سروو موتور 1000 وات 3000 دور ترمزدار اینوت سری DA180A

  • سروو – INVT
  • کد درایو: DA180A-E-6R0-S-2
  • کد موتور: IMS20B-08M10C30C-2-M44-J
  • کد کابل پاور (5 متر): DAML-050-05-XF0-01
  • کد کابل انکودر (5 متر): DBEL-04-05-XI0-04A0
  • نوع موتور: ترمزدار
  • سایز فلنج: 80
  • گشتاور: 3.18N.m
  • سرعت موتور: 3000 دور در دقیقه

توضیحات

Google ما را به منابع منتخب خود در گوگل اضافه کنید

برای خط تولیدی که دقت موقعیت‌دهی و توقف ایمن در آن اهمیت دارد، ترکیب موتور و درایو سروو باید همزمان دو نیاز را پوشش دهد: پاسخ‌گویی سریع به فرمان کنترلر و نگه‌داشتن بار در لحظه قطع برق. خرید سروو موتور 1000 وات 3000 دور اینوت سری DA180A ترمزدار دقیقاً همین ترکیب را در اختیار طراح ماشین قرار می‌دهد؛ موتوری با توان نامی 1 کیلووات و سرعت 3000 دور در دقیقه که به درایو سری DA180A محصول اینوت (INVT) متصل می‌شود و از انکودر مطلق برای ردیابی دقیق موقعیت بهره می‌برد. این نسل از سرووهای اینوت با هدف ساده‌سازی نصب و کاهش فضای اشغالی روی تابلو برق طراحی شده و در عین حال پاسخ فرکانسی بالایی ارائه می‌دهد که برای اپلیکیشن‌های سریع مانند مونتاژ قطعات الکترونیک یا بازوهای رباتیک کاربرد دارد. ترمز الکترومغناطیسی تعبیه‌شده در بدنه موتور، مسئولیت نگه‌داشتن محور در وضعیت ثابت را وقتی تغذیه قطع می‌شود بر عهده می‌گیرد؛ ویژگی‌ای که برای محورهای عمودی یا بارهایی که نباید در لحظه توقف سقوط کنند، ضروری است. در ادامه به بررسی دقیق مشخصات فنی، حوزه‌های کاربرد و شرایط تهیه این محصول می‌پردازیم.

سروو موتور 1000 وات 3000 دور ترمزدار اینوت سری DA180A

ویژگی‌های سروو موتور 1000 وات 3000 دور ترمزدار اینوت سری DA180A

هر مشخصه فنی موتور و درایو DA180A در نهایت باید به یک مزیت عملی روی خط تولید ختم شود، نه صرفاً عددی روی برگه کاتالوگ. طراحی این سری بر پایه انکودر مطلق و ارتباط سریال بین موتور و درایو شکل گرفته که هم دقت موقعیت‌دهی را بالا می‌برد و هم سیم‌کشی را ساده‌تر می‌کند. درایو متصل به این موتور، یعنی DA180A-E-6R0-S-2، از پروتکل‌های ارتباطی متعددی پشتیبانی می‌کند و امکان کنترل چند محور را از طریق شبکه فراهم می‌آورد. فهرست زیر مهم‌ترین ویژگی‌های این مجموعه موتور و درایو را نشان می‌دهد:

  • انکودر مطلق مغناطیسی 17 بیتی چندَدوره‌ای (کد M44): موقعیت شفت حتی بعد از قطع برق حفظ می‌شود و نیازی به بازگشت به نقطه صفر در هر روشن‌شدن دستگاه نیست.
  • ترمز الکترومغناطیسی داخلی: در لحظه قطع تغذیه، محور در جای خود قفل می‌شود و از افتادن یا جابه‌جایی ناخواسته بار جلوگیری می‌کند.
  • ورودی تک‌فاز 220 ولت با جریان ورودی 9.1 آمپر: سازگار با شبکه برق تک‌فاز رایج در بیشتر کارگاه‌ها و خطوط تولید کوچک تا متوسط.
  • جریان خروجی نامی 6 آمپر و گشتاور 3.18 نیوتن‌متر: تناسب مناسبی برای بارهای متوسط با نیاز به شتاب‌گیری سریع ایجاد می‌کند.
  • فلنج 80 میلی‌متر و قطر شفت 19 میلی‌متر: نصب روی تجهیزاتی با فضای محدود را بدون افت استحکام مکانیکی ممکن می‌کند.
  • کلاس حفاظت IP65 و IP67 روی بدنه موتور: ورود گرد و غبار و پاشش آب را در محیط‌های صنعتی را سد می‌کند.
  • پشتیبانی از ارتباط RS485 و فیلتر EMI مدل FLT-PS2010H-B: نویز الکترومغناطیسی را کاهش می‌دهد و ارتباط پایدارتری با سایر تجهیزات تابلو برق برقرار می‌کند.

