_AVOIDED	AvoidReversal تنظیم شده است اما نمی‌تواند از معکوس شدن محور دنباله‌رو جلوگیری کند	مقادیر ورودی "MasterSyncPosition" ،"SlaveSyncPosition" و "MasterStartDistance" و همچنین سرعت محور مستر و دنباله‌رو را پس از جفت شدن تنظیم کنید. سپس بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x00309	SMC_GIP_AVOID_REVERSAL_FOR_FINITE_AXIS	AvoidReversal نمی‌تواند برای استفاده از محورهای خطی تنظیم شود	نوع "Axis" دنباله‌رو را به "Modulo" تغییر دهید (نیاز به دانلود مجدد دارد) یا ورودی "AvoidReversal" را به False تنظیم کنید، سپس بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x186A0	DMC_TPC_INVALID_PDO_MAPPING	خطای نقشه‌برداری PDO	لطفاً تابع Touch Probe (60B8h) را در PDO پیکربندی نکنید.
0x186A1	DMC_TPC_TRIGGER_OCCUPIED	تریگر ایجاد شده است	لطفاً بلوک تابعی که با MC_TouchProbe اجرا شده است را دوباره اجرا نکنید.
0x186A2	DMC_TPC_ETC_CO_FIRST_ERROR	خطای خواندن-نوشتن SDO	دستور SDO نادرست است. لطفاً ورودی‌ها را بررسی کرده و دوباره اجرا کنید.
0x186A3	DMC_TPC_ETC_CO_SECOND_ERROR	خطای ارسال-دریافت SDO	لطفاً بررسی کنید که آیا آدرس PDO و ورودی‌ها صحیح هستند و دوباره سعی کنید.
0x186A4	DMC_TPC_INVALID_CAM_TRIGGER	شبیه‌سازی Trigger CAM	کد خطا از عدم وجود Trigger CAM در داده‌های بلوک تابع است.
0x186A5	DMC_TPC_INVALID_TRIGGERS	تعداد تریگرهای شبیه‌سازی شده نادرست	لطفاً مطمئن شوید که تعداد تریگرها به‌درستی تنظیم شده و بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x187DA	DMC_CWTV_INVALID_TAPPETID	شناسه Track نادرست است.	شناسه Track را اصلاح‌کرده و بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x187DB	DMC_CWTV_INVALID_MASTER_POS	موقعیت مستر نادرست است.	ورودی موقعیت مستر را اصلاح‌کرده و بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x187DC	DMC_CWTV_CAM_TABLE_NUM_EXCEED_LIMIT	تعداد جدول‌های CAM از حد مجاز فراتر رفته است.	حد مجاز رسیده است و نمی‌توان تپت‌های بیشتری اضافه کرد.
0x187DD	DMC_CWTV_TAPPETID_NOT_FOUND	شناسه Track برای تغییر یافت نمی‌شود.	شناسه Track را اصلاح‌کرده و بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x187DE	DMC_CWTV_TAPPET_NUM_EXCEED_LIMIT	تعداد تپت‌ها از حد مجاز فراتر رفته است.	تعداد تپت‌ها را بررسی کرده و بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x187E4	DMC_CAT_INVALID_MASTER_POS	موقعیت مستر تعریف شده در محدوده نیست.	موقعیت مستر را اصلاح کرده و بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x187E5	DMC_CAT_CAM_TABLE_NUM_EXCEED_LIMIT	تعداد جدول‌های CAM از حد مجاز فراتر رفته است.	حد مجاز رسیده است و نمی‌توان تپت‌های بیشتری اضافه کرد.
0x187E6	DMC_CAT_TAPPET_NUM_EXCEED_LIMIT	تعداد تپت‌ها از حد مجاز فراتر رفته است.	تعداد تپت‌ها را بررسی کرده و بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x187E7	DMC_CAT_NO_TAPPET_TO_BE_ADDED	هیچ عملیاتی برای تپت‌ها در متغیر ورودی تنظیم نشده است.	اطمینان حاصل کنید که PositiveMode یا NegativeMode به TAPPETACTION_none تنظیم نشده باشد قبل از اجرای مجدد بلوک تابع.
0x187ED	DMC_CDT_NO_TAPPETS_IN_CAM	هیچ تپتی در جدول تپت وجود ندارد.	جدول تپتی که شامل تپت‌ها است را مشخص کرده و بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x187EE	DMC_CDT_CAM_TABLE_NUM_EXCEED_LIMIT	تعداد جدول‌های CAM از حد مجاز فراتر رفته است.	حد مجاز رسیده است و نمی‌توان تپت‌های بیشتری اضافه کرد.
0x187F4	DMC_CRP_INVALID_POINTNUM	شماره نقطه نادرست است.	بررسی کنید که شماره نقطه داده شده بیشتر از تعداد نقاط داده‌های CAM نباشد. سپس بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x187FA	DMC_CWP_INVALID_POINTNUM	شماره نقطه نادرست است.	بررسی کنید که شماره نقطه داده شده بیشتر از تعداد نقاط داده‌های CAM نباشد. سپس بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x187FB	DMC_CWP_INVALID_MASTERPOS	موقعیت مستر نادرست است.	اطمینان حاصل کنید که موقعیت مستر داده شده از موقعیت‌های نقطه قبلی و بعدی بیشتر نباشد. سپس بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x1882E	DMC_GM_NO_ERROR_TO_RESET	هیچ خطایی برای بازنشانی وجود ندارد.	زمانی که خطا در گروه‌محور وجود دارد، DMC_GroupReset را دوباره اجرا کنید.
0x1882F	DMC_GM_DRIVE_DOESNT_ANSWER	یکی یا چند محور در گروه بازنشانی را اجرا نمی‌کند.	بعد از اینکه وضعیت ارتباطی محور به حالت نرمال برگشت، بلوک تابع را دوباره اجرا کنید. (DFB_ResetECATMaster/DFB_ResetECATSla ve)
0x18830	DMC_GM_ERROR_NOT_RESETTABLE	خطا قابل بازنشانی نیست.	خطا را در گروه‌محور رفع کرده (تنظیمات پارامتر را تغییر دهید / وضعیت محور را بررسی کنید) و سپس برنامه را دوباره دانلود کنید.
0x18831	DMC_GM_DRIVE_DOESNT_ANSWER_IN_TIME	زمان‌بندی ارتباطی محور به اتمام رسیده است.	بعد از اینکه وضعیت ارتباطی محور به حالت نرمال برگشت، بلوک تابع را دوباره اجرا کنید. (DFB_ResetECATMaster/DFB_ResetECATSla ve)
0x18833	DMC_GM_AXIS_GROUP_RESET_FAILED	بازنشانی گروه‌محور با شکست مواجه شد.	خطا را در گروه‌محور رفع کرده (تنظیمات پارامتر را تغییر دهید / وضعیت محور را بررسی کنید) و سپس برنامه را دوباره دانلود کنید.
0x18839	DMC_GM_LINEAR_AXIS_MAPPING_ERROR	دستور جابه‌جایی غیرصفر به محوری که وجود ندارد صادر شده است.	MC_GroupReset را اجرا کنید تا گروه‌محور به حالت GroupStandby برگردد. سپس تنظیمات پارامتر و موقعیت ورودی گروه‌محور را بررسی کنید.
0x1883F	DMC_GM_CIRCULAR_AXIS_MAPPING_ERROR	دستور جابه‌جایی غیرصفر به محوری که وجود ندارد در حرکت دایره‌ای صادر شده است.	MC_GroupReset را اجرا کنید تا گروه‌محور به حالت GroupStandby برگردد. سپس تنظیمات پارامتر و موقعیت ورودی گروه‌محور را بررسی کنید.
0x18840	DMC_GM_HELIX_AXIS_MAPPING_ERROR	دستور جابه‌جایی غیرصفر به محوری که وجود ندارد در حرکت حلزونی صادر شده است.	MC_GroupReset را اجرا کنید تا گروه‌محور به حالت GroupStandby برگردد. سپس تنظیمات پارامتر و موقعیت ورودی گروه‌محور را بررسی کنید.
