انکودر 150 پالس سایز 50 اتونیکس مدل AUTONICS-E50S8-150-3-T-24

ما را به منابع منتخب خود در گوگل اضافه کنید

انکودر آتونیکس مدل E50S8-150-3-T-24 از سری E50 شرکت Autonics، یکی از پرکاربردترین و پرفروش‌ترین مدل‌های افزایشی (Incremental Encoder) در صنعت اتوماسیون محسوب می‌شود.
این مدل با رزولوشن 150 پالس بر دور (150 PPR)، ولتاژ تغذیه 24–12 ولت DC، و خروجی NPN Open Collector سه‌فاز (A, B, Z)، برای سیستم‌های کنترل موقعیت، سرعت و هم‌زمان‌سازی حرکتی (Motion Synchronization) طراحی شده است. بدنه آلومینیومی مقاوم و دقت اپتیکی بالا آن را به گزینه‌ای قابل‌اعتماد برای ماشین‌ابزار، رباتیک صنعتی و تجهیزات CNC تبدیل کرده است.

ساختار داخلی و عملکرد اپتوالکترونیکی انکودر 150 پالس سایز 50 مدل AUTONICS-E50S8-150-3-T-24

در این بخش تحلیل ساختار داخلی این انکودر آتونیکس را بررسی خواهیم کرد:

1. سیستم اپتیکی و دیسک نوری

در قلب این انکودر، یک دیسک اپتیکی دقیق با 150 شکاف نوری قرار دارد که توسط LED مادون‌قرمز و آرایه فتودیود خوانده می‌شود. هر عبور از شکاف، باعث تولید پالس نوری و سپس تبدیل آن به سیگنال دیجیتال مربعی می‌گردد. استفاده از لنز Collimation در طراحی این مدل، پایداری نوری را افزایش داده و تداخل اپتیکی و نویز حرارتی را به حداقل رسانده است.

2. بخش تقویت و شکل‌دهی سیگنال

سیگنال‌های خام دریافتی از سنسور، توسط مدار Comparator با هیسترزیس (Schmitt Trigger) به سطوح منطقی پایدار و بدون jitter تبدیل می‌شوند. مدار خروجی از نوع NPN Open Collector است که با مقاومت Pull-up خارجی قابلیت اتصال مستقیم به ورودی PLC یا کنترلر صنعتی را دارد.

3. بخش مکانیکی و شفت

شفت فولادی با قطر 8 میلی‌متر و یاتاقان بلبرینگی دقیق، امکان دوران پایدار با حداقل لقی زاویه‌ای را فراهم می‌کند. بدنه آلومینیومی با پوشش آنودایز سخت، علاوه بر مقاومت در برابر خوردگی و ارتعاش، موجب دفع حرارت یکنواخت در عملکرد طولانی‌مدت می‌شود.

پارامترهای الکتریکی و دینامیکی انکودر اتونیکس مدل E50S8-150-3-T-24

در طراحی انکودر آتونیکس مدل E50S8-150-3-T-24، تمرکز بر پایداری سیگنال خروجی در فرکانس بالا و سازگاری الکتریکی با کنترلرهای صنعتی بوده است. این انکودر با فیلتر داخلی EMI/RFI و مدار حفاظتی در برابر قطبیت معکوس، برای استفاده در شرایط نویزی و تابلوهای قدرت مناسب است. فرکانس پاسخ‌گویی بالا (تا 300 kHz) آن را برای سروو موتورهای سرعت بالا و سیستم‌های موقعیت‌یابی دقیق ایده‌آل می‌سازد.

تحلیل سیگنال خروجی و جهت چرخش انکودر اتونیکس مدل E50S8-150-3-T-24

سیگنال‌های فاز A و B با اختلاف ۹۰ درجه تولید می‌شوند تا کنترلر بتواند جهت چرخش را تشخیص دهد:

• اگر فاز A از B جلوتر باشد → چرخش ساعتگرد (CW)
• اگر فاز B از A جلوتر باشد → چرخش پادساعتگرد (CCW)

سیگنال Z تنها یک بار در هر دور فعال می‌شود و موقعیت مرجع (Index Pulse) را برای تنظیم مبدأ در سیستم‌های CNC و Servo تعیین می‌کند.

سازگاری الکتریکی با کنترلرهای انکودر آتونیکس مدل E50S8-150-3-T-24

خروجی NPN OC این مدل با ورودی‌های Sink در PLC و کنترلرهای برندهای Siemens، LS، Delta، Omron و Autonics کاملاً سازگار است. برای پایداری بیشتر، توصیه می‌شود از مقاومت Pull-up بین 4.7 kΩ تا 10 kΩ استفاده شود. همچنین استفاده از کابل شیلددار (Shielded Twisted Pair) برای حذف نویز الکترومغناطیسی ضروری است.

