سروو

سروو موتور  به‌عنوان یکی از پیشرفته‌ترین و پرکاربردترین انواع موتورها در صنعت و یکی از تجهیزات اتوماسیون صنعتی است که نقش حیاتی در بهبود عملکرد و دقت سیستم‌های کنترلی دارد. این موتورها به دلیل ویژگی‌های منحصربه‌فرد خود، از جمله کنترل دقیق موقعیت، سرعت و شتاب، در انواع صنایع از جمله خودروسازی، روباتیک، صنایع هوایی و پزشکی، به طور گسترده‌ای مورداستفاده قرار می‌گیرند.

سروو موتورهای صنعتی به لطف قابلیت‌های بی‌نظیر خود، از مزایای زیادی برخوردار هستند. این مزایا شامل دقت بالا، پاسخ سریع، کارایی انرژی و طول عمر زیاد می‌شود. این ویژگی‌ها باعث می‌شود تا این موتورها به طور گسترده در کاربردهایی که نیازمند کنترل دقیق و پایداری بالا هستند، مورداستفاده قرار گیرند.

در این مقاله، به بررسی انواع مختلف سروو موتورها، سروو داریوها، اجزای تشکیل‌دهنده آن‌ها و کاربردهای متنوع آن‌ها در صنعت خواهیم پرداخت. همچنین، مزایا و چالش‌های استفاده از این موتورها را به طور جامع موردبحث قرار خواهیم داد. با ما همراه باشید تا با دنیای شگفت‌انگیز سروو موتورها و تأثیر شگرف آن‌ها بر صنعت مدرن بیشتر آشنا شویم.

سروو موتور صنعتی

سروو موتور (SERVO MOTOR) یا سروو موتور صنعتی، نوعی عملگر چرخشی یا خطی است که امکان کنترل دقیق زاویه، حرکت خطی، سرعت و شتاب را فراهم می‌آورد. این موتورهای الکتریکی دارای دقت و حساسیت بالاتری نسبت به سایر موتورهای صنعتی هستند و به دلیل اینکه از خاصیت لختی (اینرسی) بسیار کمی برخوردار هستند امکان تغییر سرعت در کمترین زمان ممکن در آنها وجود دارد. به همین خاطر در سیستم‌هایی که نیاز به فیدبک و کنترل دقیق حرکت و جابه‌جایی دارند، مورداستفاده قرار می‌گیرند.

به‌عنوان‌مثال، اگر بخواهید یک شیء را در یک زاویه خاص بچرخانید یا آن را در یک فاصله مشخص به‌صورت خطی حرکت دهید، سروو موتور انتخاب مناسبی خواهد بود. این ویژگی‌ها به کاربر این امکان را می‌دهد که در هر لحظه از جابجایی و زاویه بازوهای حرکتی اطلاع داشته باشد.

قیمت سروو درایو (Servo Drive)

سروو درایو بخش غیرقابل‌ انکار یک سیستم سروو است که فرمان حرکت سروو موتور را صادر می‌کند و بدون آن، موتور سروو راه‌اندازی نخواهد شد؛ بنابراین، تهیه موتور سروو به همراه سروو درایو مربوطه ضروری است.

سروو درایو وظایف مهمی مانند تأمین برق لازم، کنترل و تنظیم ولتاژ و جریان، تقویت سیگنال‌های کنترلی و استفاده از الگوریتم‌های کنترل پیشرفته را بر عهده دارد تا سروو موتور را به طور دقیق و پایدار کنترل کند.

قیمت سروو درایوها در ایران متغیر است و به پارامترهای مختلفی مانند نوع، برند، قدرت و ویژگی‌های فنی بستگی دارد و متأسفانه در ایران میانگین قیمت‌ها تحت‌تأثیر نرخ ارز، تنوع محصولات و رقابت در بازار قرار می‌گیرد. برای مثال میانگین قیمت برای سروو درایوهای باقدرت کوچک تا متوسط (معمولاً تا 5 کیلووات) در بازار ایران، تقریباً در بازه 5 تا 40 میلیون تومان قرار می‌گیرد  و میانگین قیمت برای این دسته از سروو درایوها در بازار ایران، معمولاً در محدوده 50 تا 150 میلیون تومان است.  برای اطلاع دقیق تر و بهتر راجع به قیمت سروو داریو و میزان هزینه ای که باید برای خرید Servo Drive بپردازید با مشاوران ما تماس بگیرید.

خرید سروو درایو (Servo Drive)

پیشنهاد می‌شود هنگام خرید سروو درایو نکات زیر را در نظر بگیرید چرا که یک سروو درایو باکیفیت و قابلیت‌ موردنیاز به طول عمر و عملکرد بهینه دستگاه کمک می‌کند.  در ادامه، راهنمایی‌هایی برای خرید سروو درایو را ارائه می‌دهیم:

در نهایت، خرید از فروشگاه‌های معتبر مانند فروشگاه آزند و آشنایی با دستورالعمل‌های تولیدکننده نیز به اطمینان از کیفیت و عملکرد بهینه سروو درایو کمک می‌کند.

