آموزش سیم بندی پی ال سی برند دلتا به صورت جامع

ما را به منابع منتخب خود در گوگل اضافه کنید

اگر قصد دارید سیم بندی پی ال سی دلتا را انجام دهید، مهم‌ترین نکته این است که قبل از اتصال سیم‌ها، نوع CPU، ورودی و خروجی‌ها، ولتاژ تغذیه و نوع سنسورها را مشخص کنید. اشتباه در سیم‌کشی می‌تواند باعث عملکرد نادرست PLC یا حتی آسیب به تجهیزات شود. در این آموزش، نحوه سیم بندی PLC دلتا، اتصال تغذیه، ورودی‌های دیجیتال، خروجی‌ها و تجهیزات جانبی را به‌صورت مرحله‌به‌مرحله بررسی می‌کنیم تا بتوانید سیم‌کشی را اصولی و بدون ابهام انجام دهید.

نحوه سیم بندی پی ال سی های برند دلتا

قبل از اینکه بخوایم به طور کامل نحوه سیم‌بندی پی ال سی رو بررسی کنیم، باید به دو نکته توجه کنیم. همون‌طور که از اسم این آموزش پیداست، این توضیحات صرفاً مخصوص پی ال سی‌های دلتا هست. نکته‌ی دوم اینه که بعضی موارد در سیم‌بندی تقریباً همه‌ی پی ال سی‌ها مشترک هست، پس اول سراغ اون‌ها می‌ریم. در همین مرحله‌ از طراحی سیستم کنترلی، معمولاً مهندسان از HMI دلتا هم استفاده می‌کنن تا ارتباط بین اپراتور و پی ال سی راحت‌تر بشه؛ مخصوصاً برای مانیتورینگ ورودی‌ها و خروجی‌ها. بعد از شناخت این بخش‌ها، می‌تونیم وارد جزئیات سیم‌بندی پی ال سی بشیم و ببینیم هر ترمینال چه نقشی داره و چطور باید تغذیه و سنسورها بهش متصل بشن.

نحوه سیم بندی ورودی های پی ال سی

ورودی پی ال سی برندهای مختلف سه بخش دارد که عبارتند از:

تغذیه پی ال سی

تغذیه پی ال سی ها شاید 24 یا 220 ولت از نوع AC و یا غیره باشد که از منبع تغذیه انرژی لازم برای کار را دریافت کرده و به PLC می دهد تا روشن شود.

ورودی COM

ورودی COM یا همان ورودی مشترک، سطح ولتاژ مرجع را برای تشخیص فرمان های ورودی های پی ال سی تعیین می کند. به عبارت دیگر اگر به طور مثال به ورودی COM صفر ولت بدهیم، اگر ولتاژ پایه های ورودی به 24 ولت برسد، پی ال سی متوجه آمدن فرمان شده و ورودی مدنظر را فعال می کند. از طرفی اگر به ورودی COM 24 ولت بدهیم موقعی پی ال سی متوجه فعال شدن ورودی اش خواهد شد که ولتاژ منفی یا صفر به ورودی مربوطه رسیده باشد.

پایه های ورودی

همانطور که متوجه شدید اگر بین پایه های ورودی و پایه COM در PLC اختلاف ولتاژ ایجاد شود پایه مربوطه در برنامه PLC فعال شده و وضعیت ورودی ها تغییر می کند. بنابراین توصیه می کنیم هنگام سیم بندی پی ال سی، سر سیم زدن به این سیم ها و محکم کردن در پایه های ورودی را دستور کار خود قرار دهید.

بنابراین دقت کنید که حتما برای ورودی های پی ال سی که با ورودی DC کار می کنند، اختلاف ولتاژ بین ورودی COM و پایه های ورودی ایجاد کنید. عموما نیز شکل سیم بندی به نحوی است که ولتاژ منفی به ورودی COM پی ال سی و ولتاژ مثبت به پایه های ورودی می رسد تا هر زمان که وضعیت ورودی ها تغییر پیدا کرد، در برنامه هم این تغییرات اعمال شود.