فراتر از این فهرست، نکته‌ای که در انتخاب موتور و درایو سروو اغلب نادیده گرفته می‌شود هماهنگی بین کد موتور و کد درایو است. در این مجموعه، موتور IMS20B-08M10C30C-2-M44-J به‌طور مشخص برای درایو DA180A-E-6R0-S-2 تعریف شده و کابل پاور DAML-050-05-XF0-01 همراه با کابل انکودر DBEL-04-05-XI0-04A0 با طول 5 متر برای اتصال این دو به یکدیگر پیشنهاد می‌شود.

چیدمان کانکتورهای سروو موتور 1000 وات 3000 دور اینوت سری DA180A ترمزدار

بدنه درایو DA180A از چند پورت مجزا تشکیل شده که هرکدام وظیفه مشخصی دارند: ورودی برق اصلی و خروجی موتور در پایین بدنه، پورت CN2 برای اتصال کابل انکودر، پورت CN1 برای سیگنال‌های ورودی و خروجی دیجیتال، پورت CN3 برای ارتباط شبکه‌ای مانند CAN، RS485 یا EtherCAT بسته به نوع درایو، و پورت CN4 با رابط USB نوع C برای اتصال به کامپیوتر بالادستی و پیکربندی پارامترها. این چیدمان جمع‌وجور، سیم‌کشی تابلو برق را ساده می‌کند و تشخیص هر کانکتور را در زمان تعمیر یا عیب‌یابی سریع‌تر می‌سازد.

چیدمان کانکتورهای سروو موتور 1000 وات 3000 دور اینوت سری DA180A ترمزدار

مزایای سروو موتور 1000 وات اینوت سری DA180A ترمزدار در کاربردهای صنعتی

استفاده از سروو موتور 1000 وات 3000 دور اینوت سری DA180A ترمزدار به یک حوزه خاص محدود نمی‌شود و در چند دسته از ماشین‌آلات صنعتی که به دقت موقعیت و توقف کنترل‌شده نیاز دارند به‌کار گرفته می‌شود. بازوهای رباتیک مونتاژ، دستگاه‌های تعویض قطعه در ماشین‌های CNC، و ماشین‌های بسته‌بندی از جمله محیط‌هایی هستند که ترکیب سرعت 3000 دور و ترمز داخلی در آن‌ها اهمیت پیدا می‌کند. مزیت‌های اصلی این محصول را می‌توان به شکل زیر خلاصه کرد:

  • کاهش زمان توقف اضطراری: ترمز الکترومغناطیسی به‌محض قطع فرمان یا برق، محور را متوقف می‌کند و از حرکت اضافی بار جلوگیری می‌کند.
  • سازگاری با فضای نصب کوچک: طراحی جمع‌وجور درایو، امکان جاسازی در تابلوهایی با عمق محدود را فراهم می‌کند.
  • کاهش خطای موقعیت‌دهی در چرخه‌های تکراری: انکودر مطلق مانع از انباشته‌شدن خطای موقعیت در فرآیندهای پرتکرار مانند پیک‌اند‌پلیس می‌شود.
  • سهولت راه‌اندازی چند محور: پشتیبانی درایو از پروتکل‌های شبکه، هماهنگ‌سازی چند سروو روی یک خط تولید را ساده‌تر می‌کند.

مشخصات فنی سروو موتور 1000 وات 3000 دور اینوت سری DA180A ترمزدار

پیش از تصمیم به خرید سروو موتور 1000 وات 3000 دور اینوت سری DA180A ترمزدار، مرور دقیق پارامترهای فنی موتور و درایو کمک می‌کند مشخص شود آیا این مدل با نیاز پروژه هم‌خوانی دارد یا باید سراغ مدل دیگری از همین سری رفت. مقادیر زیر برگرفته از مستندات فنی رسمی این محصول است و شامل کد موتور، کد درایو، ولتاژ و جریان کاری، و ابعاد مکانیکی می‌شود. در ادامه می‌توانید جدول مشخصات فنی این موتور و درایو را مشاهده کنید.