خرید سروو موتور( Servo Motor)

اگر می‌خواهید سروو موتور را بخرید، باید بدانید که موتور‌های AC کاربردهای صنعتی بیشتری دارند. این قطعات جریان مصرف بالاتری نسبت به DC دارند و تکرار و دقت بالا در آن‌ها نیاز است همچنین نکات زیر هنگام خرید سرور موتور می‌تواند به شما کمک کند:

برای دریافت مشاوره‌ها و راهنمایی‌های بیشتر برای خرید موتور سروو می‌توانید همین حالا با کارشناسان ما تماس حاصل فرمایید

قیمت سروو موتور (Servo Motor)

قیمت سروو موتورها بر اساس نوع آن‌ها AC یا DC و عوامل مختلفی مانند اندازه، توان، نوع بازخورد و سازنده تعیین می‌شود. برای رسیدن به یک نتیجه‌گیری دقیق در مورد قیمت، ابتدا باید نوع موتور سروو را مشخص کنید. سروو موتورهای کوچک و کم قدرت معمولاً کمتر از 100 دلار قیمت دارند، در حالی که سروو موتورهای بزرگ و پرقدرت می‌توانند بیش از 10,000 دلار قیمت داشته باشند.

در ادامه به برخی از عواملی که بر قیمت سرو موتورها تأثیر می‌گذارند  خواهیم پرداخت

• اندازه سروو موتور هر چه بزرگ‌تر باشد گران‌تر است
• توان سرور موتور موتورهای پرقدرت معمولاً گران‌تر از سرو موتورهای کم‌توان هستند
• نوع بازخورد سروو موتور سرو موتورهایی که از بازخورد موقعیت دقیق‌تری استفاده می‌کنند، معمولاً گران‌تر هستند
• سازنده سروو موتور: قیمت سرو موتورها بسته به سازنده نیز متفاوت است

علاوه بر این موارد فاکتورهای دیگری نیز در تعیین قیمت این قطعه اثرگذار هستند برای راهنمایی بیشتر و تعیین قیمت سرو موتور موردنیاز شما بهتر است  با یک تأمین‌کننده معتبر در زمینه تجهیزات اتوماسیون صنعتی مانند شرکت آزند تماس بگیرید و برای یک پیشنهاد استعلام کنید. کارشناسان وب‌سایت ما به‌صورت کامل شما را راهنمایی خواهند کرد و مشاوره‌های لازم به جهت قیمت‌گذاری این قطعات را به شما ارائه خواهند کرد.

خرید سروو موتور صنعتی

برای خرید یا استعلام قیمت سروو موتور صنعتی، بررسی محصولات موجود در فروشگاه‌های معتبر توصیه می‌شود. کارشناسان فروشگاه‌هایی مانند شرکت ما (آزند اتوماسیون) آمادگی کامل برای ارائه مشاوره و راهنمایی در خصوص انتخاب مناسب‌ترین سروو موتور بر اساس نیازها و شرایط خاص هر پروژه را دارند. با تماس با شماره‌های تماس این فروشگاه‌ها، می‌توانید قبل از خرید، مشاوره‌های لازم را دریافت کنید و از راهنمایی‌های تخصصی کارشناسان ما بهره‌مند شوید.

خرید سروو موتور صنعتی

اگر شما نیز  قصد خرید سروو موتور صنعتی  را دارید، حتماً به  امکانات و ویژگی‌هایی که این تکنولوژی به شما ارائه می‌دهد، توجه کنید. با انتخاب مناسب، می‌توانید عملکرد دقیق و بهینه‌تری در روند کار خود ایجاد کنید. برخی از نکات مهم برای خرید سروو موتورهای صنعتی شامل:

باتوجه‌به این نکات، شما می‌توانید سروو موتور مناسبی را برای خود را انتخاب کنید. البته توجه به مشخصات فنی هم خیلی مهم است تا بهترین تصمیم را بگیرید. در نهایت، با مطالعه دقیق و مشاوره با متخصصان، می‌توانید سروو موتور و سروو داریو ایدئال را برای پروژه خود پیدا کنید.

خرید سروو موتور کوچک

SG90 یک سروو موتور محصول شرکت Tower Pro است که از لحاظ اندازه و وزن مشابه HS-55 محصول Hitec است. این محصول با زاویه 180 درجه مناسب انواع بازوهای ربات، هلیکوپترها و هواپیماهای مدل است. وزن این موتور 9 گرم بوده و وزن کل آن همراه با سیم و کانکتور مربوطه 10.6 گرم می‌باشد. SG90 یکی از سبک‌ترین سروو موتورهای موجود در بازار محسوب می‌شود و مناسب برای استفاده در هلیکوپترها و هواپیماهای مدل می‌باشد. برای خرید و استعلام قیمت سروو موتور کوچک SG90 با مشاوران ما تماس بگیرید

 قیمت سروو موتور CNC

سروو موتور سی‌ان‌سی (CNC Servo Motor) به‌عنوان بازوی سیستم، دقت و قدرت کنترل بالایی را فراهم می‌کند و قادر است حرکت‌های دقیقی در چندین جهت انجام دهد. این موتورها با ابعاد کوچک خود، دستورات کنترلی مانند تغییر سرعت، بررسی گشتاور و موقعیت را به طور دقیق اجرا می‌کنند.