0x18841	DMC_GM_CIRCLE_DISTANCE_LARGER_THAN_DIAMETER	در حالت DMC_CIRC_MODE.radius، فاصله بین نقطه شروع و پایان از قطر بیشتر است.	1. MC_GroupReset را اجرا کنید تا وضعیت گروه به حالت GroupStandby برگردد. 2. هنگام استفاده از DMC_CIRC_MODE.radius، مقدار ورودی شعاع باید بزرگ‌تر از نصف فاصله بین نقطه شروع و پایان باشد. 3. بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x18842	DMC_GM_CIRCLE_START_AND_ENDPOINT_EQUAL	در حالت DMC_CIRC_MODE.radius / DMC_CIRC_MODE.border، نقطه شروع و پایان در همان موقعیت هستند.	1. MC_GroupReset را اجرا کنید تا وضعیت گروه به حالت GroupStandby برگردد. 2. هنگام استفاده از DMC_CIRC_MODE.radius / DMC_CIRC_MODE.border، مقدار ورودی شعاع باید بزرگ‌تر از نصف فاصله بین نقطه شروع و پایان باشد. 3. بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x18843	DMC_GM_CIRCLE_COLLINEAR_POINTS	در حالت DMC_CIRC_MODE.border، سه‌نقطه تعریف شده بر روی یک خط قرار دارند.	1. MC_GroupReset را اجرا کنید تا وضعیت گروه به حالت GroupStandby برگردد. 2. هنگام استفاده از DMC_CIRC_MODE.border، نقاط شروع، پایان و کمکی نباید بر روی یک خط قرار داشته باشند. 3. بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x18844	DMC_GM_CIRCLE_CENTER_NOT_ON_BISECTOR	در حالت DMC_CIRC_MODE.center، مرکز دایره بر روی خط نیم‌ساز نیست.	1. MC_GroupReset را اجرا کنید تا وضعیت گروه به حالت GroupStandby برگردد. اطمینان حاصل کنید که مرکز دایره بر روی خط نیم‌ساز بین نقاط شروع و پایان قرار دارد. 2. بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x18845	DMC_GM_CIRCLE_RADIUS_ZERO	در حالت DMC_CIRC_MODE.radius، شعاع صفر است.	1. اطمینان حاصل کنید که شعاع صفر نباشد هنگام استفاده از حالت DMC_CIRC_MODE.radius. 2. بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x1884B	DMC_GM_CONTINUE_WRONG_POSITION	موقعیت کنونی با موقعیت ثبت‌شده در داده‌های ادامه تطابق ندارد.	1. گروه‌محور را به موقعیت ثبت‌شده در داده‌های ادامه منتقل کنید. (DMC_AXIS_GROUP_REF. ontinuePos) 2. بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x1884C	DMC_GM_CONTINUE_DATA_NOT_WRITTEN	داده‌های ادامه نوشته نشده است.	بعد از تأیید وجود داده‌های ادامه در گروه‌محور (DMC_AXIS_GROUP_REF.bContinueDataWritten)، DMC_GroupContinue را اجرا کنید.
0x18852	DMC_GM_NO_AXIS_IN_AXIS_GROUP	هیچ محور در گروه‌محور وجود ندارد.	حداقل یک محور باید در تنظیمات پارامتر گروه‌محور مشخص شده باشد قبل از اجرای دوباره بلوک تابع.
0x18853	DMC_GM_SINGLE_AXIS_ERROR	خطای محور در گروه‌محور وجود دارد.	1. بعد از رفع خطا، MC_GroupReset را اجرا کنید تا وضعیت گروه به حالت GroupStandby برگردد و هر محور از حالت خطا خارج شود. 2. بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x18854	DMC_GM_AXIS_NOT_READY_FOR_MOTION	یکی یا چند محور در گروه آماده حرکت نیستند.	1. MC_GroupReset را اجرا کنید تا وضعیت گروه به حالت GroupStandby برگردد و هر محور از حالت خطا خارج شود. 2. اطمینان حاصل کنید که هر محور به طور موفقیت‌آمیز روشن شده و به حالت ایستاده وارد شده است. 3. بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x18855	DMC_GM_AXIS_LIMIT_VIOLATED	یکی یا چند محدودیت برای محور نقض شده است.	1. MC_GroupReset را اجرا کنید تا وضعیت گروه به حالت GroupStandby برگردد. 2. اطمینان حاصل کنید که موقعیت، سرعت، شتاب و جرقه هر محور از محدودیت‌ها تجاوز نمی‌کند. 3. بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x18856	DMC_GM_AXIS_GROUP_WRONG_STATE	گروه‌محور در وضعیت نادرست است.	اطمینان حاصل کنید که گروه‌محور تحت وضعیت مناسب و آماده برای اجرا است قبل از اجرای بلوک تابع.
0x18857	DMC_GM_AXIS_GROUP_AXIS_IN_DIFFERENT_TASK	برخی از محورهای گروه و خود گروه‌محور در یک وظیفه مشابه نیستند.	تنظیمات محور و گروه را اصلاح کنید تا هر دو وظیفه‌های چرخه اتوبوس به یک وظیفه مشابه منصوب شوند.
0x18858	DMC_GM_INVALID_VEL_ACC_DEC_JERK	مقادیر نامعتبر سرعت، شتاب، کاهش شتاب و جرقه.	1. مقادیر را به مقادیر منطقی و غیرصفر تنظیم کنید. 2. بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x18859	DMC_GM_INVALID_BUFFER_MODE	حالت بافر نامعتبر است.	1. به حالت بافر پشتیبانی شده تغییر دهید. 2. بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x1885A	DMC_GM_CMD_ABORTED_DUE_TO_ERROR	دستور به دلیل خطا لغو شده است.	1. خطا را رفع کنید. 2. MC_GroupReset را اجرا کنید تا وضعیت گروه به حالت GroupStandby برگردد. 3. بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x1885B	DMC_GM_TRANSITIONING_FROM_SINGLE_AXIS_MOVEMENT_NOT_SUPPORTED	انتقال از حرکت تک‌محوره پشتیبانی نمی‌شود.	1. MC_GroupReset را اجرا کنید تا وضعیت گروه به حالت GroupStandby برگردد. 2. اطمینان حاصل کنید که هر محور به حالت ایستاده برگشته است. 3. بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x1885C	DMC_GM_AXIS_GROUP_VELOCITY_EXCEED_LIMIT	سرعت گروه‌محور از حد مجاز فراتر رفته است.	1. MC_GroupReset را اجرا کنید تا وضعیت گروه به حالت GroupStandby برگردد. 2. اطمینان حاصل کنید که سرعت گروه از حد مجاز در تنظیمات پارامتر تجاوز نکند. 3. بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x1885D	DMC_GM_AXIS_GROUP_ACCELERATION_EXCEED_LIMIT	شتاب گروه‌محور از حد مجاز فراتر رفته است.	1. MC_GroupReset را اجرا کنید تا وضعیت گروه به حالت GroupStandby برگردد. 2. اطمینان حاصل کنید که شتاب گروه از حد مجاز در تنظیمات پارامتر تجاوز نکند. 3. بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x1885E	DMC_GM_AXIS_GROUP_DECELERATION_EXCEED_LIMIT	کاهش شتاب گروه‌محور از حد مجاز فراتر رفته است.	1. MC_GroupReset را اجرا کنید تا وضعیت گروه به حالت GroupStandby برگردد. 2. اطمینان حاصل کنید که کاهش شتاب گروه از حد مجاز در تنظیمات پارامتر تجاوز نکند. 3. بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x1885F	DMC_GM_AXIS_GROUP_JERK_EXCEED_LIMIT	جرقه گروه‌محور از حد مجاز فراتر رفته است.	1. MC_GroupReset را اجرا کنید تا وضعیت گروه به حالت GroupStandby برگردد. 2. اطمینان حاصل کنید که جرقه گروه از حد مجاز در تنظیمات پارامتر تجاوز نکند. 3. بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x18860	DMC_GM_AXIS_GROUP_PLANNING_ERROR	خطای برنامه‌ریزی گروه‌محور.	1. MC_GroupReset را اجرا کنید تا وضعیت گروه به حالت GroupStandby برگردد. 2. اطمینان حاصل کنید که پارامترهای تنظیم شده برای دستور حرکت مناسب باشند. 3. بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x18861	DMC_GM_AXIS_GROUP_MOVE_ERROR	خطای حرکت گروه‌محور.	1. MC_GroupReset را اجرا کنید تا وضعیت گروه به حالت GroupStandby برگردد. 2. اطمینان حاصل کنید که پارامترهای تنظیم شده برای دستور حرکت مناسب باشند. 3. بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x18862	DMC_GM_CMD_BUF_FULL	بافر دستور پر شده است.	1. اطمینان حاصل کنید که هنوز فضای کافی در بافر دستور وجود دارد. 2. بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x18881	DMC_GM_AXIS_GROUP_INIT_FAILED	مقداردهی اولیه گروه‌محور با شکست مواجه شد.	1. از گروه‌محور در درخت دستگاه به عنوان ورودی برای دستور استفاده کنید. 2. بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x18882	DMC_GM_INVALID_AXIS_IN_AXIS_GROUP	محورها در گروه‌محور نامعتبر هستند.	1. اطمینان حاصل کنید که تمام محورهای مشخص‌شده در تنظیم پارامترها در درخت دستگاه وجود دارند. 