شیوه متصل کردن سنسور به پی ال سی

در این قسمت یاد می گیرید که چطور یک سنسور را به پی ال سی وصل کنید. همانطور که در مثال و شکل زیر مشاهده می کنید یک سنسور القایی PNP و یک کلید فشاری PB به پایه های ورودی 0.00 و 0.01 در PLC وصل شده است. نکته مهمی که در این مثال وجود دارد این است که سنسورهای PNP برای تغذیه به دو رشته سیم مثبت و منفی نیاز دارند. از طرفی سنسورهای القایی سیم سومی هم دارند که هر زمان جسمی را Sense کنند ولتاژ مثبت روی آن می اندازند. به عبارت دیگر این سنسورها در بخش خروجی به ما ولتاژ مثبت می دهند که همان ورودی پی ال سی ماست.

بنابراین طبق توضیحات بالا متوجه شده اید که ولتاژ مثبت برای گرفتن ورودی روی PLC است و ولتاژ منفی برای پایه COM است و ولتاژ مثبت را از سنسور و کلیدها روی پایه های ورودی می آوریم.

نحوه سیم بندی پی ال سی سری AS

بعد از آماده سازی سخت افزار، نرم افزار، ابزارها و متریال های پی ال سی سری AS و نصب ماژول ها و بلوک های ترمینال نوبت به سیم بندی می رسد.

بعد از اینکه ماژول ها نصب شدند، شیوه سیم بندی ماژول ها در پی ال سی  های برند دلتا به شکلی است که در ادامه توضیح خواهیم داد. دقت داشته باشید که حتما ماژول منبع تغذیه و ماژول آنالوگ سیم بندی شده باشند. قبل از سیم بندی ماژول ها نیز حتما منبع تغذیه خاموش و بدون برق باشد. شکل کلی سیم بندی plc دلتا سری AS به شرح زیر است:

سیم بندی این نوع پی ال سی ها به چند بخش تقسیم می شود که در ادامه توضیح می دهیم:

سیم بندی ماژول منبع تغذیه

جریان متناوب ولتاژ ورودی در محدوده 100 ولت AC تا 240 ولت AC است. حتما منبع تغذیه را به ترمینال های L و N وصل کنید. در صورتی که منبع تغذیه با ولتاژ 110 ولت AC یا 220 ولت AC را به ترمینال های ورودی +24V و 24G وصل کنید، پی ال سی آسیب خواهد دید.

اگر قطعی برق کمتر از 10 میلی ثانیه طول بکشد، پی ال سی بدون اینکه مشکلی پیدا کند به کار خود ادامه خواهد داد اما اگر قطعی برق طولانی تر شود یا اگر ولتاژ منبع تغذیه کاهش پیدا کند، پی ال سی از کار خواهد افتاد و خروجی نخواهید داشت. هر زمان که منبع تغذیه به حالت اولیه برگردد، عملکرد پی ال سی دوباره از سر گرفته خواهد شد. باید دقت داشته باشید که موقع نوشتن برنامه، رله های کمکی و رجیسترهای کمکی در پی ال سی وجود دارند.

لطفا از کابل های تک هسته ای یا دو هسته ای به قطر 22AWG~18AWG با ترمینال هایی با نوع پین کمتر از 2 میلیمتر استفاده کنید. فقط از سیم های مسی رسانا با دمای 75/60 درجه سانتیگراد استفاده کنید.

