انکودر آتونیکس مدل E20HB2-200-6-L-5-S از انکودرهای سری E20HB از برند Autonics یکی از پرفروشترین مدلهای هالو شفت (Blind Hollow Shaft) با ابعاد کوچک و دقت بالا هستند. این مدل با رزولوشن 200 پالس بر دور، خروجی Line Driver و تغذیه 5 ولت، گزینهای ایدهآل برای تجهیزات کوچک، رباتیک، ماشینآلات بستهبندی و… است.
ساختار و عملکرد انکودر آتونیکس مدل E20HB2-200-6-L-5-S
این مدل یک انکودر افزایشی نوری (Incremental Optical Encoder) با قطر ۲۰ میلیمتر و خروجی Line Driver است. که از چند بخش اصلی مانند دیسک نوری، هالو شفت ۲ میلیمتری، LED نوری، سنسورهای فوتودیود، بخش الکترونیک و بدنه، رینگ نگهدارنده و یاتاقانها ساخته و طراحی شده است. نحوه عملکرد این انکودر به این صورت است که با چرخش شفت، دیسک ۲۰۰ شیارهی داخلی را میچرخاند. عبور شیارها از مقابل LED و فوتودیود باعث تولید پالسهای دیجیتال A و B میشود. اختلاف فاز بین A و B جهت چرخش را مشخص میکند. پالس Z یکبار در هر دور تولید شده و نقطه صفر دقیق را تعیین میکند. خروجی Line Driver سیگنالها را تقویت کرده و انتقال آن را در محیطهای صنعتی و کابلهای بلند پایدار و ضدنویز میسازد.
ویژگیهای طراحی انکودر آتونیکس مدل E20HB2-200-6-L-5-S
انکودر آتونیکس E20HB2-200-6-L-5-S با بدنهای بسیار کوچک طراحی شده و برای دستگاههایی که فضای نصب محدود دارند مناسب است. شفت توخالی آن امکان اتصال مستقیم به محورهای ظریف را بدون نیاز به کوپلینگ بزرگ فراهم میکند. ساختار نوری درون انکودر باعث تولید پالسهای دقیق و پایدار در هنگام چرخش شفت میشود. بخش الکترونیکی آن سیگنالها را به صورت تفاضلی و مقاوم در برابر نویز خروجی میدهد و برای محیطهای صنعتی قابل اعتماد است. طراحی با ممان اینرسی کم کمک میکند انکودر در سرعتهای مختلف عملکرد روان و دقیق داشته باشد. ساختار مکانیکی و بدنه سبک آن برای کاربردهای سرعت متوسط و دستگاههای کوچک ایدهآل است. خروجی کابل از کنار بدنه باعث سهولت نصب و استفاده در فضاهای تنگ و محدود میشود.
| ویژگی | مشخصات |
|---|---|
| مدل (Model) | E20HB2-200-6-L-5-S |
| نوع انکودر | افزایشی (Incremental) |
| نوع شفت | شفت توخالی (Blind Hollow Shaft) با قطر داخلی Ø 2 میلیمتر |
| رزولوشن (Resolution) | 200 پالس در هر دور (200 P/R) |
| تعداد کانالها (خروجی فازی) | A, A– ; B, B– ; Z, Z– (شش فاز تفاضلی) |
| نوع خروجی سیگنال | Line Driver (تفاضلی) |
| ولتاژ تغذیه | 5 ولت DC ±۵٪ (ripple پیکبهپیک حداکثر ۵٪) |
| حداکثر سرعت چرخش (Max Allowable Revolution) | 6000 دور بر دقیقه |
| فرکانس پاسخگویی (Max Response Frequency) | 100 کیلوهرتز |
| گشتاور شروع (Starting Torque) | حداکثر ۵ gf·cm (تقریباً 0.00049 N·m) |
| نوع اتصال | کابل رادیال (Radial Cable) |
| درجه حفاظت (Protection) | IP50 |
| دمای کاری | –۱۰ تا +۷۰ درجه سانتیگراد |
| رطوبت کاری | ۳۵٪ تا ۸۵٪ RH در حالت کاری، ذخیرهسازی تا ۹۰٪ |
| وزن تقریبی | حدود ۳۵ گرم |
سیگنال و جهتیابی آتونیکس مدل E20HB2-200-6-L-5-S
در انکودر آتونیکس E20HB2-200-6-L-5-S سیگنالها به صورت افزایشی و با دو کانال اصلی A و B تولید میشوند که هنگام چرخش شفت به صورت پالسهای مربعی ظاهر میشوند. این دو کانال نسبت به هم دارای اختلاف فاز هستند و همین اختلاف فاز امکان تشخیص جهت چرخش را فراهم میکند. اگر سیگنال A کمی جلوتر از سیگنال B باشد انکودر چرخش را در جهت ساعتگرد تشخیص میدهد. اگر سیگنال B جلوتر باشد جهت چرخش پادساعتگرد تفسیر میشود. کانال Z یک پالس کوتاه در هر دور کامل ایجاد میکند که برای تعیین نقطه صفر و همزمانسازی سیستم استفاده میشود. خروجی Line Driver سیگنالهای A و B و Z را همراه با زوج معکوس آنها ارسال میکند تا انتقال تفاضلی و مقاوم در برابر نویز فراهم شود. این روش ارسال باعث پایداری بیشتر سیگنال در مسافتهای طولانی و محیطهای صنعتی پرنویز میشود. ترکیب سیگنالهای A، B و Z سیستم کنترل را قادر میسازد سرعت لحظهای، تعداد پالس و جهت حرکت محور را با دقت بالا تعیین کند.