2. برنامه را دوباره دانلود کنید. 3. بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x18883	DMC_GM_DUPLICATE_AXIS_IN_AXIS_GROUP	وجود محورهای تکراری در گروه‌محور.	1. اطمینان حاصل کنید که در تنظیم پارامترها هیچ محور تکراری مشخص نشده است. 2. برنامه را دوباره دانلود کنید. 3. بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x18884	DMC_GM_AXIS_ALREADY_IN_OTHER_ENABLED_AXIS_GROUP	برخی از محورهای گروه در گروه‌محور فعال دیگری وجود دارند.	1. اطمینان حاصل کنید که محور مشخص‌شده در گروه‌محور فعال دیگری وجود ندارد یا گروه محوری که شامل آن محور است را غیرفعال کنید. 2. بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x18885	DMC_GM_AXIS_GROUP_INVALID_TASK_CONFIGURATION	وظیفه به‌درستی پیکربندی نشده است.	1. اطمینان حاصل کنید که مقادیر تنظیمات وظیفه چرخه اتوبوس مطابق با نیازها هستند. (نوع: Cyclic، فاصله: > 1ms) 2. برنامه را دوباره دانلود کنید. 3. بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x18886	DMC_GM_AXIS_GROUP_COUNT_REACH_LIMIT	تعداد گروه‌های محور به حد مجاز رسیده است.	1. برای فعال کردن گروه‌های بیشتر، اطمینان حاصل کنید که تعداد گروه‌های محور فعال شده کمتر از مقدار حداکثر است. 2. بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x188B5	DMC_CKPW_WRITE_AMOUNT_OUTOFRANGE	خطای ورودی مقدار WriteAmount.	مقدار ورودی WriteAmount را قبل از اجرای بلوک تابع بررسی و اصلاح کنید.
0x188B6	DMC_CKPW_INVALID_MASTERPOS	موقعیت مستر نامعتبر است.	ورودی موقعیت مستر را اصلاح‌کرده و بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x188B7	DMC_CKPW_INVALID_ACC	شتاب نامعتبر.	مقدار ورودی شتاب موقعیت مستر را اصلاح‌کرده و بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x188B8	DMC_CKPW_INVALID_ACC_SETTING	تنظیم شتاب نامعتبر.	سرعت، شتاب و نوع منحنی را تعیین کرده و سپس بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x188B9	DMC_CKPW_INVALID_CURVE_TYPE_SETTING	تنظیم نوع منحنی نامعتبر است.	نوع منحنی ورودی نادرست است. آن را اصلاح‌کرده و بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x188BA	DMC_CKPW_SPLINE_HAS_NO_BOUNDARY	منحنی Spline بدون مرز است.	اطمینان حاصل کنید که شرایط مرزی (طبیعی یا قفل) برای بخش‌های قبلی و بعدی منحنی Spline تنظیم شده است که باید در شروع و پایان مرز یکسان باشد. سپس بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x188BB	DMC_CKPW_CAM_IS_WRITING_BY_OTHER_FUNCTION	عدم توانایی در نوشتن CAM.	بررسی کنید که آیا جدول CAM در حال حاضر توسط سایر FB ‌ها نوشته می‌شود و سپس بعد از اتمام نوشتن، بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.
0x188C5	DMC_HP_INVALID_HOME_SPEED	مقدار سرعت خانگی نامعتبر است.	لطفاً مقدار “جستجو برای سوئیچ” و “جستجو برای پالس Z” را با مقادیر غیرصفر برای تنظیم سرعت خانگی در صفحه پیکربندی Pulse Axis تنظیم کنید.
0x188C6	DMC_HP_INVALID_HOME_ACC_DEC	مقدار شتاب یا کاهش شتاب خانگی نامعتبر است.	شتاب و کاهش شتاب خانگی را با مقادیر غیرصفر در صفحه پیکربندی Pulse Axis تنظیم کنید.
0x188C7	DMC_HP_INVALID_HOME_POSITION	مقدار تنظیم موقعیت خانگی نامعتبر است.	“lrPosition” را در محدوده چرخشی محور پالس (از 0 تا مقدار PulseAxis.Modulo) تنظیم کنید.
0x188C8	DMC_HP_AXIS_NOT_PULSEAXIS	نوع متغیر ورودی به PulseAxis_REF تنظیم نشده است.	پس از انتخاب “Pulse Axis” در پیکربندی IO، شیء متغیر IEC را به ورودی “Axis” بلوک تابع DMC_Home_P وارد کنید.
0x188C9	DMC_HP_HOMING_METHOD_RESERVED	روش خانگی توسط نسخه فعلی پشتیبانی نمی‌شود.	بررسی کنید که آیا روش خانگی توسط نسخه‌ای که در حال حاضر استفاده می‌کنید پشتیبانی می‌شود. لطفاً به سند مشخصات برای تغییرات روش مراجعه کنید.
0x188CA	DMC_HP_HOMING_MOVEMENT_HW_LIMIT	سیگنال محدودیت مثبت یا منفی فعال شده و محور نمی‌تواند در این شرایط به خانه برود.	بررسی کنید که آیا سیگنال محدودیت سخت‌افزاری که استفاده می‌کنید توسط حالت خانگی فعلی پشتیبانی می‌شود. لطفاً به سند مشخصات برای تغییر حالت و پیکربندی سیگنال محدودیت سخت‌افزاری مراجعه کنید.
0x188CB	DMC_HP_HOMING_AXIS_STATE_NOT_STAND_STILL	وضعیت محور ثابت نیست.	تأیید کنید که DMC_Home_P زمانی اجرا می‌شود که وضعیت محور ثابت است.
0x1896C	DMC_STL_WP_PARAM_INVALID	پارامتر نامعتبر است.	مقدار ورودی پارامتر را قبل از اجرای بلوک تابع اصلاح کنید.
0x1896D	DMC_STL_WP_SENDING_ERROR	هیچ OD مربوطه وجود ندارد یا OD نمی‌تواند نوشته شود.	چنین خطایی نباید در هنگام تطبیق ASDA-A2-E رخ دهد. لطفاً بررسی کنید که آیا سروو فعلی شما با Cia402 مطابقت دارد یا بلوک تابع نمی‌تواند اجرا شود.
0x1896E	DMC_STL_WP_DRIVE_PARAMETER_NOT_MAPPED	شماره پارامتر ورودی وجود ندارد.	چنین خطایی نباید در هنگام تطبیق ASDA-A2-E رخ دهد. لطفاً بررسی کنید که آیا سروو فعلی شما با Cia402 مطابقت دارد یا بلوک تابع نمی‌تواند اجرا شود.
0x1896F	DMC_STL_WP_PARAM_CONVERSION_ERROR	خطای تبدیل پارامتر.	چنین خطایی نباید در هنگام تطبیق ASDA-A2-E رخ دهد. لطفاً بررسی کنید که آیا سروو فعلی شما با Cia402 مطابقت دارد یا بلوک تابع نمی‌تواند اجرا شود.
0x1897A	DMC_SSWL_LIMIT_SETTING_OPPOSITE	خطای ورودی محدودیت منفی.	محدودیت نرم‌افزاری منفی بزرگ‌تر از محدودیت نرم‌افزاری مثبت است. لطفاً محدودیت ورودی را قبل از اجرای دوباره بلوک تابع اصلاح کنید.
0x1897B	DMC_SSWL_NEGPOS_LIMIT_EQUAL	خطای ورودی محدودیت منفی.	محدودیت نرم‌افزاری منفی برابر با محدودیت نرم‌افزاری مثبت است. لطفاً محدودیت ورودی را قبل از اجرای دوباره بلوک تابع اصلاح کنید.
0x1898A	DMC_PL_INVALID_POSITIONLAG	ورودی MaxPositionLag نامعتبر است.	مقدار ورودی fMaxPositionLag منفی است، لطفاً مقدار را قبل از اجرای دوباره بلوک تابع اصلاح کنید.
0x1898B	DMC_PL_INVALID_LAGCYCIES	ورودی SetActTimeLagCycles نامعتبر است.	مقدار ورودی SetActTimeLagCycles منفی است، لطفاً مقدار را قبل از اجرای دوباره بلوک تابع اصلاح کنید.
0x18996	DMC_MVSBP_INVALID_DIRECTION	جهت نامعتبر است.	تنها جهت‌های مثبت و منفی مجاز هستند، لطفاً جهت حرکت را قبل از اجرای دوباره بلوک تابع اصلاح کنید.
0x18997	DMC_MVSBP_INVALID_PHASE	ورودی فاز نامعتبر است.	خطای ورودی RoundPhase/ StopPhase. لطفاً پارامترهای ورودی را قبل از اجرای دوباره بلوک تابع اصلاح کنید.
0x18998	DMC_MVSBP_AXIS_NOT_READY_FOR_MOTION	محور برده شده آماده حرکت نیست.	برده آماده نیست. لطفاً بررسی کنید که آیا محور هدف روشن است یا دچار خطا شده است، سپس محور را فعال کنید یا MC_Reset را اجرا کنید.
0x18999	DMC_MVSBP_AXIS_ERROR_DURING_MOTION	خطاهای رخ داده در حین حرکت.	لطفاً اطلاعات خطا را بررسی کنید. به دفترچه راهنمای سرووی مربوطه برای رفع خطا مراجعه کرده و سپس MC_Reset را اجرا کنید.
0x1899A	DMC_MVSBP_REGULATOR_OR_START_NOT_SET	دستور کنترل حرکت تحت وضعیت فعلی محور نمی‌تواند اجرا شود.	پس از فعال کردن سروو، MC_Reset را اجرا کنید و سپس بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.

