انکودر 150 پالس سایز 40 اتونیکس مدل AUTONICS-E40H12-150-3-T-24

ما را به منابع منتخب خود در گوگل اضافه کنید

انکودر آتونیکس مدل E40H12-150-3-T-24 از سری E40 شرکت Autonics یکی از پرکاربردترین انکودرهای افزایشی (Incremental Rotary Encoder) در حوزه کنترل موقعیت و سرعت است. این مدل با رزولوشن بالا (150 پالس در هر دور) و بدنه‌ای کامپکت (قطر 40 میلی‌متر) برای سیستم‌های کنترلی دقیق، ماشین‌آلات اتوماتیک و سروو موتورهای کوچک تا متوسط طراحی شده است.
بر اساس استانداردهای IEC 60068 و CE Marking، این مدل ترکیبی از پایداری سیگنال، دوام مکانیکی، و پاسخ دینامیکی سریع را در کلاس صنعتی فراهم می‌کند.

تحلیل ساختار داخلی (Internal Architecture) انکودر آتونیکس مدل E40H12-150-3-T-24

در این بخش تحلیل ساختار داخلی این انکودر آتونیکس را بررسی خواهیم کرد:

1. دیسک نوری و سنسور اپتوالکترونیکی

در ساختار داخلی این روتاری انکودر، یک دیسک نوری با 150 شیار دقیق به‌وسیله یک LED مادون‌قرمز (IR Emitter) و آرایه فوتودیود (Photodiode Array) خوانده می‌شود. سیستم اپتیکی مجهز به فیلتر ضد نویز (Optical Noise Filter) بوده و به‌صورت خطی کالیبره شده تا انحراف زاویه‌ای کمتر از ±0.05° داشته باشد.

2. مدار الکترونیکی و خروجی سیگنال

سیگنال‌های تولیدشده از آرایه اپتیکی توسط مدار Schmitt Trigger Comparator به سیگنال‌های مربعی تمیز و پایدار تبدیل می‌شوند. خروجی انکودر آتونیکس مدل E40H12-150-3-T-24 از نوع NPN Open Collector بوده و شامل سه فاز A، B و Z است. این ساختار قابلیت اتصال به ورودی‌های Sink Type PLC و کنترلرهای صنعتی استاندارد را فراهم می‌کند.

3. بخش مکانیکی و یاتاقان

شفت انکودر با قطر 12 میلی‌متر (Hollow Shaft) به‌صورت توخالی طراحی شده تا مستقیماً روی محور موتور یا گیربکس نصب شود. این ویژگی علاوه بر کاهش میزان Misalignment، باعث افزایش عمر یاتاقان‌ها و کاهش خطای مکانیکی (Mechanical Runout) در سیستم‌های سرعت بالا می‌گردد. بدنه آلومینیومی سبک و مقاوم آن، با آبکاری آنودایز سخت (Hard Anodized Finish) پوشیده شده تا در برابر سایش و ارتعاش مقاوم باشد.

پارامترهای الکتریکی و دینامیکی انکودر آتونیکس مدل E40H12-150-3-T-24

در طراحی انکودر آتونیکس مدل E40H12-150-3-T-24 تمرکز اصلی بر روی پایداری سیگنال خروجی در فرکانس‌های بالا و هم‌خوانی با استانداردهای الکتریکی صنعتی بوده است. این مدل با مدارهای محافظ EMI داخلی و مقاومت بالا در برابر تداخل مغناطیسی، در سیستم‌هایی با نویز زیاد عملکردی دقیق و بدون خطا دارد. توانایی پاسخ‌دهی تا فرکانس ۳۰۰ کیلوهرتز باعث شده برای کاربردهای با سرعت چرخش بالا مانند دستگاه‌های CNC و کنترل حرکت دقیق محور ایده‌آل باشد.

تحلیل سیگنال و هم‌زمانی فازهای انکودر اتونیکس مدل E40H12-150-3-T-24

در انکودر آتونیکس مدل E40H12-150-3-T-24، سیگنال‌های A و B با اختلاف فاز 90 درجه تولید می‌شوند تا بتوان جهت چرخش محور را تشخیص داد. پالس Z (Index Pulse) تنها یک بار در هر دور فعال می‌شود و نقش مرجع موقعیت (Reference Point) را ایفا می‌کند. این ساختار سیگنال، انکودر را برای کاربردهای Zero-Return در سیستم‌های CNC و Servo Calibration بسیار مناسب کرده است.

تطبیق الکتریکی با کنترلرهای انکودر آتونیکس E40H12-150-3-T-24

مدار خروجی Open Collector این مدل با ورودی‌های استاندارد Sink در PLCهای LS، Siemens، Delta و Autonics کاملاً سازگار است. برای دستیابی به سیگنال تمیزتر در کابل‌های طولانی، استفاده از مقاومت Pull-up در محدوده 4.7kΩ تا 10kΩ توصیه می‌شود. کابل شیلددار (Shielded Twisted Pair) نیز برای کاهش تداخل الکترومغناطیسی در خطوط قدرت پیشنهاد می‌شود.

