برای پروژههایی که به موقعیتدهی دقیق و پاسخگویی سریع نیاز دارند، انتخاب یک محرک مناسب نقش تعیینکنندهای در کیفیت نهایی خط تولید دارد. خرید سروو موتور 1000 وات 3000 دور اینوت سری DA180A بدون ترمز فلنج 100 دقیقاً برای همین دسته از کاربردها طراحی شده است؛ جایی که هم دقت موقعیتدهی اهمیت دارد و هم زمان پاسخدهی سیستم باید کوتاه باشد. این موتور با کد IMS20B-10M10C30C-2-M4-J همراه با درایو DA180A-E-6R0-S-2 یک مجموعه کامل و هماهنگ را تشکیل میدهد که برای کار در شرایط صنعتی سنگین ساخته شده است. فلنج 100 میلیمتری این سری، آن را برای نصب روی تجهیزاتی با ابعاد متوسط تا بزرگ مناسب میکند و ساختار بدون ترمز آن، برای محورهایی که نیازی به نگهداشتن بار در حالت خاموشی ندارند، گزینهای اقتصادیتر بهشمار میرود. طراحی این سری بر پایه کاهش حجم و افزایش سرعت پردازش بنا شده و همین موضوع باعث شده در بسیاری از خطوط تولید مدرن جایگزین مناسبی برای سروو موتورهای قدیمیتر باشد.

ویژگیهای سروو موتور 1000 وات 3000 دور بدون ترمز اینوت سری DA180A فلنج 100
ساختار داخلی این موتور و درایو همراه آن، ترکیبی از فناوریهای بهروز اینوت در حوزه اتوماسیون صنعتی است. فرکانس پاسخدهی درایو تا 2.5 کیلوهرتز میرسد که مستقیماً روی سرعت پردازش دستورات حرکتی و کوتاه شدن زمان تیونینگ سیستم اثر میگذارد. انکودر ابسولوت بهکاررفته در این موتور، موقعیت شفت را حتی پس از قطع برق نیز حفظ میکند و نیازی به بازگشت به نقطه صفر در هر بار روشن شدن سیستم نیست. کلاس حفاظتی IP65/IP67 بدنه موتور نیز آن را برای محیطهایی با گرد و غبار یا رطوبت نسبی مناسب میسازد.
- توان نامی 1000 وات با سرعت ثابت 3000 دور در دقیقه
- انکودر ابسولوت مغناطیسی 17 بیتی برای موقعیتدهی دقیق
- ولتاژ ورودی 220 ولت تکفاز، مناسب شبکه برق صنعتی رایج
- پشتیبانی از پروتکل ارتباطی RS485 برای اتصال به سیستمهای کنترل
- فیلتر EMI داخلی مدل FLT-PS2010H-B برای کاهش نویز الکترومغناطیسی
- کلاس حفاظت IP65/IP67 در برابر گرد و غبار و رطوبت
- بدون ترمز الکترومغناطیسی، مناسب کاربردهای بدون نیاز به توقف اضطراری بار
هر یک از این ویژگیها در عمل به کاهش زمان توقف خط تولید و افزایش طول عمر قطعات متحرک کمک میکند. برای مثال، وجود فیلتر EMI داخلی باعث میشود در محیطهایی که چند دستگاه الکتریکی همزمان کار میکنند، تداخل سیگنال کاهش پیدا کند و دقت فرماندهی حفظ شود.
مزیتهای سروو موتور 1000 وات 3000 دور اینوت سری DA180A بدون ترمز فلنج 100
بخش زیادی از ارزش این محصول را باید در نحوه استفاده از آن در محیطهای واقعی جستوجو کرد، نه فقط در برگه مشخصات فنی. مزیتهای زیر نتیجه مستقیم طراحی فیزیکی و الکترونیکی این سری هستند و هرکدام یک نیاز مشخص در خط تولید را پاسخ میدهند.