این کدهای خطا مربوط به سری PLC دلتا مدل AX هستند و به مشکلات رایج در ارتباط با حرکت محور و پیکربندی دستگاه اشاره دارند. با بررسی کد خطا و اجرای اقدامات پیشنهاد شده می‌توانید مشکلات مربوطه را شناسایی و رفع کنید.

• DMC_GM_AXIS_GROUP_PLANNING_ERROR و DMC_GM_AXIS_GROUP_MOVE_ERROR به مشکلات برنامه‌ریزی و حرکت گروه‌محور اشاره دارند و معمولاً به دلیل نادرست بودن پارامترها یا وضعیت نامناسب گروه‌محور ایجاد می‌شوند.
• DMC_CKPW کدهای خطا مربوط به تنظیمات و پارامترهای مختلف مانند موقعیت مستر و شتاب هستند که ممکن است به دلیل ورودی‌های نامعتبر یا تنظیمات نادرست ایجاد شوند.
• DMC_HP کدهای خطا مربوط به پیکربندی و تنظیمات خانه‌سازی (Homing) هستند که به دلیل تنظیمات نامناسب یا عدم پشتیبانی روش خانگی ایجاد می‌شوند.

در صورت مواجهه با هر یک از این کدهای خطا، بررسی و اصلاح پارامترها، تنظیمات و وضعیت‌های مرتبط با دستگاه می‌تواند به حل مشکلات کمک کند.