پایداری و قابلیت اطمینان (Reliability & Robustness) انکودر آتونیکس مدل E40H12-150-3-T-24

انکودر آتونیکس مدل E40H12-150-3-T-24 با طراحی صنعتی مستحکم و بدنه‌ای مقاوم در برابر ارتعاش (تا 1.5mm p-p در 55Hz) در شرایط کاری مداوم عملکردی پایدار دارد. طراحی یاتاقان داخلی و استفاده از مواد مقاوم حرارتی، عمر مفید این تجهیز را تا بیش از 60,000 ساعت افزایش داده است. این مدل در محیط‌هایی با گرد و غبار سبک یا ارتعاش مکانیکی متوسط عملکردی دقیق و بدون Drift دارد.

کاربردهای تخصصی صنعتی انکودر آتونیکس مدل E40H12-150-3-T-24

پیش از فهرست کاربردها، توجه داشته باشید که رزولوشن 150PPR این مدل آن را برای اندازه‌گیری زاویه، کنترل موقعیت نسبی و مانیتورینگ سرعت دقیق محورهای متوسط‌سرعت بسیار مناسب می‌سازد.

• کنترل موقعیت در سروو موتورهای کوچک و متوسط
• سیستم‌های بسته‌بندی اتوماتیک و کنترل Feed Rate
• ماشین‌آلات چاپ و برش با دقت بالا
• مانیتورینگ سرعت نوار نقاله و رول‌های انتقال مواد
• سیستم‌های Position Feedback در CNC و ابزار دقیق

دانلود کاتالوگ جامع انکودر اتونیکس

تحلیل مقایسه‌ انکودر 150 پالس سایز 40 اتونیکس مدل E40H12-150-3-T-24 با مدل‌های مشابه

مقایسه زیر بین انکودر آتونیکس مدل E40H12-150-3-T-24 و دو مدل مشابه از برندهای OMRON و KOYO انجام شده است تا دید مهندسی از لحاظ عملکرد، ولتاژ، و فرکانس پاسخ حاصل شود:

نتیجه: مدل E40H12-150-3-T-24 با فرکانس پاسخ بالاتر، ولتاژ تغذیه گسترده‌تر و طراحی Hollow Shaft، برای کاربردهای دقیق و فشرده برتری دارد.

الزامات نصب و ایمنی انکودر اتونیکس مدل E40H12-150-3-T-24

• استفاده از کوپلینگ نرم برای جلوگیری از نیروی شعاعی اضافی بر شفت توخالی.
• رعایت فاصله حداقل 15 میلی‌متر از منابع نویز فرکانس بالا مانند اینورتر و کنتاکتور.
• اتصال صحیح زمین (Ground Shield) برای جلوگیری از خطای سیگنال.
• اطمینان از عدم ورود فشار یا کشش به کابل خروجی هنگام نصب در تابلوهای صنعتی.

خرید انکودر اتونیکس مدل E40H12-150-3-T-24

برای خرید انکودر آتونیکس مدل E40H12-150-3-T-24 حتماً از تأمین‌کنندگان معتبر و دارای مجوز رسمی استفاده نمایید تا اصالت کالا و گارانتی معتبر تضمین شود. شرکت آزند اتوماسیون به عنوان نمایندگی رسمی آتونیکس در ایران، ارائه‌دهنده رسمی سری E40 بوده و خدماتی همچون مشاوره فنی، تست اولیه و آموزش نصب انکودر را نیز به مشتریان صنعتی ارائه می‌دهد.

قیمت انکودر آتونیکس مدل E40H12-150-3-T-24

قیمت این انکودر بسته به نرخ ارز متغیر است. در حال حاضر، محدوده قیمت انکودر آتونیکس مدل E40H12-150-3-T-24 در بازار ایران در حدود 9 تا 12 میلیون تومان است (بسته به تاریخ به‌روزرسانی). برای استعلام قیمت دقیق و دریافت پیش‌فاکتور رسمی، می‌توانید با کارشناسان آزند اتوماسیون، نمایندگی رسمی Autonics در ایران، تماس بگیرید.

نتیجه‌گیری فنی

انکودر آتونیکس مدل E40H12-150-3-T-24 با ترکیب رزولوشن بالا، طراحی توخالی، خروجی NPN سه‌فاز و پاسخ فرکانسی سریع، یکی از دقیق‌ترین و پایدارترین گزینه‌ها برای سیستم‌های Motion Control و Servo Feedback است. این مدل برای پروژه‌هایی که نیاز به اندازه‌گیری زاویه‌ای دقیق، پاسخ بلادرنگ و طول عمر بالا دارند، یک انتخاب مهندسی و صنعتی ممتاز محسوب می‌شود.