- ابعاد کوچکتر نسبت به سری DA200 که فضای نصب کمتری اشغال میکند
- شفت 24 میلیمتری با گشتاور نامی 3.18 نیوتنمتر برای انتقال قدرت پایدار به بار مکانیکی
- امکان شبکهسازی چند محوره از طریق پروتکلهای Modbus، CANopen و EtherCAT
- گارانتی 24 ماهه که هزینه نگهداری اولیه را کاهش میدهد
این مجموعه ویژگیها باعث شده این سروو موتور در تجهیزاتی مانند دستگاههای پیکاندپلیس، ماشینهای CNC با محورهای متعدد و بازوهای رباتیک صنعتی بهکار گرفته شود. در دستگاههای پیکاندپلیس، سرعت بالای پاسخدهی باعث افزایش تعداد سیکل در واحد زمان میشود و در بازوهای رباتیک، دقت انکودر ابسولوت از خطای تجمعی در حرکتهای تکراری جلوگیری میکند. در ماشینکاریهای دقیق نیز، پایداری گشتاور خروجی، کیفیت سطح قطعه نهایی را بهبود میبخشد.
مشخصات فنی سروو موتور 1000 وات 3000 دور اینوت سری DA180A فلنج 100
انتخاب درست یک سروو موتور بدون بررسی دقیق مشخصات فنی آن عملاً ممکن نیست، چون هر پارامتر مستقیماً روی نحوه تطبیق موتور با بار مکانیکی و سیستم کنترل تأثیر میگذارد. جریان ورودی و خروجی، نوع انکودر و کدهای کابل مصرفی از جمله موارد مهمی هستند که باید پیش از خرید بررسی شوند تا از سازگاری کامل قطعات با یکدیگر اطمینان حاصل شود. در ادامه میتوانید جدول مشخصات فنی این سروو موتور و درایو همراه آن را مشاهده کنید.
| مشخصه | مقدار | توضیحات |
|---|---|---|
| برند | INVT | اینوت |
| سری موتور | IMS20B | موتور سازگار با DA180A |
| نوع موتور | AC Permanent Magnet Synchronous Servo Motor | سروو موتور سنکرون آهنربای دائم |
| توان نامی | 1 کیلووات | 1000 W |
| ولتاژ نامی | 220 V AC | تکفاز/سیستم 220 ولت |
| سرعت نامی | 3000 rpm | دور در دقیقه |
| حداکثر سرعت | 6000 rpm | دور در دقیقه |
| گشتاور نامی | 3.18 N·m | گشتاور پیوسته نامی |
| حداکثر گشتاور | 9.55 N·m | گشتاور لحظهای |
| جریان نامی | 6.6 A | در ولتاژ 220V |
| حداکثر جریان | 19.8 A | جریان لحظهای |
| فریم / فلنج | 100 mm | فلنج 100 |
| سطح اینرسی | متوسط | Medium Inertia |
| اینرسی روتور | 1.84 × 10⁻⁴ kg·m² | مقدار اینرسی موتور |
| انکودر | 17 بیت یا 23 بیت | بسته به نسخه انکودر |
| انکودر M4 | 17 بیت Multi-Turn Magnetic | گزینه انکودر مغناطیسی چنددور |
| انکودر P9 | 23 بیت Multi-Turn Optical | گزینه انکودر نوری چنددور |
| ترمز | ندارد | نسخه بدون ترمز |
| طول بدنه موتور | 127.4 mm | نسخه بدون ترمز |
| وزن | حدود 3.3 kg | نسخه بدون ترمز |
| قطر شفت | 14 mm | Shaft diameter |
| طول شفت | 30 mm | Shaft extension |
| عرض خار | 5 mm | Key width |
| کلاس عایقی | Class F | حداکثر 155°C |
| درجه حفاظت | IP65 | حفاظت در برابر گردوغبار و آب |
| دمای کاری | -20 تا +40°C | بدون یخزدگی |
| رطوبت محیط | کمتر از 90% RH | بدون میعان |
| نوع خنککاری | طبیعی | بدون فن خارجی |
| نوع اتصال شفت | شفت توپر، دارای خار و رزوه | مطابق ساختار استاندارد موتور |
| کاربرد | سیستمهای موقعیتیابی و حرکت دقیق | ماشینآلات اتوماسیون صنعتی |
با نگاه به این جدول، مشخص میشود که ترکیب جریان خروجی 6 آمپر و گشتاور 3.18 نیوتنمتر این موتور را برای بارهایی با اینرسی متوسط مناسب میکند. همچنین وجود پروتکل RS485 در کنار قابلیت شبکهسازی، امکان یکپارچهسازی این سروو موتور با سایر تجهیزات اتوماسیون خط تولید را فراهم میآورد.