مشخصاتمقدار دیتاشیتتوضیحات
سری موتورIMS20Bسری سروو موتور
توان نامی1 kW / 1000 Wتوان نامی موتور
جریان نامی5.4 ARated Current
جریان لحظه‌ای ماکزیمم16.9 AMax. Transient Current
گشتاور نامی4.8 N·mRated Torque
گشتاور لحظه‌ای ماکزیمم14.3 N·mMax. Transient Torque
سرعت نامی3000 rpmRated Speed
حداکثر سرعت4500 rpmMax. Speed
اینرسی روتور6.3 / 7.95 kg·cm²استاندارد / دارای ترمز
ولتاژ220 Vولتاژ نامی
وزن4.4 / 6.0 kgاستاندارد / دارای ترمز
کلاس عایقیClass F (155°C)Insulation Class
درجه حفاظتIP65 / IP67برای سری IMS20B
دمای محیط کاری-10 تا +40°Cبدون یخ‌زدگی
ترمز الکترومغناطیسیداردنسخه ترمزدار
نوع انکودر17-bit Multi-turn / 23-bit Multi-turnبسته به پیکربندی انکودر
سریDA180AAC Servo Drive
توان قابل پشتیبانی400W / 1kWمحدوده ذکرشده در دیتاشیت
ولتاژ ورودی1PH, AC 220V ±15%فرکانس 47–63Hz
ورودی آنالوگ2 ورودی 12 بیتیدر مدل‌های EtherCAT وجود ندارد
نوع سیگنال پالس2 گروهOpen Collector یا Differential
حداکثر فرکانس ورودی پالس4 MppsDifferential
حداکثر فرکانس Open Collector200 kpps—
حالت‌های کنترلPosition / Speed / Torqueهمچنین حالت‌های ترکیبی
ارتباط USB1:1ارتباط با نرم‌افزار کامپیوتر
RS4851:nاختیاری
CANopen1:nاختیاری
EtherCAT4:nاختیاری
کنترل موقعیتElectronic Gear: 1/10000 تا 1000 برابرتنظیم نسبت الکترونیکی
کنترل لرزش1 تا 200Hzکاهش لرزش ماشین
فیلتر ورودیCommand Smoothing / FIRبرای کنترل موقعیت
ترمز دینامیکیداردبرای توقف اضطراری و توقف خطا
درجه حفاظت درایوIP20—
دمای کاری0 تا 55°Cدر 45 تا 55°C با کاهش توان 80٪
دمای نگهداری-20 تا 70°Cبدون یخ‌زدگی
رطوبتکمتر از 90% RHبدون میعان
ارتفاع نصبکمتر از 1000 متر—
لرزش≤5.88 m/s²، 10–60Hzکار در نقطه رزونانس مجاز نیست

همان‌طور که در جدول بالا مشخص است، این مدل برای بارهایی با گشتاور تا حدود 3 نیوتن‌متر و نیاز به سرعت 3000 دور در دقیقه طراحی شده است. اگر پروژه شما به گشتاور یا فلنج متفاوتی نیاز دارد، سایر مدل‌های سری DA180A با فلنج 40، 60، 100 و 130 میلی‌متر نیز در دسترس هستند.

ابعاد و نقشه فنی موتور فلنج 80 سروو موتور 1000 وات 3000 دور ترمزدار اینوت سری DA180A

جدول زیر ابعاد دقیق موتورهای پایه‌ای با قطر فلنج 80 میلی‌متر را نشان می‌دهد؛ همان خانواده‌ای که موتور IMS20B-08M10C30C-2-M44-J هم در آن قرار دارد. طول کلی بدنه موتور در دو حالت ذکر شده: بدون ترمز و مجهز به ترمز الکترومغناطیسی، که در نسخه ترمزدار به‌دلیل وجود واحد ترمز، طول بدنه چند سانتی‌متر بیشتر از نسخه ساده است. این نقشه برای طراحان مکانیک هنگام تعیین فضای نصب و طول محور اتصال به بار اهمیت زیادی دارد.