خطاهای محورهای موقعیت‌یابی در پی ال سی دلتا سری AH

• 0x000000 SML_NO_ERROR

هیچ پیغام خطایی وجود ندارد.

• 0x000001 SML_DI_GENERAL_COMMUNICATION_ERROR

خطای ارتباطی.

اطمینان حاصل کنید که کابل شبکه اسلیو به‌درستی وصل شده است، سپس DFB_ResetECATMaster را برای بازنشانی Master EtherCAT اجرا کنید و دوباره MC_ReinitDrive_DML را اجرا کنید.

• 0x000002 SML_DI_AXIS_ERROR

خطای محور.

اطلاعات خطا را بررسی کرده و قبل از اجرای مجدد MC_Reset_DML خطا را برطرف کنید.

• 0x000015 SML_WRONG_OPMODE

حالت کنترل‌کننده نادرست است.

تابع بلوک نمی‌تواند تحت حالت کنونی اجرا شود. لطفاً ابتدا SMC_SetControllerMode را اجرا کنید و سپس به حالت محور مناسب سوئیچ کنید.

• 0x000022 SML_AXIS_NOT_READY_FOR_MOTION

محور اسلیو آماده حرکت نیست.

بررسی کنید که آیا محور هدف روشن است یا دچار خطا شده است، سپس محور را فعال کنید یا MC_Reset_DML را بسته به وضعیت اجرا کنید.

• 0x000023 SML_MA_MR_MODULO_ACT_POS_NOT_MAPPED

پارامتر موردنیاز در PDO غایب است.

پارامتر Actual Position (16#6064) را در PDO پیکربندی کنید.

• 0x000024 SML_MV_INVALID_VELACCDEC_VALUES

مقادیر تنظیم سرعت، شتاب و کاهش شتاب نامعتبر هستند.

از MC_Reset_DML برای رفع خطا استفاده کنید.

• 0x000050 SMC_RAG_ERROR_DURING_STARTUP

خطا در هنگام راه‌اندازی رخ داده است.

بررسی کنید که آیا سیم‌کشی به‌درستی انجام شده است و سپس MC_ReinitDrive_DML را دوباره اجرا کنید.

