سروو دلتا سری A2

بررسی سروو دلتا سری A2

یکی از محصولات پر فروش و بسیار مورد توجه در زمینه تجهیزات اتوماسیون صنعتی و صنعتگران سروو دلتا سری  A2 است. این سروو به صنعتگران کمک می‌کند تا راندمان کاری خود را بهبود بخشیده و هزینه را کاهش دهند. در ادامه با ویژگی‌ها و دیگر امکانات این محصول آشنا خواهید شد.

لیست قیمت سروو دلتا سری ‌ A2

سروو دلتا سری A2 به نسب کارایی و کیفیتی که دارد از قیمت بسیار مناسبی برخوردار بوده و به راحتی می‌توانید این محصول را از آزنداتوماسیون نمایندگی دلتا لاله زار تهران تهیه کنید. قیمت  این محصول بر اساس نوع فلنچ و دور موتور متفاوت بوده و این محصول از رنج قیمتی ۲۰ میلیون تا ۱۹۹میلیون متفاوت است.

که در ادامه می‌توانید لیست قیمت این سروو دلتا را مشاهده کنید:

خرید سروو دلتا سری A2

شما می‌توانید سروو دلتا سری A2 اصل را با قیمت مناسب با ضمانت اصالت کالا از آزنداتوماسیون نمایندگی دلتا لاله زار، مشهد، کرج، اصفهان، شهر قدس، شیراز خریداری کنید. همچنین شما می‌توانید برای کسب اطلاعات بیشتر و قیمت دقیق با کارشناسان این مجموعه از طریق شماره ۰۹۱۲۴۷۴۴۸۵۷ در ارتباط باشید.

ویژگی‌های سروو Delta سری A2

در این بخش برخی از ویژگی‌های این محصول دلتا را بررسی خواهیم کرد:

• servo delta دارای پالس ورودی A/B,CC/CCW,Pls/Dir
• دارای پورت RS232 , RS485
• دارای فلنج و شفت در ابعاد مختلف
• قابلیت ساپورت انکودرهای 17-bit , 20-bit(کنترل موقعیت دقیق با دقت بالا و عملکرد پایدار با سرعت کمتر)
• رزولوشن انکدر ۱۶۰۰۰۰پالس (انکدر 17-bit) به ازای هر دور سرو موتور
• دارای سه فیلتر شکافی (ناچ فیلتر) برای حذف رزونانس مکانیکی و عملکرد نرم سیستم
• دارای پارامترهای حفاظت موتور برای محافظت از سیستم مکانیکی
• کنترل موقعیت با دقت بالا
• زمان شتاب 10msecبرای رسیدن از سرعت -3000 r/minبه 3000r/minدر حالت کارکرد بی باری
• دارای سه مد کنترلی : پوزیشن ، سرعت و گشتاور(حالت سرعت و گشتاور می تواند توسط پارامترهای داخلی یا آنالوگ کنترل شود)
• فرمان ورودی پالس 4MPPSبرای کنترل موقعیت سرعت بالا
• عملکرد ایمنی یکپارچه Safe Torque Off (STO) طبق استانداردهای زیر:
• IEC EN 61508 (SIL 2)
• IEC 62016 (SIL 2)
• ISO 13849-1 (Cat.3 PL=d)
• از سروو موتورهای نوع مطلق و نوع افزایشی پشتیبانی می‌کند
• از عملکرد پروب لمسی پشتیبانی می‌کند
• با ورودی دیجیتال اختصاصی (DI) در CN7 یا کد خارجی فعال می‌شود

جدول مشخصات فنی سروو دلتا سری A2

در  جدول زیر می‌توانید مشخصات سروو دلتا سری A2 را بر اساس توان مشاهده کنید:

حالت ارتباط EtherCAT  سروو دلتا A2

در تصویر زیر می‌توانید حالت ارتباط EtherCAT سروو دلتا سری A2 را مشاهده کنید:

نام قطعات و بخش‌های مختلف سروو دلتا سری A2

در این بخش می‌توانید قطعات و بخش‌های مختلف دلتا سری  A2 را مشاهده کنید:

نرم افزار ASDA-Soft Configuration

در شکل زیر می‌توانید ساختار نرم افراز سروو دلتا سری  A2 را مشاهده کنید:

لوازم جانبی سروو دلتا A2

این سری از سروو دلتا دارای لوازم جانبی متعددی است که در تصویر زیر می‌توانید آن را مشاهده کنید:

در ابتدا گفتیم که این محصول دارای چه ویژگی‌های بوده و دارای چه قطعات و لوازم جانبی است. در انتها نیز باید این نکته را ذکر کنیم که اگر در شهری به جز تهران محل کسب و کار شما است باز هم می‌توانید سروو دلتا سری A2 را از آزنداتوماسیون خریداری کنید. ما کالای مورد نظر شما را در کمترین زمان ممکن در اختیار شما قرار خواهیم داد. همچنین می‌توانید از خدمات پس از فروش این محصول نیز استفاده کنید.