کاربردهای صنعتی انکودر 200 پالس سایز 20 مدل E20HB2-200-6-L-5-S
کاربردهای صنعتی انکودر ۲۰۰ پالس سایز ۲۰ مدل Autonics E20HB2-200-6-L-5-S به دلیل اندازه بسیار کوچک، رزولوشن مناسب و خروجی Line Driver، شامل موارد زیر میشود:
-
استفاده در موتورهای کوچک DC، سرووموتورهای سبک و مکانیزمهای رباتیک ظریف برای اندازهگیری دقیق سرعت و جهت
-
کاربرد در پرینترها، لیبلزنها و دستگاههای بستهبندی کوچک برای کنترل موقعیت و همزمانسازی حرکت
-
استفاده در اسلایدرها، استیجهای حرکتی و محورهای سبک CNC که فضای نصب محدود دارند
-
کنترل موقعیت در پمپهای کوچک، فنهای صنعتی دقیق و میکروماشینها
-
کاربرد در فیدرها، نوار نقالههای کوچک و مکانیزمهای خوراکدهی برای کنترل سرعت لحظهای
-
استفاده در ماشینآلات پزشکی و آزمایشگاهی که به انکودر بسیار کوچک با دقت کافی نیاز دارند
-
بهکارگیری در درایوهای کوچک، گیربکسهای کامپکت و ابزارهای اندازهگیری چرخشی مناسب برای اندازهگیری سرعت، شمارش پالس و تعیین نقطه صفر در سیستمهایی که فضای نصب محدود و نیاز به سیگنال مقاوم در برابر نویز دارند.
دانلود کاتالوگ جامع انکودر اتونیکس
مزایا انکودر آتونیکس مدل E20HB2-200-6-L-5-S
مزایای انکودر Autonics E20HB2-200-6-L-5-S به خاطر اندازه بسیار کوچک، ساختار نوری دقیق و خروجی Line Driver، آن را برای کاربردهای صنعتی ظریف بسیار مناسب میکند. مهمترین مزایای آن عبارتاند از:
- اندازه بسیار کوچک (قطر ۲۰ میلیمتر) که نصب آن را در دستگاههایی با فضای محدود بسیار آسان میکند.
- شفت توخالی ۲ میلیمتری که اتصال مستقیم به محورهای کوچک را بدون کوپلینگ بزرگ ممکن میسازد.
- خروجی Line Driver که سیگنالهای قوی، پایدار و مقاوم در برابر نویز ارائه میدهد و برای محیطهای صنعتی ایدهآل است.
- رزولوشن ۲۰۰ پالس که برای کاربردهایی با سرعت متوسط و کنترل دقیق کافی بسیار مناسب است.
- تولید کامل سیگنالهای A، B و Z که امکان تعیین جهت، سرعت و نقطه صفر را فراهم میکند.
- ممان اینرسی پایین که باعث حرکت روان و کاهش فشار مکانیکی روی سیستم میشود.
- وزن کم و مصرف انرژی پایین که برای تجهیزات کوچک و قابل حمل مناسب است.
- پایداری عملکرد در سرعتهای بالا (تا 6000 rpm) و فرکانس پاسخ عالی که عملکرد دقیق را تضمین میکند.