سیم بندی ماژول ورودی دیجیتال

سیگنال ورودی، ورودی برق جریان مستقیم است. سیم بندی ورودی های دیجیتال هم به شکل SINKING و هم SOURCING امکان پذیر است که هر دو روش را در شکل زیر می بینید:

SINKING

SOURCING

سیم بندی ماژول خروجی دیجیتال

واحد خروجی می تواند از نوع خروجی رله ای و خروجی ترانزیستوری باشد (N-channel و P-channel) که نحوه سیم بندی پی ال سی با ماژول های خروجی از هر دو نوع را مشاهده می کنید:

خروجی رله ای

خروجی ترانزیستوری

سیم بندی ماژول ورودی/خروجی آنالوگ

در سیم بندی plc دلتا نوبت به آموزش سیم بندی ماژول ورودی/خروجی آنالوگ می رسد که مطابق شکل زیر است و در ادامه نکاتی را بیان خواهیم کرد:

حتما از کابل های روکش دار استفاده کنید تا کابل های سیگنال ورودی آنالوگ از سایر کابل های برق ایزوله گردد. در صورتی که ماژول به سیگنال جریان متصل شود، ترمینال های Vn+ و In+ که n=0~4 است باید اتصال کوتاه شوند.

اگر موج دار شدن در ولتاژ ورودی باعث ایجاد تداخل نویزی با سیم بندی شود، حتما ماژول را به خازنی متصل کنید که ظرفیت آن بین 0.1 میکروفاراد و 0.47 میکروفاراد بوده و با ولتاژ کاری 25 ولت عمل می کند. FE کابل روکش دار باید به ارت وصل شود. لطفا ترمینال را به ارت وصل کنید. از همین دستورات گفته شده برای CHx هم استفاده نمایید. قطر کابلی که استفاده می کنید حتما بین 22 تا 24 AWG یعنی معادل 1 میلی متر باشد. لطفا کابل مورد استفاده تک هسته ای یا دو هسته ای باشد. دمای سیم مسی هادی باید 75/60 درجه سانتیگراد باشد.

سیم بندی منبع تغذیه پی ال سی سری AS

بعد از اینکه کل سیم بندی PLC دلتا سری AS تمام شد، ماژول CPU باید برق رسانی شود اما قبل از اینکه برق این ماژول را تأمین کنید حتما مطمئن شوید که روی حالت STOP باشد. ماژول CPU موقعی که به جریان برق وصل باشد شروع به کار خواهد کرد.

با توجه به اینکه هیچ گونه پیکربندی سخت افزاری در ماژول CPU وجود ندارد، علامت ارور LED بعد از اینکه چک کردن کامل شد، روشن خواهد شد بنابراین یک اتفاق طبیعی و رایجی است که موقتا می توان به آن توجهی نکرد.

نحوه سیم بندی قطعات و ماژول های توسعه در پی ال سی

در ادامه این مطلب به بررسی نحوه و شکل سیم بندی ماژول ها در پی ال سی همراه با عکس می پردازیم:

• سیم بندی پی ال سی

• سیم بندی پی ال سی DVP12SE11

• سیم بندی پی ال سی DVP14SS211

• سیم بندی پی ال سی DVP-SE PNP

• سیم بندی پی ال سی DVP-16SP11T NPN

• سیم بندی پی ال سی DVP-12SA2

• سیم بندی ماژول توسعه DVP-04AD-S

• سیم بندی پی ال سی DVP-16SP11R

• سیم بندی ماژول توسعه DVP- 06XA-S

• سیم بندی ماژول توسعه DVP-16SP11 به شکل NPN

• سیم بندی ماژول توسعه DVP-16SP11 به شکل PNP

UP و ZP در پی ال سی سری DVP

در هنگام سیم کشی پی ال سی در بخش خروجی با UP و ZP مواجه خواهید شد. این دو بخش برای این است که متوجه شوید سیم کشی خروجی های دیجیتال به شکل NPN خواهد بود یا PNP. در صورتی که وسیله ای که می خواهیم به خروجی پی ال سی وصل کنیم باید به شکل PNP باشد پس کارت هم باید به شکل NPN سیم کشی شود و برعکس.