دوام و قابلیت اطمینان انکودر آتونیکس مدل E50S8-150-3-T-24

انکودر E50S8-150-3-T-24 با یاتاقان بلبرینگی دقیق و بدنه مقاوم در برابر ارتعاش، برای محیط‌های کاری سخت طراحی شده است. طول عمر عملکردی آن بیش از ۵۰٬۰۰۰ ساعت است و در شرایط ارتعاش تا ۱٫۵ mm p-p در ۵۵ Hz نیز پایداری عملکرد دارد. در صورت نیاز به حفاظت بالاتر، نسخه IP65 نیز قابل سفارش است.

کاربردهای تخصصی صنعتی انکودر آتونیکس مدل E50S8-150-3-T-24

پیش از فهرست کاربردها، توجه شود که رزولوشن 150 PPR باعث توازن عالی میان دقت و سرعت خوانش در سیستم‌های مکانیکی متوسط تا سریع می‌شود.

• فیدبک موقعیت در سروو موتورهای صنعتی
• مانیتورینگ سرعت در خطوط نوار نقاله و بسته‌بندی
• کنترل حرکت در ربات‌های دوار و بازوهای مکانیکی
• سیستم‌های هم‌زمان‌سازی محور (Axis Synchronization)
• Feedback در درایوهای VFD و کنترلرهای PID

مقایسه مهندسی انکودر آتونیکس E50S8-150-3-T-24 با مدل‌های مشابه

پیش از انتخاب نهایی یک انکودر افزایشی، مهندسان باید پارامترهایی مانند رزولوشن، نوع خروجی، محدوده ولتاژ و فرکانس پاسخ را در مقایسه با مدل‌های مشابه ارزیابی کنند.
در جدول زیر، عملکرد انکودر آتونیکس مدل E50S8-150-3-T-24 در برابر دو مدل رایج از برندهای OMRON و KOYO از لحاظ ویژگی‌های فنی، دمای کاری و نوع سیگنال خروجی مقایسه شده است:

نتیجه: انکودر آتونیکس مدل E50S8-150-3-T-24 با پاسخ فرکانسی بالاتر، ولتاژ کاری گسترده‌تر و پایداری حرارتی بیشتر برای سیستم‌های با سرعت بالا گزینه‌ای مهندسی و اقتصادی است.

الزامات نصب و ایمنی انکودر AUTONICS مدل E50S8-150-3-T-24

• از کوپلینگ انعطاف‌پذیر برای جلوگیری از بار شعاعی استفاده شود.
• اتصال زمین (Shield Ground) فقط در یک نقطه انجام گیرد.
• از عبور کابل انکودر در کنار کابل قدرت اجتناب شود.
• در صورت استفاده در محیط مرطوب، بدنه باید با حفاظ IP مناسب پوشیده شود.

خرید انکودر آتونیکس مدل E50S8-150-3-T-24

برای خرید انکودر آتونیکس مدل E50S8-150-3-T-24 حتماً از تأمین‌کنندگان معتبر و دارای مجوز رسمی استفاده نمایید تا اصالت کالا و گارانتی معتبر تضمین شود. شرکت آزند اتوماسیون به عنوان نمایندگی رسمی آتونیکس در ایران، ارائه‌دهنده رسمی سری E40 بوده و خدماتی همچون مشاوره فنی، تست اولیه و آموزش نصب انکودر را نیز به مشتریان صنعتی ارائه می‌دهد.

قیمت انکودر آتونیکس مدل E50S8-150-3-T-24

قیمت این انکودر بسته به نرخ ارز متغیر است. در حال حاضر، محدوده قیمت انکودر آتونیکس مدل E50S8-150-3-T-24 در بازار ایران در حدود 9 تا 12 میلیون تومان است (بسته به تاریخ به‌روزرسانی). برای استعلام قیمت دقیق و دریافت پیش‌فاکتور رسمی، می‌توانید با کارشناسان آزند اتوماسیون، نمایندگی رسمی Autonics در ایران، تماس بگیرید.

دانلود کاتالوگ جامع انکودر اتونیکس

نتیجه‌گیری فنی

 انکودر آتونیکس مدل E50S8-150-3-T-24 با ترکیب دقت 150 PPR، پاسخ 300 kHz و طراحی مکانیکی مقاوم، راهکاری مطمئن برای اندازه‌گیری زاویه و سرعت در سیستم‌های کنترل حلقه‌بسته است. پایداری بالا، عمر طولانی و سازگاری الکتریکی گسترده، آن را به یکی از انتخاب‌های ممتاز در حوزه اتوماسیون صنعتی و Motion Feedback تبدیل کرده است.