یکی از قابلیت های ویژه پی ال سی ها این است که می توان آن ها را به کمک ماژول توسعه دلتا گسترش داد و شبکه ای برای تبادل اطلاعات ایجاد کرد تا سیستم کنترل توزیع شده شکل بگیرد. پروتکل ارتباطی CANopen از آن دسته شبکه های ارتباطی بسیار پرسرعت بین تجهیزات اتوماسیون صنعتی است که برای شبکه کردن بین PLC و درایوها و سرووها مورد استفاده قرار می گیرد.
ماژول توسعه دلتا مدل DVPCOPM-SL برای ارتباط با شبکه ارتباطی CANopen طراحی و ساخته شده که از سمت چپ به پی ال سی وصل می شود. حداکثر سرعت انتقال اطلاعات به 1 مگابایت بر ثانیه می رسد که با دیپ سوئیچ ها قابل تنظیم است. در ادامه قصد داریم در خصوص برقراری ارتباط از طریق CANOPEN و کارت DVPCOPM-SL در PLC دلتا صحبت کنیم. پس با مقاله تخصصی دیگری از آزند اتوماسیون همراه ما باشید.
آموزش تصویری برقراری ارتباط از طریق پروتکل CANOPEN و کارت DVPCOPM-SL در PLC دلتا
در ابتدا به تصویر زیر دقت کنید که وضعیت شبکه شدن و ارتباط پروتکل CANopen و ماژول ارتباطی CANopen دلتا مدل DVPCOPM-SL را نشان می دهد:
تنظیمات نرم افزاری
در ابتدا باید Slave و Master را در نرم افزار پروتکل CANopen به نام CANopen Builder مشخص کنید که به شکل زیر است:
سپس روی آیکون VFD راست کلیک کنید و مطابق تصویر زیر گزینه Parameter Edit را بزنید.
وقتی گزینه Parameter edit را بزنید پنجره ای مشابه زیر باز می شود که در آن دو پارامتر درایو که در برنامه کاربرد دارند را می بینید. این دو پارامتر عبارتند از: Index و Subindex
هدف کنترل
به طور کلی اگر بخواهیم تبادل و انتقالات اطلاعات و دیتا را از طریق پروتکل CANopen نشان دهیم شبیه به تصویر زیر خواهد شد:
توضیح هر یک از بخش های بالا به شرح زیر هستند:
- DVP-SV به عنوان Master عمل کرده و پیام درخواست را به DVPCOPM-SL می فرستد.
- DVPCOPM-SL پیام درخواست را به دستگاهی که تحت کنترل است (VFD-B) می فرستد.
- VFD-B هم پیام درخواست دریافت شده را پردازش می کند و پاسخ مناسب را به سمت DVPCOPM-SL می فرستد.
- DVP-SV دیتای SDO، NMO و دیتاهای ضروری را دریافت می کند.
- وقتی M0 فعال می شود، Master، محتوای دستگاه COA02 را می خواند که شامل Index 2021 و Sub index4 (مقدار فرکانس خروجی درایو AC) هستند.
المان ها
| المان | عملکرد |
| M0 | با فعال شدن M0، CANopen Master پیام درخواست SDO را ارسال می کند. |
تنظیمات DVPCOPM-SL
برای تنظیم کردن ماژول توسعه دلتا DVPCOPM-SL طبق جدول زیر باید اقدام کرد:
| پارامتر | مقدار مطلوب | توضیحات |
| Node Address یا شماره شناسه | 01 | Node Address کارت DVPCOPM-SL را روی 01 تنظیم کنید |
| سرعت ارتباط | 1 مگابایت بر ثانیه | سرعت انتقال دیتا بین DVPCOPM-SL و Bus را روی 1 مگابایت بر ثانیه تنظیم نمایید |
تنظیمات COA02
تنظیمات COA02 طبق جدول زیر انجام می شود:
| پارامتر | تنظیمات | توضیحات |
| Node Address یا شماره شناسه | 02 | تنظیمات Node Address دستگاه COA02 (IFD9503) را روی 02 تنظیم کنید. |
| سرعت ارتباط | 1 مگابایت بر ثانیه | سرعت انتقال دیتا و اطلاعات بین COA02 و Bus 1 مگابایت بر ثانیه باشد. |
تنظیمات VFD-B
| پارامتر | تنظیمات | توضیحات |
| 02-00 | 04 | فرکانس درایو از طریق RS-485 تنظیم می گردد |
| 02-01 | 03 | دستور راه اندزای درایو از طریق شبکه به درایو اعمال می گردد. کلیدهای کی پد هم در این پارامتر فعال هستند. |
| 09-00 | 01 | شماره شناسه درایو در شبکه است. |
| 09-01 | 03 | سرعت انتقال دیتا 38400 بیت بر ثانیه |
| 09-04 | 03 | ارتباط مدباس در مد RTU، فرمت دیتا به شکل <8,N,2> |
نحوه تنظیم دیتای رجیسترها
تنظیمات دیتای رجیسترها نیز در برقراری ارتباط از طریق پروتکل CANOPEN و کارت DVPCOPM-SL در PLC دلتا بسیار مهم است که طبق تصویر زیر خواهد بود:
0100Hex در D6005 نشان دهنده فرکانس خروجی AC Motor drive است که برابر با 2.56 هرتز است.
توضیحات پارامترهای جدول فوق مشابه با مثال قبلی است.
برنامه کنترل
برنامه کنترلی فوق به شکلی که در ادامه توضیح می دهیم کار می کند:
- در شروع برنامه، با اجرای دستور ZRST محتویات رجیسترهای D6250 ~ D6281, D6280 ~ D6031 مربوط به پیام پاسخ و درخواست پاک می شوند.
- با فعال شدن فلگ M0، CANopen Master پیام درخواست SDO می فرستد که پس از آن درخواست خواندن محتوای Index 2021 و Sub index 4 از دستگاه با شماره شناسه 02 ارسال می شود. اگر این ارسال پیام موفقیت آمیز باشد، دستگاه Slave پیام پاسخ خواهد فرستاد.
- پس از فعال شدن فلگ M0، CANopen Master فقط یک مرتبه پیام درخواست می فرستد اگر قصد دارید دوباره همین پیام را بفرستید باید ReqID را تغییر بدهید.
- اگر پیام خواندن دیتا موفقیت آمیز باشد، پیام پاسخ از دستگاه با شماره شناسه 02 ارسال می شود و در رجیسترهای D6000 ~ D6005 ذخیره خواهد شد.
نکته: برای کسانی که می خواهند بیشتر در خصوص برقراری ارتباط از طریق پروتکل CANOPEN و کارت DVPCOPM-SL در PLC دلتا اطلاعات کسب کنند به User Manual این کارت مراجعه نمایید.
کلام آخر
برقراری ارتباط از طریق CANOPEN و کارت DVPCOPM-SL در PLC دلتا، که یک پروتکل ارتباطی پر سرعت در تجهیزات اتوماسیون صنعتی است، کار پیچیده ای است. اما اگر طبق آموزش تصویری گام به کام پیش بروید، می توانید این ارتباط را به شکل صحیح برقرار کنید. همچنین کارشناسان ما در آزند اتوماسیون، آماده ارائه هرگونه خدمات در زمینه تجهیزات اتوماسیون صنعتی و تامین آن ها برای مشتریان، هستند.