کاربرد سروو موتور 1000 وات 3000 دور بدون ترمز اینوت سری DA180A فلنج 100
بازه کاربردی این سروو موتور به دلیل ترکیب توان مناسب، دقت انکودر ابسولوت و امکان ارتباط شبکهای، در چند حوزه صنعتی مشخص و پرتکرار قرار میگیرد. انتخاب فلنج 100 میلیمتری این مدل نیز آن را برای بارهایی با ابعاد و وزن متوسط، گزینهای متناسب میسازد که در ادامه به مهمترین کاربردهای آن اشاره شده است.
- خطوط مونتاژ قطعات الکترونیکی و SMT
- ماشینآلات بستهبندی با نیاز به سیکلهای حرکتی سریع
- بازوهای رباتیک صنعتی با چند محور
- تجهیزات چاپ و برش با نیاز به موقعیتدهی دقیق
- ماشینهای CNC با محورهای فرعی
در هر یک از این کاربردها، ترکیب سرعت پاسخدهی بالا و انکودر ابسولوت باعث میشود که خطای موقعیتدهی در حرکتهای پیوسته و تکراری به حداقل برسد. این موضوع بهویژه در خطوط مونتاژ الکترونیکی که دقت میکرونی نیاز دارند، اهمیت بیشتری پیدا میکند.
معرفی اتصالات و پورتهای درایو سروو موتور 1000 وات 3000 دور اینوت سری DA180A
درایو DA180A-E-6R0-S-2 که همراه این سروو موتور استفاده میشود، تمام اتصالات مورد نیاز نصب و راهاندازی را در یک بدنه فشرده جمع کرده است. شناخت جای هر پورت پیش از سیمکشی، از اشتباه در اتصال کابلها جلوگیری میکند و زمان راهاندازی اولیه دستگاه را کوتاهتر میکند. صفحه نمایش LED و پنل عملیاتی روی بدنه درایو امکان مشاهده وضعیت و تنظیم پارامترها را بدون نیاز به رایانه فراهم میآورد، در حالی که سایر پورتها هرکدام وظیفه مشخصی در انتقال قدرت یا سیگنال بر عهده دارند. در ادامه فهرست کامل این اتصالات آمده است.
- CN6: پورت بهروزرسانی فریمور درایو
- LED display و پنل عملیاتی: نمایش وضعیت و تنظیم پارامترها روی بدنه درایو
- CN3: پورت ارتباطی CAN/485 (نسخه E/C) یا EtherCAT (نسخه N)
- CN4: اتصال به رایانه بالادستی از طریق پورت USB نوع C
- CN1: پورت ورودی/خروجی سیگنالهای I/O
- CN2: اتصال کابل انکودر موتور
- چراغ شارژ (Charge light): نشاندهنده وضعیت تخلیه خازنهای داخلی درایو
- ترمینال تغذیه اصلی و ترمینال ترمز: تأمین برق ورودی و کنترل ترمز الکترومغناطیسی
- ترمینال U، V، W: اتصال کابل قدرت موتور
- ترمینال گراندینگ: اتصال بدنه درایو به زمین برای ایمنی سیستم

توجه به رعایت جای صحیح هر یک از این اتصالات، بهویژه چراغ شارژ، اهمیت زیادی دارد؛ چون قبل از هرگونه سیمکشی داخلی باید از خاموش بودن این چراغ و تخلیه کامل خازنها مطمئن شد تا خطر برقگرفتگی از بین برود.