نکات نصب و راهاندازی انکودر آتونیکس مدل E20HB2-200-6-L-5-S
هنگام نصب انکودر آتونیکس رعایت برخی نکات فنی ضروری است تا از بروز خطا و کاهش عمر دستگاه جلوگیری شود:
- شفت انکودر باید بدون زاویه و بهصورت هممحور روی شفت موتور نصب شود.
- در حین نصب یا کارکرد، هیچ نیروی جانبی نباید به شفت وارد شود.
- مسیر کابل باید از کابلهای قدرت و منابع نویز الکتریکی جدا باشد.
- ولتاژ تغذیه باید بین 5 تا 12VDC و بدون نوسان باشد.
- از نصب انکودر در محیطهایی با رطوبت بالا، گرد و غبار شدید یا ارتعاش زیاد خودداری کنید.
- برای جلوگیری از اختلالات الکترومغناطیسی، بدنه انکودر را به زمین متصل کنید.
- پس از نصب، سیگنالهای A، B و Z را با اسیلوسکوپ بررسی کنید تا از صحت فازها و عملکرد اطمینان حاصل شود.
خرید انکودر آتونیکس مدل E20HB2-200-6-L-5-S
برای خرید انکودر آتونیکس مدل E20HB2-200-6-L-5-S، پیشنهاد میشود از طریق آزند اتوماسیون، نمایندگی رسمی آتونیکس در ایران اقدام نمایید. آزند اتوماسیون با دارا بودن موجودی کامل سری E20، E40، E50 و E60 و ارائهی ضمانت اصالت کالا و مشاوره تخصصی فنی، یکی از مطمئنترین مراکز خرید تجهیزات اتوماسیون صنعتی است. کارشناسان این مجموعه آمادهاند تا با بررسی نیاز پروژه شما، مناسبترین مدل انکودر را متناسب با نوع موتور و شرایط کاری معرفی کنند. تمام محصولات عرضهشده در آزند اتوماسیون مستقیماً از شرکت آتونیکس کره جنوبی تأمین میشوند و همراه با گارانتی اصالت و خدمات پس از فروش رسمی ارائه میگردند.
قیمت انکودر 200 پالس سایز 20 اتونیکس مدل AUTONICS-E20HB2-200-6-L-5-S
قیمت انکودر Autonics E20HB2-200-6-L-5-S معمولاً در بازار جهانی در حدود ۱۵۰ دلار آمریکا است، اما در بازار ایران ممکن است بهدلیل نوسانات ارزی، هزینه واردات و موجودی محدود، تفاوت چشمگیری داشته باشد. از آنجا که تأمین این مدل بهصورت محلی همیشه ثابت نیست، بهترین رویکرد برای مشتریان، استعلام قیمت آن از تأمینکنندگان معتبر داخل کشور یا واردکنندگان تخصصی ابزار دقیق است. با توجه به نوسانات بازار تجهیزات اتوماسیون، توصیه میشود برای اطلاع از قیمت روز، موجودی انبار و شرایط خرید عمده یا همکاری شرکتی، با کارشناسان فروش آزند اتوماسیون تماس بگیرید.
جمعبندی
انکودر آتونیکس مدل E20HB2-200-6-L-5-S دارای ابعاد بسیار کوچک، دقت بالا، ساختار توخالی و خروجی سهکاناله است، و انتخابی ایدهآل برای سیستمهای دقیق با فضای محدود تبدیل کرده است. این مدل با طراحی صنعتی، مقاومت بالا در برابر نویز، و رزولوشن 200 PPR، عملکردی سریع و پایدار ارائه میدهد. بیشینه سرعت مجاز دوران آن معادل ۶۰۰۰ دور در دقیقه است و فرکانس پاسخدهی آن تا ۱۰۰ کیلوهرتز میرسد. شروع چرخش با گشتاور بسیار کم (حداکثر ~ ۵ gf·cm) انجام میشود که به نصب آسان کمک میکند.. انکودر E20HB2-200-6-L-5-S راهحلی دقیق، مطمئن و اقتصادی برای کنترل موقعیت و حرکت در پروژههای اتوماسیون مدرن است.



پی ال سی دلتا – Delta
گیربکس سروو موتور
گیربکس سروو موتور دلتا
گیربکس حلزونی سروو موتور
گیربکس حلزونی سروو موتور LIMING
گیربکس خورشیدی سروو موتور
گیربکس خورشیدی سروو موتور LIMING
گیربکس خورشیدی سروو موتور LIMING سری FE
گیربکس خورشیدی سروو موتور HQM
گیربکس خورشیدی سروو موتور HQM سری SE
گیربکس خورشیدی سروو موتور HQM سری LE