قیمت سروو موتور CNC به عوامل مختلفی مانند قدرت، دقت، سرعت، نوع کنترلر و برند تولیدکننده بستگی دارد. موتورهای باقدرت و عملکرد بالاتر، قیمت بیشتری دارند. قیمت‌ها در بازار جهانی از چند دلار تا هزاران دلار متغیر است.

برای انتخاب بهینه، ارزیابی دقیق نیازهای خاص خود  و بررسی  و مقایسه  قابلیت‌ها و ویژگی‌های مدل‌ها و برندها ضروری است. همچنین، باید هزینه‌های نصب، تنظیم و نگهداری را نیز در نظر گرفت. با تحقیق و مطالعه دقیق، می‌توان قیمت مناسبی را برای خرید سروو موتور CNC انتخاب کرد.

به‌طورکلی، برای خرید سروو موتور CNC، بهتر است، تحقیقات و مطالعه در مورد مشخصات فنی و نیازهای پروژه داشته باشید. در این صورت می‌توانید قیمت مناسبی را برای خرید خود انتخاب کنید. همچنین، به یاد داشته باشید که باید هزینه کلی محصول را در نظر بگیرید. هزینه کلی محصول شامل هزینه‌های مرتبط با نصب، تنظیم و نگهداری سرو موتورها است.

فروش سروو موتور دست دوم

فروش انواع سروو موتور کارکرده و دست‌دوم در برندها و کیلووات‌های مختلف در سایت آزند وجود دارد.

انواع سروو موتور

سروو موتورها را می‌توان بر اساس نوع برق مصرفی و کاربردشان به دسته‌های زیر تقسیم‌بندی کرد:

1. سروو موتور AC

این نوع موتورها از برق متناوب (AC) تغذیه می‌شوند و معمولاً در کاربردهای صنعتی با توان بالا استفاده می‌شوند.

2. سروو موتور DC

این موتورها از برق مستقیم (DC) تغذیه می‌شوند و به دلیل سادگی کنترل، در سیستم‌های کوچک و رباتیک کاربرد دارند.

3. سروو موتورهای RC

این موتورها کوچک بوده و می‌توانند با باتری یا برق DC از 100 میلی‌آمپر تا 2 آمپر راه‌اندازی شوند. به دلیل قابلیت اطمینان و سادگی کنترل با میکروپروسسورها، در سیستم‌های رباتیک و تجهیزات کوچک مورد استفاده قرار می‌گیرند.

4. سروو موتورهای پیچیده‌تر

این موتورها برای اندازه‌گیری سرعت شفت خروجی از انکودرهای نوری و کنترل سرعت موتور از درایوهای کنترل سرعت متغیر (Variable-Speed Drive) استفاده می‌کنند. ترکیب این دو گزینه با الگوریتم PID به سروو موتور امکان می‌دهد که سریع‌تر و دقیق‌تر به وضعیت فرمان موقعیت ارسال شده برسد.

5. دیگر انواع

   سروو موتور

سروو موتور سری

سروو موتور چاک‌دار

هر یک از این انواع سروو موتور دارای مزایا و معایب خاص خود هستند. برای خرید سروو موتور مناسب، توصیه می‌شود با واحد فروش شرکت پرشیا سرو تماس گرفته و مشاوره دریافت کنید.

انواع سروو درایو

سروو درایوها بر اساس ویژگی‌ها و نوع کنترلی که ارائه می‌دهند، می‌توانند به انواع مختلفی تقسیم شوند. در زیر، برخی از انواع سروو درایوها را بررسی می‌کنیم:

• سروو درایو آنالوگ: Analog Servo Drive

-برای کنترل سروو موتورهای آنالوگ.

-ورودی کنترلی از طریق سیگنال آنالوگ (مانند ولتاژ متغیر).

سروو درایو دیجیتال (Digital Servo Drive):

-برای کنترل سروو موتورهای دیجیتال.

-ورودی کنترلی از طریق سیگنال‌های دیجیتال (پالس و جهت) بادقت بالا.

سروو درایو بسته (Closed-Loop):

-بر اساس بازخورد موقعیت موتور عمل می‌کند.

-بازخورد از حسگرهایی مانند انکودر دریافت می‌شود.

سروو درایو باز (Open-Loop):

-بازخورد موقعیت در نظر گرفته نمی‌شود.

-کنترل مستقیم بر اساس سیگنال‌های کنترلی ورودی، مناسب برای کاربردهای بادقت کمتر.

سروو درایو هیبریدی: Hybrid Servo Drive

-ترکیب ویژگی‌های درایوهای بسته و باز.

-بازخورد موقعیت دریافت می‌شود، اما با الگوریتم‌های کنترلی ساده‌تر.

مشخصات فنی شناسایی یک سروو موتور

سروو موتورها نیز مانند انواع موتورهای دیگر خصوصیات مشخصی دارند؛ مانند موارد زیر

: سروو موتور تک‌فاز

سروو موتورهای تک‌فاز به درایورهایی نیاز دارند که با برق سه‌فاز 220 ولت کار می‌کنند و قادرند با ورودی برق تک فاز، برق سه فاز 220 ولت تولید کنند. اما هنگام انتخاب سروو موتور، باید توجه داشت که راه‌اندازی درایور با برق تک فاز منجر به افت گشتاور بین 15 تا 20 درصد خواهد شد.