• 0x00005A SML_CGR_ZERO_VALUES

مقادیر ورودی dwRatioTechUnitsDenom و iRatioTechUnitsNum نمی‌توانند صفر باشند.

مقادیر dwRatioTechUnitsDenom و iRatioTechUnitsNum را با مقادیر غیرصفر اصلاح کرده و سپس بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.

• 0x00005B SML_CGR_AXIS_POWERED

پارامترهای نسبت دنده زمانی که محور در وضعیت نادرست است نمی‌توانند تغییر کنند.

پس از اینکه محور وارد وضعیت Disable شد، بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.

• 0x00005D SML_CGR_MODULO_PERIOD_NOT_INTEGRAL

دوره مدولار عدد صحیح نیست.

پس از اصلاح پارامترهای fModuloPeriodU، بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.

• 0x00005E SML_CGR_MOVEMENTTYPE_INVALID

نوع محور نادرست است (باید محور خطی یا چرخشی باشد).

پس از اصلاح پارامترهای iMovementType، بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.

• 0x00005F SML_CGR_MODULO_PERIOD_NON_POSITIVE

دوره مدولار غیرمثبت است.

پس از اصلاح پارامترهای fPositionPeriod، بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.

• 0x000060 SML_CGR_MODULO_PERIOD_TOO_SMALL

دوره مدولار خیلی کوچک است.

پس از اصلاح پارامترهای fPositionPeriod، بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.

• 0x000061 SML_CGR_MODULO_PERIOD_TOO_LARGE

دوره مدولار خیلی بزرگ است.

پس از اصلاح پارامترهای fPositionPeriod، بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.

• 0x000078 SML_R_NO_ERROR_TO_RESET

پس از اجرای MC_Reset_DML هیچ خطایی وجود ندارد.

بلوک تابع را دوباره اجرا کنید پس از بررسی اینکه آیا خطاهایی در محور مشخص‌شده وجود دارد.

• 0x00007A SML_R_ERROR_NOT_RESETTABLE

خطا غیرقابل بازنشانی است.

لطفاً بررسی کنید که آیا خطا در اسلیو برطرف شده است، سپس MC_Reset_DML را دوباره اجرا کنید.

• 0x000083 SML_RP_REQUESTING_ERROR

هیچ OD مربوطه وجود ندارد یا OD اجازه خواندن داده نمی‌شود.

اطمینان حاصل کنید که OD ورودی صحیح است و قابل بازیابی است.

• 0x000084 SML_RP_RCV_PARAM_CONVERSION_ERROR

پارامتر SoftMotionLight نادرست ایجاد شده است در طول تبدیل بین پارامترهای محور و OD سروو.

پارامتر دسترسی یافته وجود ندارد.

• 0x00008D SML_WP_SENDING_ERROR

هیچ OD مربوطه وجود ندارد یا OD اجازه نوشتن داده نمی‌شود.

اطمینان حاصل کنید که OD ورودی صحیح است و قابل نوشتن است.

• 0x00008E SML_WP_TMT_PARAM_CONVERSION_ERROR

پارامتر SoftMotionLight نادرست ایجاد شده است در طول تبدیل بین پارامترهای محور و OD سروو.

پارامتر دسترسی یافته وجود ندارد.

• 0x0000AA SML_H_AXIS_WASNT_STANDSTILL

محور در وضعیت Standstill نیست.

پس از اینکه محور وارد وضعیت Standstill شد، بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.

• 0x0000B7 SML_MS_AXIS_IN_ERRORSTOP

درایو در وضعیت Errorstop است.

نمی‌توان MC_Stop_DML را اجرا کرد. پس از اینکه محور از وضعیت ErrorStop خارج شد، بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.

• 0x018801 DML_TC_INVALID_VALUES

مقادیر ورودی نامعتبر است.

لطفاً مقادیر ورودی را اصلاح کنید و سپس بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.

• 0x018802 DML_TC_FB_CONFLICT

تضاد FBها. حالت گشتاور اجرا شده است.

تنها یک FB از نوع DMC_TorqueControl در یک زمان مجاز است.

• 0x018803 DML_TC_SDO_RW_FAIL

شکست در خواندن و نوشتن SDO.

خواندن و نوشتن SDO با شکست مواجه شد. پس از برقراری مجدد ارتباط سروو، بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.

• 0x018805 DML_TC_SCM_AXIS_IN_WRONG_STATE

محور در وضعیت نادرست است.

از MC_Reset_DML برای رفع خطا استفاده کنید.

• 0x018807 DML_TC_AXIS_NOT_READY_FOR_MOTION

محور آماده حرکت نیست.

سروو را روشن کنید و بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.

• 0x018809 DML_TC_TIMEOUT_CHANGING_OPMODE

شکست در تغییر OP Mode.

بررسی کنید که آیا حالت کنترل توسط سروو پشتیبانی می‌شود یا خیر.

• 0x0189AA DML_MR_SDO_RW_FAIL

شکست در خواندن و نوشتن SDO.

خواندن و نوشتن SDO با شکست مواجه شد. پس از برقراری مجدد ارتباط سروو، بلوک تابع را دوباره اجرا کنید.

خطاهای پی ال سی دلتا سری DVP

در PLC دلتا سری DVP، خطاها می‌توانند ناشی از استفاده نادرست از عملگرها (دستگاه‌ها) یا نحو نادرست در برنامه‌نویسی باشند. هنگام بروز خطا، نشانگر ERROR چشمک‌زن می‌شود و M1004 روشن می‌شود. برای شناسایی علت خطا، می‌توانید کد خطا را (در قالب هگزادسیمال) در رجیستر خاص D1004 بررسی کنید. آدرس محل خطا نیز در رجیستر داده D1137 ذخیره می‌شود. درصورتی‌که خطا عمومی باشد، آدرس ذخیره‌شده در D1137 نامعتبر خواهد بود.

