ما را به منابع منتخب خود در گوگل اضافه کنید
انکودر آتونیکس مدل E50S8-512-6-L-5 از سری E50 شرکت Autonics، یکی از پرکاربردترین و پرفروش‌ترین مدل‌های افزایشی (Incremental Encoder) در صنعت اتوماسیون محسوب می‌شود.
این مدل با رزولوشن 512 پالس بر دور (150 PPR)، ولتاژ تغذیه 5 ولت DC، و خروجی NPN Open Collector سه‌فاز (A, B, Z)، برای سیستم‌های کنترل موقعیت، سرعت و هم‌زمان‌سازی حرکتی (Motion Synchronization) طراحی شده است. بدنه آلومینیومی مقاوم و دقت اپتیکی بالا آن را به گزینه‌ای قابل‌اعتماد برای ماشین‌ابزار، رباتیک صنعتی و تجهیزات CNC تبدیل کرده است.
ساختار داخلی و عملکرد اپتوالکترونیکی انکودر 512 پالس سایز 50 مدل AUTONICS-E50S8-512-6-L-5
در این بخش تحلیل ساختار داخلی این انکودر آتونیکس را بررسی خواهیم کرد:
1. سیستم اپتیکی و دیسک نوری
در قلب این انکودر، یک دیسک اپتیکی دقیق با 150 شکاف نوری قرار دارد که توسط LED مادون‌قرمز و آرایه فتودیود خوانده می‌شود. هر عبور از شکاف، باعث تولید پالس نوری و سپس تبدیل آن به سیگنال دیجیتال مربعی می‌گردد. استفاده از لنز Collimation در طراحی این مدل، پایداری نوری را افزایش داده و تداخل اپتیکی و نویز حرارتی را به حداقل رسانده است.
2. بخش تقویت و شکل‌دهی سیگنال
سیگنال‌های خام دریافتی از سنسور، توسط مدار Comparator با هیسترزیس (Schmitt Trigger) به سطوح منطقی پایدار و بدون jitter تبدیل می‌شوند. مدار خروجی از نوع NPN Open Collector است که با مقاومت Pull-up خارجی قابلیت اتصال مستقیم به ورودی PLC یا کنترلر صنعتی را دارد.
3. بخش مکانیکی و شفت
شفت فولادی با قطر 8 میلیمتر و یاتاقان بلبرینگی دقیق، امکان دوران پایدار با حداقل لقی زاویه‌ای را فراهم می‌کند. بدنه آلومینیومی با پوشش آنودایز سخت، علاوه بر مقاومت در برابر خوردگی و ارتعاش، موجب دفع حرارت یکنواخت در عملکرد طولانی‌مدت می‌شود.
پارامترهای الکتریکی و دینامیکی انکودر اتونیکس مدل E50S8-512-6-L-5
در طراحی انکودر آتونیکس مدل E50S8-512-6-L-5، تمرکز بر پایداری سیگنال خروجی در فرکانس بالا و سازگاری الکتریکی با کنترلرهای صنعتی بوده است. این انکودر با فیلتر داخلی EMI/RFI و مدار حفاظتی در برابر قطبیت معکوس، برای استفاده در شرایط نویزی و تابلوهای قدرت مناسب است. فرکانس پاسخ‌گویی بالا (تا 300 kHz) آن را برای سروو موتورهای سرعت بالا و سیستم‌های موقعیت‌یابی دقیق ایده‌آل می‌سازد.
| پارامتر | مقدار | توضیح |
|---|---|---|
| Supply Voltage | 12–24 VDC ±5% | منبع تغذیه صنعتی با حفاظت EMI |
| Resolution | 150 PPR | دقت متوسط برای سیستم‌های کنترل موقعیت |
| Max. Response Frequency | 300 kHz | مناسب برای سیستم‌های سرعت بالا |
| Output Type | NPN Open Collector (A, B, Z) | سه فاز با اختلاف ۹۰ درجه |
| Load Current (Max) | 30 mA | محدودیت جریان خروجی |
| Current Consumption | ≤ 80 mA @ 24 VDC | مصرف توان پایین |
| Insulation Resistance | > 100 MΩ @ 500 VDC | ایزولاسیون بالا بین بدنه و مدار |
| Dielectric Strength | 500 VAC / 1 min | تحمل عایقی مطابق IEC 60204 |
| Operating Temperature | −10 °C ~ +70 °C | دمای کاری صنعتی |
| Protection Class | IP50 | مقاوم در برابر گردوغبار سبک |
تحلیل سیگنال خروجی و جهت چرخش انکودر اتونیکس مدل E50S8-512-6-L-5
سیگنال‌های فاز A و B با اختلاف ۹۰ درجه تولید می‌شوند تا کنترلر بتواند جهت چرخش را تشخیص دهد:
- اگر فاز A از B جلوتر باشد → چرخش ساعتگرد (CW)
- اگر فاز B از A جلوتر باشد → چرخش پادساعتگرد (CCW)
سیگنال Z تنها یک بار در هر دور فعال می‌شود و موقعیت مرجع (Index Pulse) را برای تنظیم مبدأ در سیستم‌های CNC و Servo تعیین می‌کند.