 ساختار یک سروو

ساختار کلی یک سروو موتور به شکل زیر است

• کابل انکودر سروو موتور معمولاً شامل چهار سیم اصلی است: دو سیم برای سیگنال‌های A و B که داده‌های موقعیت و جهت چرخش را انتقال می‌دهند، یک سیم برای تأمین ولتاژ مثبت و یک سیم برای اتصال به زمین. این کابل‌ها به انتقال دقیق و سریع اطلاعات از انکودر به سیستم کنترل کمک می‌کنند و اطمینان حاصل می‌کنند که سروو موتور بتواند به طور دقیق و به‌موقع پاسخ دهد.
• سروو موتورهای اولیه از همگام‌سازی و پتانسیومترهای مقاومتی برای تشخیص موقعیت استفاده می‌کردند که به دلیل نویز الکتریکی و سایش محدودیت‌هایی داشتند. امروزه، سروو موتورهای مدرن از انکودرهای چرخشی مطلق یا افزایشی بهره می‌برند که امکان تشخیص دقیق موقعیت، سرعت و جهت چرخش را فراهم می‌آورند. انکودرهای دو خط که سیگنال‌های A و B را تولید می‌کنند، به‌عنوان سنسورهای دقیق در کنترل سروو موتور عمل کرده و کنترل پایدار در سیستم‌های صنعتی و اتوماسیون را تضمین می‌کنند.
• استاتور بخش ثابت موتور الکتریکی است که شامل سیم‌پیچ‌ها و هسته مغناطیسی است. این بخش نقش حیاتی در ایجاد میدان‌های مغناطیسی موردنیاز برای عملکرد موتور دارد و انرژی الکتریکی را به انرژی مغناطیسی تبدیل می‌کند تا با تعامل با روتور، حرکت موردنظر تولید شود.
• روتور سروو موتور بخش متحرک موتور است که شامل سیم‌پیچ‌ها و هسته مغناطیسی است. این روتور با قرارگیری در میدان مغناطیسی تولید شده توسط استاتور، به چرخش درآمده و نیروی مکانیکی لازم را تولید می‌کند که به‌دقت و سرعت کنترل شده در سیستم‌های سروو کمک می‌کند.
• شفت سروو موتور قطعه‌ای است که به‌عنوان محور اصلی چرخش در موتور عمل می‌کند و نیروی تولیدی توسط موتور را به بار منتقل می‌کند. این شفت به طور دقیق برای تحمل بارهای مکانیکی و ارائه حرکت یکنواخت طراحی شده و در سیستم‌های کنترل موقعیت و سرعت نقش حیاتی دارد.
• بلبرینگ‌های سروو موتور به‌عنوان اجزای کلیدی در سیستم‌های مکانیکی، به کاهش اصطکاک و بهبود دقت حرکت کمک می‌کنند. این بلبرینگ‌ها معمولاً در دو سمت روتور نصب شده و با تحمل بارهای محوری و شعاعی، ثبات و روانی چرخش موتور را فراهم می‌آورند که به عملکرد پایدار و طول عمر بیشتر سروو موتور می‌انجامد.
• سیم‌پیچی سروو موتور شامل مجموعه‌ای از سیم‌پیچ‌های استاتور است که به‌صورت منظم و دقیق دور هسته آهنربایی پیچیده شده‌اند. این سیم‌پیچ‌ها به ایجاد میدان‌های مغناطیسی متغیر کمک می‌کنند که به نوبه خود با تعامل با سیم‌پیچیروتور، کنترل دقیق سرعت و موقعیت موتور را ممکن می‌سازند و از این طریق به عملکرد پایدار و دقیق سیستم‌های کنترلی سروو کنترلی کمک می‌کنند

 مزیت سروو موتورها نسبت به استپر موتور

• سرو صدای کمتری به نسبت استپر موتور دارد؛ ولی ساختار پیچیده‌تری دارد
• سرو موتور دارای انکودر برای بازخورد موقعیت شفت متصل به موتور است همچنین گشتاور بالاتری نسب به استپ موتور دارد.
• استپر موتور دارای مشکلاتی مثل افت گشتاور استپر موتورها به دلیل ثابت زمانی الکتریکی و مصرف جریان ضعیف است؛ ولی سروو موتور این مشکل را ندارد
• سروو موتورها به دلیل استفاده از انکودرهای با رزولوشن بالا، ذاتاً بسیار نرم هستند و تعداد موقعیت‌های آن حداقل 10 برابر تعداد موقعیت های استپر موتور در یک چرخش می باشد.
• سروو موتورها فقط به مقدار موردنیاز برق مصرف می‌کنند و مصرف توان آن‌ها به میزان گشتاور بار اعمال شده به موتور بستگی دارد. درحالی‌که استپر موتورها جریان کامل را مصرف می‌کنند حتی زمانی که در حالت بی‌باری هستند.
• نوع فیدبک سروو موتورها دارای انکودر نصب شده بر روی شفت هستند که موقعیت واقعی شفت را به سیستم کنترل گزارش می‌دهد درحالی‌که استپر موتورها فقط می‌توانند فرمان حرکت را صادر کنند و کاربر نمی‌تواند از رسیدن موتور به موقعیت مطلوب اطمینان حاصل کند.