در جدول زیر، انواع خطاها و علل آن‌ها آورده شده است:

کد خطا	علت خطا	توضیحات
0001	استفاده از دستگاه S خارج از محدوده	تعداد دفعات استفاده از دستورات TTMR ،STMR از محدوده تجاوز کرده است.
0002	استفاده مکرر از P* یا استفاده از P* خارج از محدوده	تعداد دفعات استفاده از دستور SORT از محدوده تجاوز کرده است.
0003	استفاده از KnSm خارج از محدوده	تعداد دفعات استفاده از دستور TKY از محدوده تجاوز کرده است.
0102	استفاده مکرر از I* یا استفاده از I* خارج از محدوده	تعداد دفعات استفاده از دستور HKY از محدوده تجاوز کرده است.
0202	استفاده از MC N* خارج از محدوده	استفاده نادرست از عملگرهای دستور ZRST
0302	استفاده از MCR N* خارج از محدوده	استفاده نادرست از E ،F یا تغییرات از محدوده تجاوز کرده است.
0401	استفاده از دستگاه X خارج از محدوده	-
0403	استفاده از KnXm خارج از محدوده	-
0501	استفاده از دستگاه Y خارج از محدوده	تعداد دفعات استفاده از دستوراتTTMR ،PR ،HOUR از محدوده تجاوز کرده است.
0503	استفاده از KnYm خارج از محدوده	دستور غیرقانونی
0601	استفاده از دستگاه T خارج از محدوده	-
0604	استفاده از رجیستر T خارج از محدوده	استفاده مداوم از دستورات LD/LDI برای بیش از 9 بار
0801	استفاده از دستگاه M خارج از محدوده	-
0803	استفاده از KnMm خارج از محدوده	استفاده مداوم از MPS برای بیش از 9 بار
0B01	استفاده نادرست از KH	-
0D01	استفاده نادرست از عملگرهای دستور DECO	-
0D02	استفاده نادرست از عملگرهای دستور ENCO برای ES/EX/SS/EH2/SV/EH3/SV2	استفاده غیرقانونی از اولین عملگر دستور ANS برای SA/SX/SC
C405	استفاده STL/RET در بین FOR – NEXT	استفاده از SRET/IRET یا MC/MCR بین FOR – NEXT، استفاده از END/FEND بین FOR – NEXT
0D03	استفاده نادرست از عملگرهای دستور DHSCS	استفاده مداوم از STL برای بیش از 9 بار
0D04	استفاده نادرست از عملگرهای دستور DHSCR	استفاده از MC/MCR در STL، استفاده از I/P در STL
0D05	استفاده نادرست از عملگرهای خروجی پالس	استفاده از STL/RET در زیرروال، استفاده از STL/RET در زیرروال وقفه
0D06	استفاده نادرست از عملگرهای دستور PWM	استفاده از MC/MCR در زیرروال، استفاده از MC/MCR در زیرروال وقفه
0D07	استفاده نادرست از عملگرهای دستور FROM/TO	MC/MCR از N0 شروع نمی‌شود، یا پیوسته نیست
0D08	استفاده نادرست از عملگرهای دستور PID	N مربوط به MC و MCR متفاوت است
0D09	استفاده نادرست از عملگرهای دستور SPD	استفاده نادرست از I/P
0D0A	استفاده نادرست از عملگرهای دستور DHSZ	IRET بعد از آخرین FEND ظاهر نمی‌شود، SRET بعد از آخرین FEND ظاهر نمی‌شود
0D0B	استفاده نادرست از عملگرهای دستور IST	-
0E01	استفاده از دستگاه C خارج از محدوده	دستور RUN/STOP غیرمعتبر به ماژول توسعه
0E04	استفاده از رجیستر C خارج از محدوده	نقاط ماژول توسعه از محدوده تجاوز کرده است
0E05	استفاده نادرست از عملگر CXXX در دستور DCNT	تعداد ماژول‌های توسعه از محدوده تجاوز کرده است
0E18	خطای تبدیل BCD	تنظیمات سخت‌افزاری نادرست برای ماژول توسعه
0E19	خطای تقسیم (مقسوم علیه = 0)	خطا در نوشتن داده‌ها به حافظه (EH2/SV)، خطای شناسایی ماژول سمت راست (EH3)
0E1A	استفاده از دستگاه خارج از محدوده (شامل تغییرات رجیستر E، F)	خطای خواندن/نوشتن کارت عملکرد
0E1B	شاخص رادیکال مقدار منفی است	خطای اولیه رابط موازی
0E1C	خطای ارتباطی دستور FROM/TO	خطای سخت‌افزاری در شمارنده سرعت بالا
0F04	استفاده از رجیستر D خارج از محدوده	خطای سخت‌افزاری در مقایس‌ساز سرعت بالا
0F05	استفاده نادرست از عملگر DXXX در دستور DCNT	خطای سخت‌افزاری در خروجی پالس MCU
0F06	استفاده نادرست از عملگرهای دستور SFTR	عدم پاسخ از واحد توسعه
0F07	استفاده نادرست از عملگرهای دستور SFTL	نقص در عملکرد AD/DA در MPU
0F08	استفاده نادرست از عملگرهای دستور REF	عدم وجود دستور END در برنامه
0F09	استفاده نادرست از عملگرهای دستور WSFR ،WSFL	دستور غیرمعتبر (دستوری وجود ندارد)

خطاهای EtherNet/IP در پی ال سی دلتا سری DVP

• 0: Success – موفقیت
• 0x01: خطای Connection Failure – خطای اتصال. عملکرد ارسال نمی‌تواند فعال شود.
• 0x04: خطای Path Segment Error – خطای بخش مسیر. نوع بخش پشتیبانی نمی‌شود.
• 0x05:خطای Path Destination Unknown – مقصد مسیر ناشناخته. نمونه پشتیبانی نمی‌شود.
• 0x08: خطای Service Not Supported – سرویس پشتیبانی نمی‌شود. سرویس (گرفتن یا تنظیم) پشتیبانی نمی‌شود.
• 0x09: خطای Invalid Attribute Value – مقدار ویژگی نادرست است.
• 0x0E: خطای Attribute Not Settable – تنظیم ویژگی مجاز نیست.
• 0x13: خطایNot Enough Data – طول داده نوشته شده بسیار کوتاه است.
• 0x14: خطای Attribute Not Supported – ویژگی پشتیبانی نمی‌شود.
• 0x15: خطای Too Much Data – طول داده نوشته شده بسیار طولانی است.
• 0x16: خطای Object Not Exist – شیء پشتیبانی نمی‌شود.
• 0x20: خطای Invalid Parameter – پارامتر سرویس پشتیبانی نمی‌شود.
• 0x26: خطای Path Size Invalid – طول آیتم نادرست است.