ابعاد و نقشه فنی موتور فلنج 80 سروو موتور 1000 وات 3000 دور ترمزدار اینوت سری DA180A

سیم‌بندی کابل پاور سروو موتور 1000 وات 3000 دور اینوت سری DA180A ترمزدار

جدول سیم‌بندی، نگاشت رنگ سیم‌های کابل پاور DAML-050-05-XF0-01 را بین دو سر اتصال X1 و X2 نشان می‌دهد. هر یک از فازهای U، V و W به همراه سیم اتصال زمین PE و دو سیم مربوط به ترمز الکترومغناطیسی (BK+ و BK-) با رنگ مشخصی کدگذاری شده‌اند تا در زمان نصب یا تعویض کابل، اشتباه در اتصال به حداقل برسد. این جدول برای تکنسین برق‌کار در مرحله سیم‌کشی نهایی موتور کاربرد مستقیم دارد.

سیم‌بندی کابل پاور سروو موتور 1000 وات 3000 دور اینوت سری DA180A ترمزدار

کاربرد سروو موتور 1000 وات 3000 دور اینوت سری DA180A ترمزدار

انتخاب صحیح سروو موتور معمولاً از شناخت دقیق نوع ماشین‌آلاتی شروع می‌شود که قرار است این موتور در آن نصب شود. سری DA180A به دلیل ترکیب پاسخ سریع، انکودر مطلق و امکان شبکه‌سازی، در دسته وسیعی از تجهیزات صنعت اتوماسیون به‌کار می‌رود که هرکدام سطح متفاوتی از دقت و سرعت را طلب می‌کنند. فهرست زیر مهم‌ترین کاربردهای این محصول را نشان می‌دهد:

  • ماشین‌های مونتاژ و پیک‌اند‌پلیس قطعات الکترونیک (SMT)
  • مراکز تراش و فرز CNC برای جابه‌جایی دقیق محورها
  • بازوهای رباتیک صنعتی در خطوط بسته‌بندی و چیدمان
  • ماشین‌آلات بسته‌بندی و نوار نقاله در خطوط تولید
  • تجهیزات چاپ و نساجی که نیاز به هماهنگی چند محور دارند
  • ماشین‌آلات نیمه‌هادی و مونتاژ باتری لیتیومی

قیمت سروو موتور 1000 وات 3000 دور اینوت سری DA180A ترمزدار

قیمت سروو موتور 1000 وات 3000 دور اینوت سری DA180A ترمزدار به عواملی مانند نوع انکودر، طول کابل پاور و انکودر انتخابی، و وجود یا عدم وجود باتری پشتیبان روی کابل انکودر بستگی دارد. از آنجا که این محصول به‌صورت وارداتی و بر اساس نرخ لحظه‌ای ارز تأمین می‌شود، قیمت نهایی آن ثابت نیست و برای دریافت عدد دقیق باید با واحد فروش آزند اتوماسیون تماس بگیرید. کارشناسان فروش با توجه به موجودی انبار و شرایط پروژه، مناسب‌ترین گزینه از میان مدل‌های موجود سری DA180A را به مشتری پیشنهاد می‌دهند.

خرید سروو موتور 1000 وات 3000 دور اینوت سری DA180A ترمزدار از آزند اتوماسیون

مجموعه آزند اتوماسیون سروو موتور 1000 وات 3000 دور اینوت سری DA180A ترمزدار را همراه با مستندات فنی رسمی اینوت (INVT) و امکان استعلام قیمت آنلاین عرضه می‌کند. برای خرید سروو موتور 1000 وات 3000 دور اینوت سری DA180A ترمزدار می‌توانید از طریق صفحه محصول در فروشگاه آزند اتوماسیون سفارش خود را ثبت کنید یا پیش از خرید، مشخصات فنی موتور و درایو را با کارشناسان این مجموعه در میان بگذارید. ترکیب موتور IMS20B-08M10C30C-2-M44-J و درایو DA180A-E-6R0-S-2 گزینه‌ای متعادل برای پروژه‌هایی است که هم به دقت انکودر مطلق و هم به ایمنی ترمز الکترومغناطیسی نیاز دارند.

3/5 - (2 امتیاز)
نوع سروو درایوسروو اینوت سری DA180A
کد تجاری موتورIMS20B-08M10C30C-2-M44-J
کد تجاری درایوDA180A-E-6R0-S-2
ظرفیت سروو موتور1000W
حداکثر دور موتور3000RPM
وضعیت ترمزفاقد ترمز
سایز فلنج80
برند محصول

محصولات مشابه