 ویژگی‌های سروو موتور نسبت به الکتروموتور معمولی

 تفاوت سروو موتور با الکتروموتور معمولی به شرح زیر است

1-سرو موتورها برای کاربردهای نیازمند دقت و کنترل موقعیت بالا مانند CNC، چاپگرهای 3D و رباتیک استفاده می‌شوند ولی موتورهای معمولی برای کاربردهای نیازمند قدرت و سرعت بالا مانند ماشین‌آلات صنعتی و وسایل نقلیه استفاده می‌شوند.

2-سرو موتورها دارای مکانیسم بازخورد هستند که موقعیت شفت را اندازه‌گیری می‌کند و به آنها اجازه کنترل دقیق موقعیت را می‌دهد در حالیکه موتورهای معمولی فاقد مکانیسم بازخورد هستند و نمی‌توانند موقعیت شفت را دقیقاً کنترل کنند.

3-سرو موتورها گران‌تر از موتورهای معمولی هستند، اما دقت و کنترل موقعیت بالاتر آنها برای کاربردهای نیازمند دقت بالا مناسب‌تر است ولی موتورهای معمولی ارزان‌تر از سرو موتورها هستند، اما دقت و کنترل موقعیت پایین‌تر آنها برای کاربردهای نیازمند دقت بالا مناسب نیست.

4 سرو موتورها از سیستم حلقه بسته جهت کنترل استفاده می‌کنند که موقعیت شفت را اندازه‌گیری و موتور را برای رسیدن به موقعیت مورد نظر تنظیم می‌کند ولی موتورهای معمولی از سیستم حلقه باز استفاده می‌کنند که فقط سرعت شفت را اندازه‌گیری می‌کند.

5-سرو موتورها می‌توانند موقعیت را با دقت بسیار بالایی کنترل کنند، در حالی که موتورهای معمولی دقت کمتری دارند.

6- سرو موتورها می‌توانند گشتاور بیشتری نسبت به موتورهای معمولی تولید کنند.

7- سرو موتورها گران‌تر از موتورهای معمولی هستند.

پورت‌ها و سیم‌بندی سروو سیستم

موتورهای سروو صنعتی همواره با برق سه‌فاز کار می‌کنند، حتی در نمونه‌های تک‌فاز سه سیم.

سوکت اصلی دریافت و ارسال اطلاعات CN1

سروو درایوها موتور را با پالس‌های دریافتی کنترل می‌کنند که شامل تعداد پالس و فرکانس هستند. این پالس‌ها به پورت CN1 (یا پورت I/O) سروو موتور داده می‌شوند و برای اتصال انکودر دوم، ورودی و خروجی دیجیتال و انواع آلارم‌ها نیز استفاده می‌شوند.

سوکت انکودر CN2

این سوکت بهتر است به کابل انکودر وصل باشد.

پورت‌های دیگر

برخی برندهای بزرگ سروو موتورها علاوه بر دو سوکت اصلی، پورت‌های اضافی برای اتصال انکودر دوم (full close loop)، پورت شبکه مد باس و اترنت، و رابط اتصال به کامپیوتر دارند که بر قیمت موتور تأثیر می‌گذارد.

بخش‌های اصلی تشکیل‌دهنده سیستم‌ سروو

قطعات تشکیل‌دهنده سروو موتور به شکل زیر است که ایجاد مشکل در هر کدام باعث خلل در کارکرد سیستم سروو می‌شود.

موتور سروو

این موتورها از نوع بدون جاروبک و معروف به موتورهای Permanent Magnet (آهنربا دائم) هستند که با دقت بالا و تا یک میلیون پالس بر دورکار می‌کنند. معمولاً این موتورها دارای دور نامی 3000 دور و توان‌هایی بین 100 وات تا 15 کیلووات هستند

انکودر سروو

سروو موتورها از موتور و انکودر در پشت آن تشکیل شده‌اند که باعث می‌شود سیستم به‌صورت کلوز لوپ عمل کند و انکودر همواره موقعیت شفت موتور را به درایو سروو ارسال کند. این انکودرها معمولاً بادقت 17 تا 24 بیت در پشت موتورها قرار دارند.

سروو موتورها به دلیل داشتن انکودر در پشت آنها در برابر ضربه به شفت آسیب‌پذیر هستند، بنابراین پیشنهاد می‌شود برای اتصال شفت موتور به قطعات انتقال نیرو از کوپلینگ استفاده شود و شفت به‌صورت فشاری یا با جوش برق متصل نشود.

درایو سروو موتور AC

درایو سروو با مقایسه پالس فرستاده شده به موتور و فیدبک گرفته شده از انکودر، موتور را در موقعیت دقیق فرمان گرفته از کنترلر (مانند PLC یا بوردهای کنترلی دیگر) قرار می‌دهد. درایو سروو اصل یک سیستم سروو محسوب می‌شود.

کابل انکودر و قدرت

کابل انکودر یکی از عوامل اصلی خرابی سرووهاست و معمولاً به‌صورت جداگانه از کابل قدرت فروخته می‌شود. طول کابل انکودر باید بین 2 تا 10 متر باشد، زیرا طول بیشتر از 10 متر می‌تواند باعث اختلال در عملکرد و افزایش نویز شود. همچنین، کابل قدرت در فلنج‌های کمتر از 130 روی موتور و در فلنج‌های بزرگ‌تر به صورت کانکتوری متصل می‌شود.