سازگاری الکتریکی با کنترلرهای انکودر آتونیکس مدل E50S8-512-6-L-5
خروجی NPN OC این مدل با ورودی‌های Sink در PLC و کنترلرهای برندهای Siemens، LS، Delta، Omron و Autonics کاملاً سازگار است. برای پایداری بیشتر، توصیه می‌شود از مقاومت Pull-up بین 4.7 kΩ تا 10 kΩ استفاده شود. همچنین استفاده از کابل شیلددار (Shielded Twisted Pair) برای حذف نویز الکترومغناطیسی ضروری است.
دوام و قابلیت اطمینان انکودر آتونیکس مدل E50S8-512-6-L-5
انکودر E50S8-512-6-L-5 با یاتاقان بلبرینگی دقیق و بدنه مقاوم در برابر ارتعاش، برای محیط‌های کاری سخت طراحی شده است. طول عمر عملکردی آن بیش از ۵۰٬۰۰۰ ساعت است و در شرایط ارتعاش تا ۱٫۵ mm p-p در ۵۵ Hz نیز پایداری عملکرد دارد. در صورت نیاز به حفاظت بالاتر، نسخه IP65 نیز قابل سفارش است.
کاربردهای تخصصی صنعتی انکودر آتونیکس مدل E50S8-512-6-L-5
پیش از فهرست کاربردها، توجه شود که رزولوشن 150 PPR باعث توازن عالی میان دقت و سرعت خوانش در سیستم‌های مکانیکی متوسط تا سریع می‌شود.
- فیدبک موقعیت در سروو موتورهای صنعتی
- مانیتورینگ سرعت در خطوط نوار نقاله و بسته‌بندی
- کنترل حرکت در ربات‌های دوار و بازوهای مکانیکی
- سیستم‌های هم‌زمان‌سازی محور (Axis Synchronization)
- Feedback در درایوهای VFD و کنترلرهای PID
الزامات نصب و ایمنی انکودر AUTONICS مدل E50S8-512-6-L-5
- از کوپلینگ انعطاف‌پذیر برای جلوگیری از بار شعاعی استفاده شود.
- اتصال زمین (Shield Ground) فقط در یک نقطه انجام گیرد.
- از عبور کابل انکودر در کنار کابل قدرت اجتناب شود.
- در صورت استفاده در محیط مرطوب، بدنه باید با حفاظ IP مناسب پوشیده شود.
خرید انکودر آتونیکس مدل E50S8-512-6-L-5
برای خرید انکودر آتونیکس مدل E50S8-512-6-L-5 حتماً از تأمین‌کنندگان معتبر و دارای مجوز رسمی استفاده نمایید تا اصالت کالا و گارانتی معتبر تضمین شود. شرکت آزند اتوماسیون به عنوان نمایندگی رسمی آتونیکس در ایران، ارائه‌دهنده رسمی سری E40 بوده و خدماتی همچون مشاوره فنی، تست اولیه و آموزش نصب انکودر را نیز به مشتریان صنعتی ارائه می‌دهد.
قیمت انکودر آتونیکس مدل E50S8-512-6-L-5
قیمت این انکودر بسته به نرخ ارز متغیر است. در حال حاضر، محدوده قیمت انکودر آتونیکس مدل E50S8-512-6-L-5 در بازار ایران در حدود 9 تا 12 میلیون تومان است (بسته به تاریخ به‌روزرسانی). برای استعلام قیمت دقیق و دریافت پیش‌فاکتور رسمی، می‌توانید با کارشناسان آزند اتوماسیون، نمایندگی رسمی Autonics در ایران، تماس بگیرید.
نتیجه‌گیری فنی
انکودر آتونیکس مدل E50S8-512-6-L-5 با ترکیب دقت 150 PPR، پاسخ 300 kHz و طراحی مکانیکی مقاوم، راهکاری مطمئن برای اندازه‌گیری زاویه و سرعت در سیستم‌های کنترل حلقه‌بسته است. پایداری بالا، عمر طولانی و سازگاری الکتریکی گسترده، آن را به یکی از انتخاب‌های ممتاز در حوزه اتوماسیون صنعتی و Motion Feedback تبدیل کرده است.
پی ال سی دلتا – Delta
گیربکس سروو موتور
گیربکس سروو موتور دلتا
گیربکس حلزونی سروو موتور
گیربکس حلزونی سروو موتور LIMING
گیربکس خورشیدی سروو موتور
گیربکس خورشیدی سروو موتور LIMING
گیربکس خورشیدی سروو موتور LIMING سری FE
گیربکس خورشیدی سروو موتور HQM
گیربکس خورشیدی سروو موتور HQM سری SE
گیربکس خورشیدی سروو موتور HQM سری LE