سوالات متداول

1. چگونه می‌توان پارامترهای شناسایی انکودر مطلق (مانند p2.69) را از طریق پروتکل Modbus در سرو A2 تنظیم کرد؟

برای سروو درایو Delta ASDA-A2 Servo Drive پارامتر P2-69 مربوط به فعال‌سازی انکودر مطلق (Absolute Encoder) است:
پارامتر
نام
آدرس Modbus
P2-69
Absolute Encoder Setting (ABS)
028AH / 028BH
تنظیمات آن:
0 = Incremental Mode (کارکرد به صورت انکودر افزایشی)
1 = Absolute Mode (کارکرد به صورت انکودر مطلق) �
ManualsLib +۱
نکته مهم:
پس از تغییر P2-69 باید درایو خاموش و روشن (Power Cycle) شود تا تنظیم اعمال گردد.
اگر موتور انکودر Incremental داشته باشد و P2-69 را روی 1 قرار دهید، خطای AL.069 ظاهر می‌شود.
چند پارامتر مهم دیگر سیستم Absolute:
پارامتر
توضیح
آدرس
P2-69
فعال‌سازی Absolute Encoder
028AH
P2-70
انتخاب فرمت داده‌های Absolute
028CH
P2-71
Absolute Position Homing
028EH
P0-50
وضعیت سیستم مختصات Absolute
0064H
P0-51
موقعیت مطلق چند دور (Multi-turn)
0066H
P0-52
موقعیت مطلق داخل یک دور
0068H

2. آدرس هگز پارامتر P2-71 در سروو درایو Delta ASDA-A2 چیست؟

برای سروو Delta ASDA-A2 Servo Drive، پارامتر P2-71 با عنوان Absolute Position Homing در جدول ارتباطی Modbus به صورت زیر تعریف شده است:

آدرس هگز (Hex): 028EH
آدرس دسیمال (Decimal): 654
این پارامتر 16 بیتی است و معمولاً دارای مقادیر زیر می‌باشد:

مقدار 0: بدون عملیات
مقدار 1: اجرای Homing برای سیستم Absolute
نکته مهم:

پیش از اجرای P2-71، معمولاً لازم است پارامتر P2-08 روی مقدار 271 تنظیم شود تا اجازه انجام عملیات Absolute Homing صادر گردد. پس از اجرای موفق، موقعیت فعلی به‌عنوان مرجع Absolute ذخیره می‌شود.

توجه: اگر از نرم‌افزارهایی مانند Modbus Poll، PLC، فتک یا LabVIEW استفاده می‌کنید، ممکن است برخی نرم‌افزارها آدرس‌دهی را از 0 و برخی از 1 آغاز کنند؛ بنابراین در صورت نیاز ممکن است لازم باشد آدرس‌های 654 یا 655 را بررسی کنید.

3. چه کاربردهایی را می‌توان با Motion داخلی سروو درایو ASDA-A2 اجرا کرد؟

قابلیت Motion داخلی ASDA-A2 برای کاربردهایی مانند Flying Shear، Rotary Knife، Electronic Cam و Position Table قابل استفاده است و در بسیاری از این پروژه‌ها نیازی به کنترلر Motion مجزا وجود ندارد.

4. آیا برای اجرای Flying Shear حتماً به PLC Motion Controller نیاز داریم؟

خیر. در صورت مناسب بودن ساختار پروژه، قابلیت Flying Shear داخلی سروو ASDA-A2 می‌تواند عملیات برش در حال حرکت را بدون استفاده از PLC Motion Controller اجرا کند.

4. آیا استفاده از Motion داخلی سروو باعث کاهش هزینه سیستم می‌شود؟

بله. در پروژه‌هایی که قابلیت‌های داخلی سروو پاسخگوی نیاز حرکتی هستند، می‌توان بدون استفاده از کنترلر Motion مجزا سیستم را طراحی کرد و در نتیجه هزینه و پیچیدگی سخت‌افزار کاهش می‌یابد.

5. آیا Motion داخلی سروو برای همه پروژه‌های اتوماسیون مناسب است؟

خیر. انتخاب بین Motion داخلی سروو و PLC Motion Controller به نوع حرکت، تعداد محورها و میزان پیچیدگی و هماهنگی موردنیاز در پروژه بستگی دارد.

6. آیا می‌توان از Motion داخلی سروو در پروژه‌های دو محوره استفاده کرد؟

بله، در برخی پروژه‌های دو محوره می‌توان از Motion داخلی سروو استفاده کرد؛ مشروط بر اینکه محورها به هماهنگی لحظه‌ای و پیچیده با یکدیگر نیاز نداشته باشند.

7. تفاوت اصلی Motion داخلی سروو با PLC Motion Controller چیست؟

Motion داخلی برای اجرای بسیاری از توابع حرکتی در سطح خود درایو طراحی شده است، در حالی که PLC Motion Controller برای پروژه‌هایی با چندین محور، هماهنگی پیچیده، Interpolation و منطق کنترلی گسترده امکانات بیشتری در اختیار طراح سیستم قرار می‌دهد.