عوامل تأثیرگذار در قیمت سروو موتور

از جمله پارامترهای تأثیرگذار در قیمت سروو موتورها نوع برند و عوامل فیزیکی است که در زیر تشریح خواهیم دارد

برند

مهم‌ترین عامل برند و کشور سازنده، گشتاور سرو موتور است. شرکت‌های زیادی به دلیل کاربرد و توانایی‌های سروو موتور، در این زمینه سرمایه‌گذاری کرده‌اند. در ایران، برندهای زیمنس آلمان، ال‌اس کره جنوبی، دلتا تایوان و درنا چین از جمله برندهای پرکاربرد در این حوزه هستند.

عوامل فیزیکی

گشتاور سروو موتور، دور و توان آن، از عوامل اصلی تعیین‌کننده قیمت هستند. همچنین، ولتاژ تغذیه (220 ولت یا 380 ولت) و دقت سروو موتور، که به نوع انکودر وابسته است، نیز تأثیر زیادی بر قیمت دارند.

برندهای مطرح سروو

شرکت‌های مختلفی اقدام به تولید و عرضه سرو موتور و سرو درایو نموده‌اند که در زیر به آنها اشاره شده است.

سروو دلتا

سروو دلتا پر مصرف ترین سروو بازار ایران می باشد.دلتا الکترونیک به‌عنوان یک تولیدکننده پیشرو در اتوماسیون صنعتی، سروو موتورهای خود را برای کنترل حرکت و موقعیت طراحی کرده است. این سروو موتورهای یکپارچه با استفاده از پردازنده سیگنال دیجیتال DSP، عملکردی سریع و دقیق در کنترل دارند و ویژگی‌هایی مانند تحلیل نرم‌افزاری و کنترل سرعت بالا را برای کاربردهای مختلف صنعتی ارائه می‌دهند. سری ASDA دلتا به دلیل توانمندی‌هایش در اتوماسیون، پاسخگوی نیازهای متنوع مشتریان است.

سروو سانیو

سانیو یک برند پیشرو در تولید تجهیزات برق و اتوماسیون صنعتی است که با بهره‌گیری از تکنولوژی روز و تجربه چند دهه‌ای، محصولات متنوعی از جمله اینورتر و سرو موتور تولید می‌کند. سرو سانیو با توان 0.1 تا 11 کیلووات و قابلیت کنترل سرعت، گشتاور و موقعیت، در دو نوع ترمزدار و بدون ترمز عرضه می‌شوند. این محصولات به سراسر دنیا صادر شده و در صنایع مختلف مورداستفاده قرار می‌گیرند.

سروو سنچ

سروو سنچ، یکی از برندهای معتبر و مطرح در زمینه تولید سروو موتورها است که به دلیل کیفیت بالا و نوآوری‌های فنی خود شناخته شده است. این برند با ارائه محصولات متنوع و پیشرفته، توانسته است نیازهای گوناگون صنایع مختلف را برآورده کند. سروو موتورها و درایوهای سروو سنچ بادقت و قابلیت اطمینان بالا، به‌عنوان انتخابی مطمئن در کاربردهایی همچون روباتیک، ماشین‌آلات صنعتی و سیستم‌های اتوماسیون شناخته می‌شوند. بهره‌گیری از تکنولوژی‌های پیشرفته و تمرکز بر رضایت مشتری، سروو سنچ را به یکی از پیش‌گامان این صنعت تبدیل کرده است.

سروو SAM

سرو SAM یکی از برندهای باکیفیت موجود در بازار است که در رنج‌های 400 وات تا 7.5 کیلووات در دو نوع ترمزدار و بدون ترمز موجود می باشد و دارای ورودی 220V تکفاز/380V سه فاز میباشد

مهم‌ترین مزیت فنی سرو موتور SAM نسبت به بقیه برندهای موجود در بازار وجود انکودر 17 بیتی از نوع ابسلوت می باشد که قابلیت ذخیره سازی آخرین وضعیت را دارد.کابل انکودر و قدرت سرو موتورها 3 متری است.

سروو ماکسین

سروو موتور ماکسین یکی از برندهای پیشرو در تولید سروو موتورها ست که دارای توان 400 وات تا 7.5 کیلووات و درایو آنالوگ هستند. این برند با تمرکز بر تکنولوژی پیشرفته و قابلیت کنترل بالا، انتخابی مطمئن برای صنایع حساس و پیچیده محسوب می‌شود.

سروو تتا

سروو موتور تتا (Teta) یکی از برندهای معتبر و باکیفیت بازار است. سروو موتورهای برند تتا سری D2 دارای رنج توان 400 وات تا 3000 وات هستند و ولتاژ ورودی 220 ولت سه فاز دارند.

از جمله کاربردهای این سروو می‌توان به مواردی مانند ماشین برش، ماشین تراش و فرز، دستگاه‌های CNC فلزات و چوب و طلا، دستگاه‌های بسته‌بندی، ماشین‌آلات چاپ، دستگاه‌های تزریق پلاستیک، ماشین‌آلات و دستگاه‌های تولید قطعات الکترونیکی و … اشاره کرد.