برای وصل کردن کارت به شکل NPN باید به صورت زیر عمل کرد:

ولتاژ 24+ ولت را به UP و صفر ولت را به ZP و مصرف کننده ها را به خروجی ها سیم کشی کنید و سر دیگر آنها را به 24+ ولت وصل کنید. اما

در حالت که بخواهید کارت را به شکل PNP سیم کشی کنید به روش زیر باید عمل کرد:

ولتاژ صفر ولت را به UP و 24+ ولت را به ZP و مصرف کننده ها را به خروجی سیم کشی کنید و سر دیگر آنها را به صفر ولت متصل کنید.

در پی ال سی های دلتا مدل ترانزیستوری، تقریبا اکثریت قریب به اتفاق همه آنهایی که در بازار ایران هستند از نوع خروجی منفی یا NPN بوده و در صورتی که به حالت PNP یا مثبت سیم کشی کنید خواهند سوخت یا کار نخواهند کرد. بنابراین UP را به 24+ ولت و ZP را به 24 ولت منفی وصل کنید. + مصرف کننده به شکل مستقیم وصل شود و منفی را به خروجی های Y0 تا Yn وصل کنید تا موقعی که فعال می شود خروجی مصرف کننده فعال گردد.

ساختار خروجی در پی ال سی برای سیم بندی

موقع سیم بندی PLC دلتا در بخش خروجی، باید توجه داشته باشید که ساختار خروجی سه شکل است:

• نوع رله ای
• نوع ترانزیستوری با ترانزیستور PNP
• نوع ترانزیستوری با ترانزیستور NPN

نوع رله ای

در نوع رله ای فرمان توسط میکروکنترلر داخل پی ال سی به رله های کوچک داخل خود پی ال سی داده می شود که اکثرا توان تحمل قطع و وصل ولتاژ 220 ولت و جریان حداکثر 2 آمپری را دارند.

کنتاکت های باز رله به سمت بیرون پی ال سی هدایت شده و بنابراین امکان قطع و وصل جریان وسیله دیگر فراهم است اما عملا هیچ یک از این رله ها به خاطر پایین بودن جریان قطع و وصل استفاده نمی شوند به همین دلیل از رک رله به شکل سوکتی در توان بالا با قابلیت تعویض راحت استفاده می کنیم.

در سیم بندی پی ال سی در بخش خروجی رله ای باید یک سمت همه رله ها را به هم وصل کرده و به شکل ورودی مشترک به بیرون از پی ال سی هدایت کنید. استفاده کننده می تواند ولتاژ 24+ را به سر مشترک رله ها وصل کند و از خروجی هر رله برای فرمان به رک رله استفاده نماید. سر دیگر رک رله هم باید به ولتاژ صفر یا GND وصل شود.

عیب پی ال سی های رله ای سرعت پایین و محدودیت در تعداد دفعات قطع و وصل رله هاست بخاطر همین در شرایطی که نیاز به سرعت بالا و تعداد دفعات بالای قطع و وصل داریم استفاده نمی کنیم پس در خرید دقت کنید. اما این مدل برای ایزوله ساختن خروجی و استفاده برای جریان های بالا مناسب است.

2 و 3- نوع ترانزیستوری

خروجی های ترانزیستوری سرعت خیلی بالایی دارند و برای درایو کردن، راه اندازی استپر موتور و سروو موتور، دستگاه های تولیدی که قسمت های مختلف آنها نیاز به قطع و وصل های زیادی دارند مناسب هستند. در سیم بندی این نوع پی ال سی دقت کنید که مدل NPN سیم زمین یا GND را توزیع کرده و مدل PNP برق 24+ را توزیع می کند. به عبارت دیگر سیم مشترک یا COM در مدل NPN به زمین و سیم مشترک در نوع PNP به برق 24 ولت مثبت وصل می گردد.