خطاهای ذکر شده در پروتکل EtherNet/IP به شناسایی و رفع مشکلات ارتباطی کمک می‌کنند. این خطاها معمولاً به مشکلات در تنظیمات ارتباطی، نادرست بودن پارامترها یا عدم پشتیبانی از ویژگی‌های خاص اشاره دارند. با توجه به کدهای خطا و توضیحات داده شده، می‌توانید مشکلات موجود را بررسی کرده و اقداماتی برای تصحیح آن‌ها انجام دهید تا ارتباط بین PLC دلتا و سایر دستگاه‌های EtherNet/IP به‌درستی برقرار شود.

سخن پایانی

در پایان، اهمیت شناسایی و مدیریت خطاهای پی ال سی دلتا در سری‌های مختلف همچون AS، AH، Ax و DVP بیش‌ازپیش آشکار می‌شود. این خطاها می‌توانند تأثیرات جدی بر عملکرد سیستم‌های اتوماسیون صنعتی داشته باشند، اما با داشتن آگاهی و دانش کافی، می‌توان از وقوع بسیاری از این مشکلات پیشگیری کرده و در صورت بروز آن‌ها، به‌سرعت اقدامات اصلاحی لازم را انجام داد. پی ال سی‌ها به‌عنوان قلب تپنده تجهیزات اتوماسیون صنعتی، نیازمند نگهداری دقیق و بررسی‌های منظم هستند تا بهینه‌ترین عملکرد را ارائه دهند.

اگر به دنبال اطلاعات دقیق‌تر و راهکارهای جامع برای رفع خطاهای پی ال سی دلتا هستید، پیشنهاد می‌کنیم از منابع معتبر و تخصصی مانند آزند اتوماسیون استفاده کنید. همچنین، برای تهیه بهترین پی ال سی های موجود در بازار و سایر تجهیزات اتوماسیون صنعتی باکیفیت و قیمت مناسب، فروشگاه آزند اتوماسیون بهترین گزینه برای شما خواهد بود. با مراجعه به این فروشگاه، می‌توانید تمامی نیازهای خود را در زمینه اتوماسیون صنعتی برطرف کنید و از پشتیبانی تخصصی و خدمات‌پس‌ازفروش بهره‌مند شوید.

 

---

سؤالات متداول

1. خطاهای رایج در پی ال سی دلتا سری AS کدام‌اند؟

✅خطاهای رایج در پی ال سی دلتا سری AS شامل خطاهای ارتباطی مانند EtherNet/IP، خطاهای پروتکل SDO و CANopen، مشکلات مرتبط با تنظیمات و پشتیبان‌گیری، و خطاهای مربوط به ماژول‌های CPU و LEDهای نشانگر است. این خطاها می‌توانند باعث کاهش عملکرد سیستم و توقف فرایندها شوند.

2. چگونه می‌توان خطاهای پی ال سی دلتا سری AH را شناسایی و رفع کرد؟

✅ برای شناسایی و رفع خطاهای پی ال سی دلتا سری AH، ابتدا باید از طریق نرم‌افزارهای مانیتورینگ و عیب‌یابی مرتبط با پی ال سی، کدهای خطا و وضعیت سیستم را بررسی کنید. همچنین، مطالعه دقیق دفترچه راهنمای پی ال سی و استفاده از روش‌های عیب‌یابی توصیه شده توسط سازنده کمک زیادی به رفع خطاها می‌کند.

3. چه تفاوت‌هایی بین خطاهای پی ال سی دلتا سری Ax و سری DVP وجود دارد؟

✅ خطاهای پی ال سی دلتا سری Ax بیشتر مربوط به تنظیمات پیچیده‌تر و ارتباطات پیشرفته هستند، درحالی‌که خطاهای سری DVP معمولاً به مشکلات سخت‌افزاری و برنامه‌نویسی ساده‌تر مرتبط می‌شوند. هر دو سری دارای ویژگی‌های خاص خود هستند که باید با توجه به نوع کاربرد و نیازهای سیستم به‌درستی مدیریت شوند.

4. آیا می‌توان از ابزارهای نرم‌افزاری برای پیشگیری از خطاهای پی ال سی استفاده کرد؟

✅ بله، ابزارهای نرم‌افزاری مختلفی وجود دارند که می‌توانند به شما در پیشگیری از خطاهای پی ال سی کمک کنند. این ابزارها شامل نرم‌افزارهای مانیتورینگ، شبیه‌سازی و عیب‌یابی هستند که با بررسی عملکرد سیستم و انجام تست‌های مختلف، می‌توانند خطاها را شناسایی و از بروز آن‌ها جلوگیری کنند.

5. چه اقداماتی برای جلوگیری از بروز خطاهای سخت‌افزاری در پی ال سی دلتا باید انجام شود؟

✅ برای جلوگیری از بروز خطاهای سخت‌افزاری در پی ال سی دلتا، باید از تجهیزات باکیفیت و استاندارد استفاده کنید، نصب و راه‌اندازی صحیح را انجام دهید و نگهداری و بررسی‌های دوره‌ای را به‌طور منظم انجام دهید. همچنین، توجه به شرایط محیطی مانند دما، رطوبت و تداخلات الکترومغناطیسی می‌تواند به کاهش احتمال بروز خطاهای سخت‌افزاری کمک کند.

6. چگونه می‌توان از داده‌ها و تنظیمات پی ال سی دلتا پشتیبان‌گیری کرد؟

✅ برای پشتیبان‌گیری از داده‌ها و تنظیمات پی ال سی دلتا، می‌توانید از نرم‌افزارهای مربوطه استفاده کنید که امکان ذخیره و بازیابی تنظیمات و داده‌ها را فراهم می‌کنند. همچنین، توصیه می‌شود پشتیبان‌گیری‌ها را به‌صورت دوره‌ای و منظم انجام دهید تا در صورت بروز هرگونه خطا، به‌راحتی بتوانید سیستم را به حالت اولیه بازگردانید.