کاربرد سروو موتور

سروو موتور در صنایع مختلف در بخش اتوماسیون صنعتی از جمله موارد زیر کاربرد دارد:

• کنترل وسایل رباتیک شامل کنترل چرخ‌ها، کنترل سرعت، تولید گشتاورهای مختلف برای حرکت، استپ و استارت ربات‌ها
• دستگاه‌های برش و فرم دهی قطعات
• کنترل زاویه چرخش در سولار پنل‌ها، به‌نحوی‌که پنل رو به تابش نور خورشید قرار بگیرد
• ماشین‌های بافت صنایع منسوجات
• باز و بسته‌شدن درب‌های اتوماتیک در مکان‌های عمومی مثل بیمارستان‌ها، سالن‌های تئاتر سوپرمارکت‌ها و غیره
• آنتن‌های ردیاب ماهواره
• سیستم‌های اتوماتیک هدایت قایق‌ها و هواپیماها
• در دوربین‌ها برای تنظیم لنز دوربین و زوم عکس
• کنترل بازوی ربات
• دنبال گر خورشیدی در تجهیزات انرژی خورشیدی
• دستگاه تزریق پلاستیک
• دستگاه‌های CNC
• صنایع پزشکی
• صنایع نظامی
• مسلسل‌های ضدهوایی

مزایای سروو موتور

1. دقت بالا
2. سرعت انتقال بالای پالس
3. کاهش نویز شنیداری
4. دینامیک بالا
5. هوشمند بودن
6. کاهش حجم ماشین
7. کاهش تلفات و حرارت ماشین
8. امکان کنترل گشتاور و سرعت به‌صورت هم‌زمان از صفر تا 1.5 برابر مقدار نامی
9. کاهش مصرف انرژی
10. افزایش قابل‌اطمینان سیستم کنترلی

پارامترهای اساسی برای انتخاب سروو موتور

پارامترهای مهم در جهت انتخاب سروو موتور در پروژه‌های صنعتی به شکل زیر است:

گشتاور پیوسته

گشتاور پیوسته، که به عنوان گشتاور میانگین مربعات ریشه (RMS) نیز شناخته می‌شود، میانگین وزنی گشتاور در طول یک چرخه کامل است. این گشتاور باید در ناحیه پیوسته منحنی گشتاور قرار گیرد تا بتواند سرعت موردنیاز را حفظ کند.

حداکثر گشتاور

حداکثر گشتاور، بیشترین گشتاور موردنیاز در هر نقطه از چرخه است. در حالت ایده‌آل، این گشتاور در ناحیه متناوب منحنی گشتاور قرار دارد، زیرا پایدار نیست. اگر اوج گشتاور مورد نیاز برنامه در ناحیه پیوسته موتور باشد، احتمالاً موتور بزرگ‌تری نیاز خواهد بود.

سرعت

سرعت، به‌اندازه وزن بار در انتخاب یک سروو موتور مهم است و معمولاً بر حسب دور در دقیقه اندازه‌گیری می‌شود. به طور کلی، هرچه سرعت چرخش یک موتور بیشتر باشد، گشتاور ممکن کمتر است. تعداد قطب‌های کمتر منجر به‌سرعت بالا و گشتاور کم می‌شود.

هرچه چرخه به محدودیت‌های موتور نزدیک‌تر باشد، موتور داغ‌تر می‌شود. موتوری باید انتخاب شود که بیش از حد گرم نشود و درعین‌حال مقرون‌به‌صرفه باشد.

اینرسی بار

یکی از ویژگی‌های مهم سروو موتورها نسبت به موتورهای دیگر، قدرت بالای آن‌ها در غلبه بر اینرسی بار است. برای انتخاب صحیح سروو موتور، باید نوع بار را به‌خوبی شناخت که این امر توسط تیم مکانیک پروژه بررسی و تصمیم‌گیری می‌شود. به‌عنوان‌مثال، در یک سیستم میکسر برقی ممکن است زمان توقف موتور پس از فرمان توقف اهمیت چندانی نداشته باشد، اما در مکانیزم بازوی رباتیک این امر بسیار مهم است؛ بنابراین، باید در یک سیستم کنترل موقعیت، اینرسی بار را محاسبه کنیم تا هنگام فرمان توقف، سیستم را در موقعیت موردنظر متوقف کنیم.

سایر عوامل کلیدی در انتخاب سروو موتور مناسب

• نسبت دنده (Gear ratio)
• دقت (Accuracy)
• عوامل محیطی (Environment factors)
• راندمان (Efficiency)
• چرخ‌دنده‌ها
• قاب یا کیس سروو
• موتور
• ضدآب
• شفت خروجی

آزند اتوماسیون؛ مرکز فروش سروو موتور

اگر به دنبال خرید موتور سروو باکیفیت و قیمت مناسب هستید، فروشگاه آزند اتوماسیون مرکز فروش سروو موتور بهترین گزینه برای شماست. این گروه با بیش از ده سال فعالیت در زمینه اتوماسیون صنعتی و با داشتن نمایندگی رسمی اتوماسیون دلتا همواره با رقابتی‌ترین قیمت‌ها در بازار فعالیت کرده است.