ابعاد و نصب درایو DA180A-E-6R0-S-2
پیش از نصب درایو روی پنل یا داخل تابلو برق، بررسی ابعاد فیزیکی و فاصله سوراخهای نصب از الزامات اولیه طراحی جانمایی تجهیزات است. درایو DA180A-E-6R0-S-2 در قاب فریم A ساخته شده و همان ابعادی را دارد که سایر مدلهای این فریم، از جمله نسخههای CANopen و EtherCAT با همین جریان خروجی، از آن پیروی میکنند. رعایت این ابعاد در طراحی تابلو برق، از تداخل فیزیکی با سایر تجهیزات جلوگیری میکند. جدول زیر ابعاد کامل بیرونی و فاصله سوراخهای نصب این درایو را نشان میدهد.

با توجه به عرض تنها 50 میلیمتری این درایو، امکان نصب چند درایو در کنار هم داخل یک تابلو برق با فضای محدود نیز وجود دارد. این موضوع در پروژههای چند محوره که چند سروو موتور بهطور همزمان کنترل میشوند، مزیت قابل توجهی محسوب میشود.
نحوه نامگذاری مدل درایو DA180A درایو DA180A-E-6R0-S-2
کد مدل درایو DA180A-E-6R0-S-2 بهظاهر پیچیده به نظر میرسد، اما هر بخش از این کد اطلاعات مشخصی درباره نوع و مشخصات فنی درایو در اختیار قرار میدهد. با تفکیک این کد به بخشهای جداگانه، شناسایی نسخه صحیح درایو مورد نیاز برای هر پروژه سادهتر شده و از سفارش اشتباه محصول جلوگیری میشود. جدول زیر ساختار این کد را بخشبهبخش توضیح میدهد.

بر همین اساس، کد DA180A-E-6R0-S-2 نشاندهنده یک درایو پالسی با جریان خروجی 6 آمپر، ولتاژ کاری 220 ولت و انکودر ارتباطی است که دقیقاً با مشخصات سروو موتور 1000 وات این سری تطبیق دارد.
قیمت سروو موتور 1000 وات 3000 دور اینوت سری DA180A
قیمت سروو موتور و درایو همراه آن به دلیل نوسانات نرخ ارز و تغییرات مداوم بازار تجهیزات صنعتی، بهصورت ثابت اعلام نمیشود و برای دریافت قیمت دقیق و بهروز این محصول لازم است از طریق تماس با کارشناسان فروش آزند اتوماسیون استعلام قیمت انجام شود. این روش کمک میکند تا مشتری بر اساس موجودی انبار، شرایط پرداخت و زمان تحویل، دقیقترین اطلاعات را دریافت کند. تیم فروش آزند اتوماسیون همچنین در صورت نیاز، مشاوره فنی درباره تطبیق این موتور با نیاز پروژه را نیز در کنار قیمت ارائه میدهد.
خرید سروو موتور 1000 وات 3000 دور اینوت سری DA180A بدون ترمز فلنج 100 از آزند اتوماسیون
مجموعه ویژگیهای فنی این سروو موتور، از انکودر ابسولوت گرفته تا فیلتر EMI و قابلیت شبکهسازی چند محوره، آن را به گزینهای قابل اعتماد برای خطوط تولید صنعتی با نیاز به دقت و سرعت تبدیل کرده است. خرید سروو موتور 1000 وات 3000 دور اینوت سری DA180A بدون ترمز فلنج 100 از فروشگاه آزند اتوماسیون، امکان دسترسی به کالای اصلی و پشتیبانی فنی تخصصی را فراهم میکند. فروشگاه آزند اتوماسیون بهعنوان یکی از تأمینکنندگان تجهیزات اتوماسیون صنعتی اینوت، امکان استعلام قیمت و مشاوره فنی رایگان پیش از خرید را نیز در اختیار مشتریان قرار میدهد.

پی ال سی دلتا – Delta
گیربکس سروو موتور
گیربکس سروو موتور دلتا
گیربکس حلزونی سروو موتور
گیربکس حلزونی سروو موتور LIMING
گیربکس خورشیدی سروو موتور
گیربکس خورشیدی سروو موتور LIMING
گیربکس خورشیدی سروو موتور LIMING سری FE
گیربکس خورشیدی سروو موتور HQM
گیربکس خورشیدی سروو موتور HQM سری SE
گیربکس خورشیدی سروو موتور HQM سری LE