نکات مهم سیم بندی پی ال سی

• تا حد امکان از کابل های کوتاه استفاده کنید
• بین تجهیزات یک سیم باید کشیده شود و از سر به سر کردن سیم ها برای طولانی تر کردن آن پرهیز کنید
• نباید در سیم بندی طوری عمل کنید که سیم ها به گونه ای خم شوند که محل خم شدگی نوک تیز شود
• باید ناحیه سیم بندی سیستم و بخش کنترلی پی ال سی به دور از سیم بندی های ولتاژ بالا باشند
• سیم بندی های ورودی و خروجی و سایر بخش ها باید از هم مجزا باشند
• سیم بندی AC و DC هم باید جدا باشد
• تمامی تجهیزات باید به زمین وصل شوند
• باید مطمئن شوید کابلی که استفاده می کنید توانایی تحمل ماکزیمم جریان را دارد
• اگر مجبور شدید سیم بندی های I/O و کابل برق را در یک داکت بگذارید حتما شیلدبندی کنید و از پلیت های فلزی استفاده نمایید.

نتیجه گیری

در این مطلب تلاش کردیم در خصوص سیم بندی پی ال سی که در دو دسته سیم بندی PLC Delta سری DVP که به شکل تصاویر آموزش داده شدند و سیم بندی PLC دلتا سری AS به طور مفصل صحبت کنیم؛ هرچند نمونه ماژول توسعه هم آموزش داده شده‌اند. توجه داشته باشید که شما به عنوان یک متخصص و پی ال سی‌کار باید قابلیت دیتاشیت‌خوانی هم داشته باشید. همچنین اگر در پروژه‌های اتوماسیون صنعتی خود به دنبال تکمیل زنجیره تجهیزات هستید، بررسی شرایط خرید درایو صنعتی نیز می‌تواند در انتخاب درست تجهیزات کنترلی و راه‌اندازی دقیق‌تر سیستم مؤثر باشد.

در صورتی که علاقه مندید در کسب و کار خود از فرآیندهای اتوماسیونی استفاده کنید. بهتر است برای خرید این تجهیزات اتوماسیون صنعتی به نمایندگی دلتا در لاله زار مراجعه کنید. یکی از شرکت های بزرگی که عرضه کننده محصولات plc دلتا می باشد، مجموعه توانمند آزند اتوماسیون است. شما با مراجعه به سایت آزند می توانید از کارشناسان مجموعه برای خرید مناسب ترین محصول مشاوره رایگان دریافت نمایید.

سوالات متداول

اگر COM ورودی PLC دلتا به صفر ولت وصل شود، ورودی چه زمانی فعال می‌شود؟

در این حالت زمانی که ولتاژ مثبت، معمولاً 24 ولت DC، به ترمینال ورودی برسد، PLC اختلاف ولتاژ را تشخیص داده و ورودی فعال می‌شود.

برای اتصال سنسور PNP به ورودی PLC دلتا کدام سیم به ورودی PLC متصل می‌شود؟

سیم خروجی سنسور PNP که هنگام تشخیص قطعه ولتاژ مثبت ایجاد می‌کند، به ترمینال ورودی PLC متصل می‌شود و سیم منفی سنسور نیز به 0 ولت متصل خواهد شد.

سنسور القایی PNP برای کار کردن با PLC به چند سیم نیاز دارد؟

سنسورهای PNP معمولاً سه سیم اصلی دارند؛ دو سیم برای تغذیه مثبت و منفی و یک سیم برای خروجی سیگنال که به ورودی PLC متصل می‌شود.

آیا می‌توان سنسور PNP را مستقیماً به هر ورودی PLC دلتا متصل کرد؟

خیر. باید نوع ورودی PLC، ولتاژ کاری و نحوه سیم‌بندی آن با خروجی سنسور مطابقت داشته باشد. پیش از اتصال، نقشه ترمینال و مشخصات الکتریکی مدل موردنظر را بررسی کنید.

تفاوت سیم‌بندی SINKING و SOURCING در ورودی PLC دلتا چیست؟

تفاوت اصلی در مسیر عبور جریان و نحوه اتصال منبع و بار است. در سیم‌بندی باید نوع ورودی ماژول و نوع خروجی سنسور یا تجهیز متصل‌شونده با یکدیگر سازگار باشند.