این فروشگاه با ارائه محصولات متنوع از برندهای معتبر و با تضمین کیفیت، نیازهای شما را در زمینه موتورهای سروو برآورده می‌کند. با مراجعه به وب‌سایت فروشگاه  آزند اتوماسیون، می‌توانید انواع موتورهای سروو را مشاهده و با مقایسه ویژگی‌ها و قیمت‌ها، بهترین انتخاب را داشته باشید.

با انتخاب موتورهای سروو از این فروشگاه، نه‌تنها از کیفیت و دقت بالای محصولات بهره‌مند می‌شوید، بلکه از خدمات پشتیبانی و مشاوره تخصصی نیز برخوردار خواهید شد. همین حالا به وب‌سایت فروشگاه azandautomation مراجعه کنید و موتور سروو مناسب خود را سفارش دهید.

جمع بندی

در این مقاله به بررسی سروو موتورها، سرور درایوها و انواع آن‌ها پرداخته و مزایا، اجزای تشکیل‌دهنده این موتورها را موردبحث قرار دادیم. تفاوت‌های عمده میان سروو موتورها، استپر موتورها و الکتروموتورهای معمولی را نیز توضیح دادیم. سروو موتورها به دلیل دقت و قابلیت کنترل بالای خود، به‌عنوان انتخابی برتر در صنایع مختلف شناخته می‌شوند. این موتورها با ترکیب دقت بالا و قابلیت کنترل پیشرفته، برای بهبود عملکرد سیستم‌های پیچیده و حساس بسیار کارآمد هستند. درحالی‌که الکتروموتورهای معمولی برای کاربردهای ساده و مداوم مناسب‌اند و استپر موتورها برای حرکت‌های پله‌ای و دقیق استفاده می‌شوند. سروو موتورها با ارائه بازخورد مداوم و دقیق از موقعیت و سرعت، عملکرد بهینه دستگاه‌ها را تضمین می‌کنند. این ویژگی‌ها سروو موتورها را به قطعاتی حیاتی در صنایع مدرن مانند دستگاه‌های CNC، چاپ و رباتیک تبدیل کرده است. در انتها، به بررسی بخش‌های اصلی سیستم‌های سروو و عوامل تأثیرگذار در قیمت آن‌ها پرداختیم.

سؤالات متداول

چگونه می‌توان گشتاور سروو موتور را افزایش داد؟

با استفاده از گیربکس خورشیدی می‌توان گشتاور خروجی سروو موتور را افزایش داد.

چگونه گیربکس متناسب با سروو موتور را انتخاب کنیم؟

برای انتخاب گیربکس خورشیدی متناسب با سروو موتور باید سایز فلنج گیربکس با موتور یکسان باشد و همچنین قطر شفت موتور با قطر داخلی ورودی گیربکس یک اندازه باشد تا با یکدیگر کوپل شوند. نکته حائز اهمیت دراین‌رابطه توجه به نسبت تبدیل گیربکس است که با درنظرگرفتن میزان گشتاور و همچنین سرعت خروجی باید انتخاب شود.

انواع موتورهای سرو به چند دسته تقسیم می‌شود؟

سروو موتور ها به دو دسته سرو موتور AC و سرو موتور های DC تقسیم بندی می‌شوند.

به غیر از سرو موتور زیمنس کدام برند برای خرید سروو موتور مناسب است؟

برندهای معتبر بسیاری وجود دارند که موتورهای سرو تولید می‌کنند، از جمله: دلتا، تتا، میتسوبیشی و…

چگونه سروو موتورها می‌توانند در کاهش مصرف انرژی و افزایش بهره‌وری صنعتی مؤثر باشند؟

سروو موتورها با کنترل دقیق و بهینه سرعت و موقعیت، می‌توانند انرژی را به طور مؤثرتری مصرف کنند. این کنترل دقیق موجب کاهش مصرف انرژی اضافی و افزایش بهره‌وری در فرایندهای صنعتی می‌شود، زیرا موتور فقط به‌اندازه لازم انرژی مصرف می‌کند و از حرکات غیرضروری جلوگیری می‌شود.

چه تکنولوژی‌های جدیدی در تولید و بهبود عملکرد سروو موتورها به کار گرفته شده‌اند؟

تکنولوژی‌های جدید شامل استفاده از حسگرهای پیشرفته‌تر، الگوریتم‌های کنترل هوشمند، و فناوری‌های بهینه‌سازی مصرف انرژی هستند. همچنین، پیشرفت‌های در طراحی مواد و ساختار موتور باعث بهبود عملکرد، دقت و دوام سروو موتورها شده است.

چگونه سروو موتورها با استفاده از بازخورد دقیق، دقت بالایی در کنترل موقعیت و سرعت فراهم می‌کنند؟

سروو موتورها با استفاده از حسگرهای بازخورد مانند انکودرها و پتانسیومترها، موقعیت و سرعت واقعی محور را به‌صورت مداوم اندازه‌گیری می‌کنند. این اطلاعات به کنترلر ارسال می‌شود تا تنظیمات لازم برای حفظ دقت و تطابق با دستورالعمل‌های موردنظر انجام شود. این بازخورد مداوم امکان تصحیح فوری و حفظ دقت بالا را فراهم می‌آورد.